6铣床编程基础精讲(第七、八、九讲) - 副本.ppt

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1、7.3 数控铣床知识点数控铣床知识点注意:铣床编程中增量编程不能用U、W.12G代码 组 功能 参数（后续地址字）G代码组功能 参数（后续地址字）G00G01G02 G03 01 快速定位直线插补顺圆插补 逆圆插补 X，Y，Z，同上X,Y,Z，I,J,K,R同上 G04 00 暂停PG07虚轴指定X，Y，Z 16G09 00 准停校验 G17G18 G19 02 XY平面选择ZX平面选择YZ平面选择 X，YX，Z Y，Z G20G21G22 08 英寸输入毫米输入脉冲当量 G24G25 03 镜像开镜像关 X，Y，Z G28G29 00 返回到参考点由参考点返回 X，Y，Z G40G41G42

2、 09 刀具半径补偿取消左刀补右刀补 D D G43G44G49 10 刀具长度正向补偿刀具长度负向补偿刀具长度补偿取消 HHG50 G51 04 缩放关缩放开 X，Y，Z，P G52 G53 00 局部坐标系设定直接机床坐标系编程 X，Y，Z G54G55G56G57G58 G59 11 工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位 X，Y，Z G61 G64 12 精确停止校验方式连续方式 G65 00 子程序调用 P，AZ G68 G69 05 旋转变换旋转取消 X，Y，Z，PG73G74G76G80G81G8

3、2G83G84G85G86G87G88G89 06 深孔钻削循环逆攻丝循环精镗循环固定循环取消定心钻循环钻孔循环深孔钻循环攻丝循环镗孔循环镗孔循环反镗循环镗孔循环镗孔循环 X，Y，Z，P，Q，R同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上同上 G90 G91 13 绝对值编程相对值编程 G92 00 工件坐标系设定 X，Y，Z G94 G95 14 每分钟进给每转进给 G98 G99 15 固定循环返回到起始点固定循环返回到R 3、圆弧插补指令3F_ F_ 指令格式：指令格式：或或（1）G02:顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补说明说明(1)(1)绝对值编程方式

4、下绝对值编程方式下X X、Y Y和和Z Z为圆弧的终点坐标值为圆弧的终点坐标值，增，增量值编程方式下圆弧的终点相对于圆弧起点的坐标增量。量值编程方式下圆弧的终点相对于圆弧起点的坐标增量。(2)(2)圆弧半径编程时，圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为当加工圆弧段所对的圆心角为 0 0180180时，时，R R取正值，取正值，当圆心角为当圆心角为180180 360360时，时，R R取负值取负值。(3)(3)整圆编程时不可以使用整圆编程时不可以使用R，只能用，只能用I、J、K。(4)(4)无无论论用用绝绝对对还还是是用用相相对对编编程程方方式式，I、J、K都都为为圆圆心心相相对对于于圆圆

5、弧弧起起点点的的坐坐标标增增量量，I为为半半径径值值。I、J、K为为零零时可省略时可省略。45 5、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿指令G40G40，G41G41，G42G42 格式：格式：X Y Z D 说明:G40G40：取消刀具半径补偿；G41G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿）G42G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿）D D：1、刀补表中刀补号码（D00D99），它代表了刀补表中对应的半径补偿值；2、#100#199全局变量定义的半径补偿量。5G40G41G42G00G01分为三步：1、刀补的建立：刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一

6、个偏置量的过程。2、刀补进行刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。3、刀补取消刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。6刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程7 按增量方式编程：按增量方式编程：%0001N10 G54 G91 G17 G00 M03 G17指定刀补平面（XOY平面）N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补（刀补号为01）N30 G01 Y40.0 F200N40 X30.0N50 Y-30.0N60 X-40.0N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 M05 解除刀补N80 M05M307、简化编程指令 (

7、1)镜像功能G24、G25 格式：格式：G24 X Y Z AG24 X Y Z A M98 P M98 P G25 X Y Z A G25 X Y Z A 说明：说明：G24G24：建立镜像，由指令坐标轴后的坐：建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置（对称轴、线、点）；标值指定镜像位置（对称轴、线、点）；G25G25：取消镜像；：取消镜像；X X、Y Y、Z Z、A A：镜像位置；：镜像位置；8%0001N1 G92 X0 Y0 Z50N2 M03 S800N3 M98 P100；（加工（加工）N4 G24 X0；（Y轴镜像，镜像位置为轴镜像，镜像位置为X=0）N5 M98 P100；

8、（加工（加工）N6 G24 Y0；（X、Y轴镜像，镜像位置为轴镜像，镜像位置为0、0）N7 M98 P100；（加工（加工）N8 G25 X0；（X轴镜像继续有效，取消轴镜像继续有效，取消Y轴镜像）轴镜像）N9 M98 P100；（加工（加工）N10 G25 Y0；（取消镜像）（取消镜像）N11 M30%100；子程序（子程序（的加工程序）的加工程序）N1 G00 G41 X10 Y4 D01N2 G00 Z10 N3 G01 Z-3 F60N4 Y30N5 X20N6 G03 X30 Y20 R10N7 G01 Y10N8 X5N9 G00 Z10N10 G40 X0 Y0N11M999R1

9、01010-10-10 3030-30-30XY镜像功能 8 8、缩放功能缩放功能G50G50、G51G51 格式：格式：G51 X Y Z P M98 P G50 说明：说明：G51：建立缩放；G50：取消缩放；X、Y、Z：缩放中心的坐标值；P：缩放倍数。G51即可指定平面缩放，也可指定空间缩放。在G51后，运动指令的坐标值以（X、Y、Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。注：在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿，刀具长度补偿。10 使用缩放功能编制如图所示加工程序使用缩放功能编制如图所示加工程序:已知三角形已知三角形ABCABC中，顶点为中，顶点为A A（10,3

10、010,30），），B B（9090，3030），），C C（5050，110110），三角形），三角形A AB BC C缩放后的图形，缩放后的图形，其中缩放中心为其中缩放中心为D(50,50)D(50,50)，缩放系数为，缩放系数为0.50.5倍，设刀具起点距工件表面倍，设刀具起点距工件表面50mm50mm；则缩放程序为则缩放程序为G51 X50 Y50 P0.5G51 X50 Y50 P0.5 执行该程序，将自动计算执行该程序，将自动计算A AB BC C三点坐标数据为三点坐标数据为A A（3030，4040），），B B（7070，4040），），C C（5050，8080），从而获得缩

11、小一倍的），从而获得缩小一倍的A AB BC C11610C（50，110）B（90，30）A（10,30）0ABCD ABC缩放示意图%0001 ；主程序主程序N1 G92 X0 Y0 Z60 N2 M03 S600 F60N3 G00 Z14 N4 X2 Y0#51=0N5 M98 P100；加工三角形加工三角形ABCABCN6 G51 X50 Y50 P0.5；缩放中心（缩放中心（5050，5050）N7 M98 P100；加工三角形加工三角形A AB BC CN8 G50；取消缩放取消缩放N9 G00 Z60N10 G00 X0 Y0N11 M30%100；子程序（三角形子程序（三角形

12、ABCABC的加工程序）的加工程序）N100 G41 G00 Y30 D01N120 G01 Z#51N150 G01 X10N160 X50 Y110N170 X90 30N180 X2N190 G40 G00 Y0N210 M9912610C（50，110）B（90，30）A（10,30）0ABCD ABC缩放示意图9 9、旋转变换、旋转变换G68,G69G68,G69格式：格式：G17 G68 X Y P G18 G68 X Z P G19 G68 Y Z P M98 P G69说明：说明：G68:建立旋转；建立旋转；G69:取消旋转；取消旋转；X,Y,Z:旋转中心的坐标值；旋转中心的坐

13、标值；P:旋转角度，单位是旋转角度，单位是（），），0 P 360注：注：在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径补偿，长度补偿）；在有缩放功能的情况下，先缩放补偿，长度补偿）；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转后旋转13例：如图所示的旋转变换功能程序。例：如图所示的旋转变换功能程序。%0001N1 G92 X0 Y0 Z50N2 M03 S600N3 G01 Z-3 F60N4 M98 P100 ；加工加工N5 G68 X0 Y0 P45；旋转旋转45N6 M98 P100 ；加工加工N7 G68 X0 Y0 P90；旋转旋转90N8 M98

14、P100 ；加工加工N9 G00 Z50N10 G69 N11 M05 M30；取消旋转取消旋转%100N1 G41 G01 X20 Y-5 D01 F60N2 Y0N3 G02 X40 R10N4 X30 R5N5 G03 X20 R5N6 G00 Y-6N7 G40 X0 Y0N8 M991420XYXY450%8888G92X0Y0Z50M03S800G90G17G00Z5G01Z-5F80M98P200G68X0Y0P180M98P200G69G00G49Z50M05M30%200G41G01X50Y-5D02F100Y0G02X250R100X150R50G03X50R50G00Y-5G40X0Y0M9915