弹塑性力学讲义01.ppt
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1、弹塑性力学基础弹塑性力学基础昆明理工大学材料科学与工程学院高 鹏 1 1、弹塑性力学、弹塑性力学弹塑性力学是固体力学的一个重要分支学科,是研究可变形固体受到外荷载或温度变化等因素的影响而发生的应力、应变和位移及其分布规律的一门科学,是研究固体在承载过程中产生的弹性变形和塑性变形阶段这两个紧密相连的变形阶段力学响应的一门科学。绪绪论论一、弹塑性力学的发展一、弹塑性力学的发展2 2、弹塑性力学的研究对象、弹塑性力学的研究对象 在研究对象上,材料力学的研究对象是固体,且基本上是各种杆件,即所谓一维构件一维构件。弹塑性力学研究对象也是固体,是不受 几何尺寸与形态限制的能适应各种工程技术工程技术 问题需
2、求的物体。3、弹塑性力学的基本思路与研究方法、弹塑性力学的基本思路与研究方法1 1)、弹塑性力学分析问题的基本思路)、弹塑性力学分析问题的基本思路 弹塑性力学与材料力学同属固体力学的 分支学科,它们在分析问题解决问题的基本 思路上都是一致的,但在研究问题的基本方 法上各不相同。其基本思路如下:(1)(1)受力分析及静力平衡条件受力分析及静力平衡条件(力的分析力的分析)对一点单元体的受力进行分析。若物体受力作对一点单元体的受力进行分析。若物体受力作用,处于平衡状态,则应当满足的条件是什么?(静用,处于平衡状态,则应当满足的条件是什么?(静力平衡条件)力平衡条件)(2)(2)变形分析及几何相容条件
3、变形分析及几何相容条件 (几何分析几何分析)材料是材料是连续连续的,物体在受力变形后仍应是连续的。的,物体在受力变形后仍应是连续的。固体内既不产生固体内既不产生“裂隙裂隙”,也不产生,也不产生“重叠重叠”。则材。则材料变形时,对一点单元体的变形进行分析,应满足的料变形时,对一点单元体的变形进行分析,应满足的条件是什么?(几何相容条件)条件是什么?(几何相容条件)(A A)在弹性变形阶段)在弹性变形阶段(B B)在弹塑性变形阶段,屈服函数)在弹塑性变形阶段,屈服函数 增量理论(流动理论):增量理论(流动理论):则有:全量理论(形变理论):全量理论(形变理论):固体材料受力作用必然产生相应的变形。
4、不同的固体材料受力作用必然产生相应的变形。不同的材料,不同的变形,就有相应不同的物理关系。则材料,不同的变形,就有相应不同的物理关系。则对对一点单元体的受力与变形间的关系进行分析,应满足一点单元体的受力与变形间的关系进行分析,应满足的条件是什么?(物理条件,也即的条件是什么?(物理条件,也即本构方程本构方程。)。)(3)(3)力与变形间的本构关系力与变形间的本构关系(物理分析物理分析)2 2)、弹塑性力学研究问题的基本方法)、弹塑性力学研究问题的基本方法 材料力学研究问题的基本方法:材料力学研究问题的基本方法:选一维构件整体为研究对象变形前,在某表面绘制标志线;变形后,观察总结构件表面变形的规
5、律。做出平截面假设,经三方面分析,解决问题。a、研究方法较简单粗糙;研究方法较简单粗糙;b、涉及数学理论较简单;涉及数学理论较简单;c、材料力学的工程解答一般为近似解。材料力学的工程解答一般为近似解。弹塑性力学研究问题的基本方法弹塑性力学研究问题的基本方法以受力物以受力物体内某一体内某一点(单元点(单元体)为研体)为研究对象究对象 单元体的受力单元体的受力应力理论;应力理论;单元体的变形单元体的变形变形几何理论;变形几何理论;单元体受力与变形单元体受力与变形间的关系间的关系本构理本构理论;论;建立起普建立起普遍适用的遍适用的理论与解理论与解法。法。1 1、涉及数学理论较复杂,并以其理论与解法的
6、严密性和涉及数学理论较复杂,并以其理论与解法的严密性和 普遍适用性为特点;普遍适用性为特点;2 2、弹塑性力学的工程解答一般认为是精确的;弹塑性力学的工程解答一般认为是精确的;3 3、可对初等力学理论解答的精确度和可靠进行度量。可对初等力学理论解答的精确度和可靠进行度量。4 4、弹塑性力学的基本任务弹塑性力学的基本任务可归纳为以下几点:可归纳为以下几点:1 1建立求解固体的建立求解固体的应力、应变和位移应力、应变和位移分布规律的分布规律的 基本方程和理论;基本方程和理论;2 2给出初等理论无法求解的问题的理论和方法,给出初等理论无法求解的问题的理论和方法,以及对初等理论可靠性与精确度的度量;以
7、及对初等理论可靠性与精确度的度量;3 3确定和充分发挥一般工程结构物的承载能力,确定和充分发挥一般工程结构物的承载能力,提高经济效益;提高经济效益;4 4为进一步研究工程结构物的强度、振动、稳定为进一步研究工程结构物的强度、振动、稳定 性、断裂等力学问题,奠定必要的理论基础。性、断裂等力学问题,奠定必要的理论基础。5 5、弹塑性力学的基本假设弹塑性力学的基本假设(1 1)连续性假设:假定物质充满了物体所占有的)连续性假设:假定物质充满了物体所占有的 全部空间,不留下任何空隙。全部空间,不留下任何空隙。(2 2)均匀性与各向同性的假设:假定物体内部各点)均匀性与各向同性的假设:假定物体内部各点
8、处,以及每一点处各个方向上的物理性质相同。处,以及每一点处各个方向上的物理性质相同。1、物理假设、物理假设:(3 3)力学模型的简化假设:)力学模型的简化假设:(A A)完全弹性假设完全弹性假设 ;(;(B B)弹塑性假设。弹塑性假设。2、几何假设、几何假设小变形条件小变形条件(1 1)在弹塑性体产生变形后建立平衡方程时,可以)在弹塑性体产生变形后建立平衡方程时,可以 不考虑因变形而引起的力作用线方向的改变;不考虑因变形而引起的力作用线方向的改变;从而使得平衡条件与几何变形条件线性化。从而使得平衡条件与几何变形条件线性化。(2 2)在研究问题的过程中可以略去相关的二次及二)在研究问题的过程中可
9、以略去相关的二次及二 次以上的高阶微量;次以上的高阶微量;假定物体在受力以后,体内的位移和变形是微小假定物体在受力以后,体内的位移和变形是微小 的,即体内各点位移都远远小于物体的原始尺寸,而的,即体内各点位移都远远小于物体的原始尺寸,而 且应变且应变(包括线应变与角应变包括线应变与角应变)均远远小于均远远小于1 1。根据。根据 这一假定:这一假定:6 6、弹塑性力学发展概况、弹塑性力学发展概况 1678 1678年年英国科学家虎克英国科学家虎克(R.HookeR.Hooke)提出提出了固体材了固体材料的弹性变形与所受外力成正比料的弹性变形与所受外力成正比虎克定律。虎克定律。1919世纪世纪20
10、20年代,法国科学家纳维叶年代,法国科学家纳维叶(C.L.M.H.NavierC.L.M.H.Navier)、柯西柯西(A.L.CauchyA.L.Cauchy)和和圣文南圣文南(A.J.C.B.Saint A.J.C.B.Saint VenantVenant)等建立了等建立了弹性力学的理论基础。弹性力学的理论基础。法国科学家库伦法国科学家库伦(C.A.Corlomb1773年)、年)、屈雷斯卡屈雷斯卡(H.Tresca1864年)、年)、圣文南和莱圣文南和莱(M.Levy)波兰力学家胡勃波兰力学家胡勃(M.T.Houber1904年)、年)、米塞斯米塞斯(R.vonMises1913年)、年
11、)、普朗特普朗特(L.Prandtl1924)罗伊斯罗伊斯(A.Reuss1930)、享奇享奇(H.Hencky)、纳戴纳戴(A.L.Nadai)、伊留申伊留申(A.A.)阐明了应力、应变的概念和理论;阐明了应力、应变的概念和理论;弹性力学和弹塑性力学的基本理论框弹性力学和弹塑性力学的基本理论框架得以确立架得以确立。7、弹塑性力学的目的应用弹塑性力学基础求解应用弹塑性力学基础求解塑性加工成型塑性加工成型问题。问题。在应力、应变分析的基础上求解塑性加工成形中的在应力、应变分析的基础上求解塑性加工成形中的变形力学方程和解析方法,从而确定变形力学方程和解析方法,从而确定力能参数力能参数和和工工艺变形
12、参数艺变形参数以及影响这些参数的主要因素。以及影响这些参数的主要因素。无论是何种材料,在载荷的作用下,都要产生无论是何种材料,在载荷的作用下,都要产生一些变化,我们管它叫一些变化,我们管它叫变形变形。弹性变形弹性变形:能恢复的变形称之为弹性变形能恢复的变形称之为弹性变形塑性变形塑性变形:变形不能恢复的变形称之为塑性变形:变形不能恢复的变形称之为塑性变形塑性力学和弹性力学的区别在于,塑性力学考塑性力学和弹性力学的区别在于,塑性力学考虑物体内产生的永久变形,而弹性力学不考虑虑物体内产生的永久变形,而弹性力学不考虑.二、金属的弹性和塑性二、金属的弹性和塑性工程上,是用工程上,是用应力应力与与应变应变
13、间的关系来衡量材料的变形间的关系来衡量材料的变形能力。能力。应力应力:=P/A0P为载荷,为载荷,A0为试件的起始横截面积;为试件的起始横截面积;应变应变:=L/L0即试件相对变形的大小。即试件相对变形的大小。L0为试件的长度,为试件的长度,L为在载荷作用下试件的伸长。为在载荷作用下试件的伸长。弹性:弹性:当材料发生当材料发生弹性变形弹性变形的时候,应力与应变呈线的时候,应力与应变呈线性关系,即:性关系,即:E这就是著名的这就是著名的虎克定律虎克定律:E:杨氏模量,一般称为弹性模量,是材料弹:杨氏模量,一般称为弹性模量,是材料弹性性能的表征。性性能的表征。从微观上讲,材料弹性变形是外力作用所引
14、起的从微观上讲,材料弹性变形是外力作用所引起的原子间距离原子间距离发生可逆变化的结果。因此,材料对弹性发生可逆变化的结果。因此,材料对弹性变形的变形的抗力抗力取决于取决于原子间作用力原子间作用力的大小,也就是说,的大小,也就是说,与原子间结合键类型、原子大小、原子间距离有关。与原子间结合键类型、原子大小、原子间距离有关。塑性:塑性:n金属在外力作用下,能稳定地发生金属在外力作用下,能稳定地发生永久变形永久变形而不破而不破坏其完整性的能力。坏其完整性的能力。n塑性是金属固有的一种性质塑性是金属固有的一种性质,反映材料产生塑性变反映材料产生塑性变形的能力。形的能力。n影响金属塑性的因素:影响金属塑
15、性的因素:a.内因:化学成分、组织结构等内因:化学成分、组织结构等b.外因:变形温度、变形速度、应力状态等外因:变形温度、变形速度、应力状态等1 1、金属塑性的影响因素、金属塑性的影响因素n纯金属具有较高塑性。纯金属具有较高塑性。n纯金属加入其它合金元素后成单相固溶体时也有较纯金属加入其它合金元素后成单相固溶体时也有较好塑性好塑性.n合金的某元素与基体金属形成固溶体时,此二元合合金的某元素与基体金属形成固溶体时,此二元合金的塑性主要由基体元素的塑性决定,此情况也适金的塑性主要由基体元素的塑性决定,此情况也适用于三元合金。用于三元合金。n合金成分中不溶于固溶体或部分溶于固溶体中元素合金成分中不溶
16、于固溶体或部分溶于固溶体中元素将形成某种成分的将形成某种成分的过剩相过剩相存在于晶内或晶界,这些存在于晶内或晶界,这些过剩相对其塑性有非常大的影响过剩相对其塑性有非常大的影响。n若所含的元素形成若所含的元素形成化合物化合物时,塑性降低。时,塑性降低。n面心立方面心立方 体心立方体心立方 六方晶格六方晶格1 1)化学成分的影响化学成分的影响2 2)合金元素的影响)合金元素的影响nFeFe化学纯铁塑性高,工业纯铁不完全高塑性。化学纯铁塑性高,工业纯铁不完全高塑性。nCC碳含量越高,钢的塑性越差,热加工温度范围窄。碳含量越高,钢的塑性越差,热加工温度范围窄。nMnMn锰钢具有高加热速度敏感性。锰钢具
17、有高加热速度敏感性。MnMn可消除或减轻可消除或减轻S S和和O O的的有害作用,使塑性提高。有害作用,使塑性提高。nSS仅微量溶于固溶体,以仅微量溶于固溶体,以FeSFeS、MnSMnS等硫化物形式存在于钢等硫化物形式存在于钢中。中。含硫量较多,并存在有低熔点的硫的共晶体和化合物时,钢含硫量较多,并存在有低熔点的硫的共晶体和化合物时,钢的塑性与的塑性与变形温度变形温度有关。加热温度高于硫的共晶体和化合物有关。加热温度高于硫的共晶体和化合物的熔点时,由于软化或熔化使晶间联系削弱,变形时易出现的熔点时,由于软化或熔化使晶间联系削弱,变形时易出现红脆红脆。网状包围晶粒形式的硫化物降低塑性。球状硫化
18、物使塑性提网状包围晶粒形式的硫化物降低塑性。球状硫化物使塑性提高。高。nPP易出现易出现冷脆冷脆。对热变形影响不大。对热变形影响不大。nOO也会产生红脆。也会产生红脆。FeOFeO 、Al2O3 Al2O3、SiO2,SiO2,熔点低熔点低分布在分布在晶界的共晶体,由于软化或熔化使晶间联系减弱,出现红脆。晶界的共晶体,由于软化或熔化使晶间联系减弱,出现红脆。nSiSi以以固溶体固溶体形式存在:对塑性影响不大,含量过高,塑形式存在:对塑性影响不大,含量过高,塑性下降。以性下降。以硅化物硅化物形式存在:变形温度下不溶解,使塑性下形式存在:变形温度下不溶解,使塑性下降。降。nNiNi、W W、MoM
19、o:强度:强度,塑性塑性nCrCr:塑性:塑性 ;nV V:强度:强度,塑性塑性不变。含量高时,不变。含量高时,塑性塑性;nAlAl:晶界形成:晶界形成AlNAlN,塑性塑性nCuCu:塑性塑性,还原气氛中加热,还原气氛中加热,塑性塑性;nB B:0.02%铸钢铸钢原因:网状碳化物破碎原因:网状碳化物破碎且均匀分布。且均匀分布。碳钢的延伸率和断面收缩率与温度的关系碳钢的延伸率和断面收缩率与温度的关系n随变形温度随变形温度,塑性,塑性。原因:温度原因:温度,原子热运动的能量,原子热运动的能量,滑移系,滑移系,扩散性质明显的塑性变形机构(非晶机构、溶,扩散性质明显的塑性变形机构(非晶机构、溶解机构
20、等)作用解机构等)作用。温度温度,软化作用,软化作用,变形过程中产生的,变形过程中产生的破坏和缺陷的恢复破坏和缺陷的恢复。n实际变形中,随温度变化而产生的实际变形中,随温度变化而产生的相态的变化相态的变化和和晶粒边界的变化对塑性有影响。晶粒边界的变化对塑性有影响。n通常,塑性与温度的关系曲线中会出现通常,塑性与温度的关系曲线中会出现三个脆性三个脆性区区:低温脆性区、中温脆性区、高温脆性区。有:低温脆性区、中温脆性区、高温脆性区。有时不只三个脆性区。时不只三个脆性区。4 4)变形的温度变形的温度-速度条件对塑性的影响速度条件对塑性的影响a.a.变形温度的影响变形温度的影响温度对塑性影响的典型示意
21、图温度对塑性影响的典型示意图变形温度对碳钢的塑性的影响变形温度对碳钢的塑性的影响四个低塑性区四个低塑性区:区区:塑性极低。:塑性极低。-200-200时,接近时,接近0 0。原子热运动能力极低,也原子热运动能力极低,也可能与晶粒边界的某些组可能与晶粒边界的某些组织组成物的脆化有关。织组成物的脆化有关。区区:蓝脆区,:蓝脆区,200400 200400 ;区区:800950 800950 ,与相,与相变有关。也有人认为与变有关。也有人认为与S S有有关,称之为红脆(热脆)关,称之为红脆(热脆)区。区。区区:温度接近熔化温度,:温度接近熔化温度,易过热或过烧,使晶间强易过热或过烧,使晶间强度减弱,
22、塑性度减弱,塑性。三个高塑性区三个高塑性区:1 1区:区:100200100200原因:原子热振动原因:原子热振动。2 2区:区:700800700800原因:发生再结晶、扩散。原因:发生再结晶、扩散。3 3区:区:95012509501250原因:具有均匀原因:具有均匀组织,充组织,充分软化。分软化。在非常低的变形速度下,塑性降在非常低的变形速度下,塑性降低。低。第一次第一次上升:上升:随变形速度随变形速度,晶,晶粒边界上的粘性流动消失,变形粒边界上的粘性流动消失,变形抗力减小,滑移开始作用,塑性抗力减小,滑移开始作用,塑性。继续提高变形速度,塑性又开始继续提高变形速度,塑性又开始下降下降:
23、随变形速度随变形速度,变形抗力,变形抗力升高,达到相应于更小变形程度升高,达到相应于更小变形程度下的断裂抗力之值。下的断裂抗力之值。粘性流动时变形速度对塑性的影响粘性流动时变形速度对塑性的影响b.b.变形速度的影响变形速度的影响第二次上升第二次上升:热效应起作用,温度:热效应起作用,温度 ,变形抗力下降。,变形抗力下降。第二次下降第二次下降:热效应极大,把金属加热到出现:热效应极大,把金属加热到出现液相液相或大大或大大降降低低其晶间物质的强度。其晶间物质的强度。5 5)不同变形温度区间,温度)不同变形温度区间,温度-速度因素对塑速度因素对塑性的影响性的影响1 1)低温塑性变形(冷变形)低温塑性
24、变形(冷变形)范围:室温范围:室温-开始再结晶温度(纯金属:开始再结晶温度(纯金属:0.3-0.4Tm0.3-0.4Tm;合金:;合金:0.5Tm0.5Tm),),变形速度为变形速度为1010-4-4-10-10-3-3s s-1-1时,塑性变形机构为时,塑性变形机构为滑移滑移。bccbcc、hcphcp:存在脆性转变温度,降低温度提高变形:存在脆性转变温度,降低温度提高变形速度,滑移系减少,滑移作用速度,滑移系减少,滑移作用,孪生作用,孪生作用,塑,塑性性。fccfcc:温度温度,塑性不,塑性不。脆性转变温度区:宜低变形速度;脆性转变温度区:宜低变形速度;冷脆点在室温:宜低速;冷脆点在室温:
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