机制工艺03.ppt
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1、第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 金属切削过程是指通过切削运动,使刀具从工件上切下多余金属层,形成切屑和已加工表面的过程。金属在切削过程中,由于受到刀具的推挤,通常会产生受形。这种变形直接影响切削力、切削热、刀具磨损、已加工表面质量和生产效率等,因此有必要对其变形过程加以研究、以找到基本规律,提高加工质量和生产效率。第一节第一节 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律一、切削变形 可以认为,金属切削过程是切削层金属受到刀具前刀面的推挤后而产生的以剪切滑移为主的塑性变形过程。这非常类似于材料力学实验中压缩破坏的情况。下图给出了压缩变形破坏与切削变形二者的比较。当然
2、、由于刀具与工作、切屑之间存在摩擦力,剪切滑移变形会更加复杂一些。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 为了进一步分析切削层的变形规律,通常把切削刃部位的金属层划分为三个变形区(如下图)第I变形区 靠近切削刃处切削层内产生的塑性变形区。第II变形区 与前刀面接触的切屑层内产生的变形区。第III变形区 靠近切削刃处已加工表面内产生的变形区。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 1.切屑的形成及变形特点 (1)(1)第一变形区金属的剪切滑移变形第一变形区金属的剪切滑移变形 第二章第二章 金属切削过
3、程的基本规律金属切削过程的基本规律 上图中AC、AB、AE均为剪切等应力线,AC线上的应力s,AE线的应力达最大值max。当切削层金属的某点P向功削刃逼近到达点1位置时,产生塑性变形。由于AC线上的剪应已达到材料屈服强度s,故点1在向前移动到1点的同时还要沿AB线滑移到2点,即合成运动的结果将使l点流动到2点,12则为滑移量。由于塑性变形过程中材料的强化,等应力线上的应力将依次逐渐增大,即AB线上的应力大于AC线上的应力,在AE线上的应力达最大值max,故点2流动至点3处,点3再流动至点4处。此后流动方向就与前刀面基本平行而不再沿AE线滑移了,即终止了滑移,故称AE线(面)为终止滑移线(面)。
4、开始滑移的AC线(面)称始滑移线(面)。AC与AE线所组成的区域即为第一变形区、该区产生的是沿滑移线(面)的剪切滑移变形。在一般切削速度范围内,第I变形区的宽度仅为0.02mm0.2mm,切削速度越高、其宽度越小,故可近似看成一个平面,称剪切面。剪切面与切削速度vc间的夹角称剪切角,以表示。这种单一的剪切面切削模型虽不能完全反映塑性变形的本质。但简单实用,因而在切削理论研究和实践中应用较广。第I变形区是形成切屑的变形区,其变形特点是切削层产生剪切滑移变形。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2)(2)第二变形区内金属的挤压摩擦变形第二变形区内金属的挤压摩擦变形第二章第
5、二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 切削层金属经过剪切滑移后,切屑底层(与刀具前刀面接触的层)在沿前刀面流动过程中,受到前刀面的进一步挤压与摩擦,产生了第二次变形。第二次变形是集中在切屑底层极薄一层金属中,且该层金属的纤维化方向与前刀面是平行的。这是由于切屑底层金属一方面边沿前刀面流动,另一方面还要受到前刀面的挤压和摩擦,使其晶格变形,形成纤维组织,并产生膨胀,造成了切屑的卷曲。从上图可以看出,原来的平行四边形单元的底面被前刀面的挤压给拉长了,使得平行四边形变成了梯形。许多这样的梯形叠加起来后,切屑就背向底层卷曲了。由于强烈地挤压摩擦,使得切屑底层非常光滑,而上层呈锯齿状的毛茸
6、。第一变形区和第二变形区是相互关联的,前刀面的挤压会使切削层金属产生剪切滑移变形,挤压越强烈,变形越大,在流经前刀面时挤压摩擦也越大。(3)(3)第三变形区内金属的挤压摩擦变形第三变形区内金属的挤压摩擦变形 已加工表面受到切削刃钝圆部分和后刀面的挤压摩擦,形成纤维化与加工硬化。它直接影响着已加工表面的质量。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 2.切屑的种类 由于工件材料不同,切削条件不同,所形成的切屑多种多样。通常将切屑分为四类:(1)(1)带状切屑(图带状切屑(图a a)使用较大前角的刀具并选用较高切速,较小的进给量和切深,切削硬度较低的塑性材料时,切削层金属经过终滑
7、移面,虽然产生了最大的塑性变形,但尚未达到破裂程度即被切离母体,从而形成连绵不断的带状切屑。带状切屑的顶面呈毛茸状,底面光滑。形成带状切屑的切削过程比较平稳,切削力波动也较小,加工的表面较光洁。但它会缠绕在刀具或工件上,损坏刀刃,刮伤工件,且清除和运输也不方便,影响正常切削加工。所以需要在刀具前刀面上磨出各种不同形状和尺寸的卷屑槽或断屑槽,以促使切屑成卷或折断。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2)(2)挤裂切屑(节状切屑)(图挤裂切屑(节状切屑)(图b b)一般用较低的切速粗加工中等硬度的塑性材料时,容易得到这类切屑。当切削层金属到达终止滑移面时,材料局部已达到破
8、裂程度,使切屑上与前刀面接触的一面较光洁,其背面局部开裂成节状。这是最典型的切削过程,经过弹性变形、塑性变形、拼裂、切离等阶段。由于变形较大,切削力也较大,且有波动,工件表面较粗糙。(3)(3)单元切屑(图单元切屑(图c c)切削铅或用很低的速度切削钢时,可得到这类切屑。当剪切面上的剪切应力超过材料的剪切强度时,产生剪切破坏,使切屑沿厚度方向断裂成均匀的颗粒状。(4)(4)崩碎切屑(图崩碎切屑(图c c)在切削铸铁和黄铜等脆性材料时,切削层金属发生弹性变形以后,一般不经过塑性变形就突然崩碎形成不规则的碎块状屑片,即形成崩碎切屑。工件材料越是脆硬,越容易产生这类切屑。产生崩碎切屑时,切屑热和切屑
9、力都集中在主切削刃和刀尖附近,刀尖容易磨损,并容易产生振动,影响表面粗糙度。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 3.切削变形的表示方法 (1)相对滑移)相对滑移 由材料力学知,剪切变形可用相对滑移来表示。假定四边形OHNM剪切变形后变成OGPM,其相对滑移可写成:则对于切削层来说,其相对滑移为:B第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2)变形系数)变形系数h 因为切削过程也类似于金属的挤压变形过程。实际切削过程中,切削层金属受到挤压
10、变形后,切屑厚度比切削层厚度变厚。长度比切削层长度缩短(如图),故可用厚度变形系数h或长度变形系数l表示其变形程度:式中:lc、hD切削层的长度和厚度。lch、hch切屑的长度和厚度。根据体积不变原则,显然:h=l 从上图中的几何关系不难推出变形系数与剪切角存在如下关系:公式表明剪切角与前角是影响切削变形的两个主要因素。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 4.前刀面的挤压摩擦与积屑瘤 (1)作用力分析)作用力分析 第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 如上图所示,以切屑为对象,刀具作用的正压力为Fn,前刀面与切屑的摩擦力为Ff,其合力为Fr。剪切面
11、上的反作用力为Fr,与Fr共线且方向相反。Fr可分解为二组分力:在运动方向的水平分力Fz、垂直分力Fy;在剪切面上的剪切力Fs、法向力Fns。剪切力Fs可按下式计算:剪切面上产生的剪切应力为:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 摩擦角系数可用下式求得:摩擦角也可用测得的分力FZ、FY求出:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2)剪切角)剪切角的确定的确定 剪切角是剪切滑移面与切削速度间的夹角,它表示出了剪切滑移面的位置。当前角一定时,切削变形系数h将随的增大而减小,说明此时剪切滑穆面上变形消耗能量少,这正是实际生产所希望的。几十年来,很多学者对
12、剪切角的研究取得很多成果,用来表达剪切角的关系式不下十几种,但至今还没有一个能完全符合实际情况。麦钱持(M.E.Merchant)根据切削合力最小的原则,对下式进行微分求极值dF/d=0,得到:另外,李和谢夫(Lee and Shaffer)根据主应力与最大剪应力成45的理论得出:可以看出,尽管以上二式的结果有些出入,但定性结果是一致的。当前角o增大时,值随之增大,变形系数h减小。当摩擦角增大时,值随之减小,变形系数h增大。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 粘结区 滑动区 (3)切屑与前刀面的摩擦)切屑与前刀面的摩擦 切屑与前刀面的摩擦和一般金属接触面间的摩擦不同。切
13、屑与前刀面接触部分分为两个摩擦区域,即粘结区(内摩擦区)和滑动区(外摩擦区)。粘结区:粘结区:近切削刃长度为lf1的区域内,由于切削过程中,切屑底层是刚生成的新表面,前刀面在切削的高温、高压下也已是无保护膜的新表面,二者的接触区极有可能粘结在一起,形成粘结区。滑动区:滑动区:切屑即将脱离前刀面前的长度为lf0的区域内,其摩擦形式与一般金属摩擦副间的滑动摩擦基本相同。切屑与前刀面的摩擦由内摩擦与外摩擦构成,通常以内摩擦为主,内摩擦力约占总摩擦力的85%。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 经测定切屑与前刀面摩擦区中的内应力分布如上图所示,有如下规律:剪应力剪应力的分布的分
14、布 剪切应力在 粘结区lf1内为恒定值,它等于材料软化后的剪切屈服极限s;在滑动区lf0内剪切应力呈曲线下降至零。正应力正应力的分布的分布 正应力在整个接触区从刃口处最大呈曲线下降至零。根据摩擦系数概念可写出平均内摩擦系数公式如下:式中:Ff1、Fn1 粘结区内的摩擦力、正压力。Ar1 粘结面积。AV 粘结区内的平均正应力。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律积屑瘤 (4)积屑瘤)积屑瘤 当前刀面上的摩擦系数较大、切削速度不很高、切削铸铁、钢等塑性材料时,常常会有一些从切屑和工件上下来的金属屑粘结、聚积在刀具刃口及前刀面上,形成硬度很高的楔形硬块,以代替刀具进行切削,这个
15、硬块则称为积屑瘤(如右图)积屑瘤包围着刃口,并将前刀面与切屑隔开,由于它伸出刀口之外,使得实际切削深度增加,且增加了实际工作前角,使变形成小。但积屑溜是不稳定的,当它增大到一定程度时,会脱落嵌入到工件的已加工表面内,或在已加工表面上形成划痕。不仅影响加工精度和加工表面质量,同时也会影响到刀具的耐用度。在加工过程中应尽量避免积屑瘤的产生。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 影响积屑瘤形成的主要因素影响积屑瘤形成的主要因素 影响切屑瘤高度的主要因素是切削速度。在低速(vc3m/min)切削时,切削温度低,空气或切削液来得及渗透到前刀面接触区,很难形成切屑底层与前刀面的完全粘
16、结,这时一般不发生积屑瘤。如果生成,也只是很小的积屑瘤。随着切削速度的提高,积屑瘤的高度也随之增加,一直到切削区温度达到300一380时,积屑瘤高度达到最大值。当切削速度进一步提高时,积屑瘤高度逐渐减小,一直到切削区温度越过500时,积屑瘤因高温而软化,转变成滞流层,积屑溜就不复存在了。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 5.影响切屑变形的因素 影响切屑变形的因素固然很多,但归纳起来有三个方面:工件材料、刀具几何参数及切削用量。(1 1)刀具前角)刀具前角o o 前角o越大,剪切角就越大,变形系数h越小。但前角过大时,刀具切削刃的强度降低。第二章第二章 金属切削过程的基
17、本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2 2)切削速度)切削速度v vc c 在无积屑瘤的切削速度范围内,切削速度v vc c越高,变形系数Ah越小。其原因有两点:一是因为切屑塑性变形速度低于切削速度时,切屑塑性变形区域变窄,使得剪切角增大,变形系数h变小。二是随着切削速度V Vc c的提高,切削温度升高,切屑底层金屑的s下降,靡擦系数减小,磨擦角减小,剪切角增大,变形系数h减小。在能形成积屑瘤的切削速度范围内,V Vc c是通过积屑瘤形成的积屑瘤前角(即实际工作前角)来影响变形系数的。在积屑瘤生长区,随着v vc c升高积屑瘤逐渐长大,使得
18、前角增大,变形系数减小;在积屑瘤消退区,v vc c再升高,积屑瘤逐渐脱落,前角逐渐减小,直至积屑瘤完全消失,变形系数也随之逐步加大,形成如下图所示的驼峰曲线。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (3 3)进给量)进给量f f 进给量f越大,变形系数Ah越小。因为f增大,就意味着切削厚度hD增大,使前刀面上的平均正应力AV增大,因此摩擦系数减小。另一方面,在一定厚度的切屑中,各层的变形和应力分布是变化的,离前刀面越远,金属层的变形和应力就越小。因此,切削厚度增加,切屑的平均变形减小。进给量f与变形系数Ah的关系如下图所示。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程
19、的基本规律 (4 4)工件材料)工件材料 工件材料的强(硬)度越高,变形越小。因为工件材料的强度越高,前刀面上的平均正应力AV越大,因此摩擦系数和摩擦角减小,剪切角增大,变形系数Ah减小。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律二、切削力 切削过程中,作用在工件和刀具上的力,称为切削力。它直接影响着刀具、机床、夹具的设计和使用。下面以外圆车削为例,分析研究切削力的构成、切削合力与分力、切削力测量及计算公式、影响切削力的因累等。1.切削力的来源、合力及分力 来源:变形区内产生的弹性变形抗力和塑性变形抗力;切屑、工作与刀具
20、间的摩擦力。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 由上图可知,刀具的前刀面和后刀面上都有作用力,它们的合力F称为切削合力,F的大小和方向是变化的,很难测量。为了测量和应用的方便,通常将F按照空间直角坐标分解为三个相互垂直的切削分力。主切削力FZ(新称切削力FC):它作用于切削平面Ps内,即切削刃上选定点的切削速度方向上,消耗机床的主要功率(95%以上),是计算切削功率、选取机床电动机功率和设计机床主传动机构的依据。切深抗力FY(新称背向力FP):它作用于基面Pr内,与吃刀方向一致,不消耗机床功率。它能使工件产生变形
21、,是校验机床主轴在水平面内刚度及相应零部件强度的依据。进给抗力FX(新称进给力Ff):它也作用于基面Pr内,与进给方向相同是设计机床进给机构的依据。切削合力F与各分力的关系为:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 2.切削力的测定、切削力实验公式 测力仪是测量切削力的主要仪器。就其原理可分为机械式、液压式和电测式。电测式又可分为电阻应变式、电磁式、电感式、电容式及压电式。目前,应用较多的是电阻应变式。(1 1)测力仪的工作原理)测力仪的工作原理 下图为电阻应变式测力仪原理图,它由传感器、电桥、应变仪和记录仪组成。1.传感器;2.电桥电路;3.应变仪;4.记录仪第二章第二章
22、 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 电阻应变式测力仪的传感器有很多种结构,常用的有直杆式和八角环式(如下图所示),前者可测主切削力,后者可测切削合力的各分力。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 直杆式传感器测力原理如下图所示:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 (2 2)车削力实验公式的建立)车削力实验公式的建立 切削力经验公式系指切削力的指数公式。该公式是通过切削实验建立起来的。切削实验的方法很多,有单因素法、多因素法及正交设计法;数据处理方法有图解法、线性回归法以及计算机数据采集处理法。下面以建立主切削力FZ实验公式为例,介绍较简
23、单的单因素图解法,以说明公式的建立过程。根据实验得到的ap-FZ、f-FZ数据,可在双对数坐标中连成下图所示的两条直线图形:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 上述直线对应的对数方程为:上式可变换为:综合上两式,得:式中:xFZ、yFZ 分别为ap-FZ、f-FZ直线图形中的斜率;Cap、Cf 分别为ap-FZ、f-FZ直线图形中的截距;CFZ 为主切削力影响系数。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 同理可建立切深抗力Fy和进给抗力FX实验公式。通过切削力实验建立的车削力计算公式的一般形式为:式中:xFZ、xFY、xFX 背吃刀量ap对切削力的影
24、响指数,可查表得到;yFZ、yFY、yFX 进给量f对切削力的影响指数,可查表得到;CFZ、CFY、CFX 为切削力影响系数,可查表得到;KFZ、KFY、KFX 为修正系数,可查表得到。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 3.单位切削力、切削功率和单位切削功率 (1 1)单位切削力)单位切削力 单位切削力p是指切除单位切削层面积AD产生的主切削力。如果单位切削力p为已知,则可用下列公式计算主切削力:p 单位切削力,N/mm2。p值可根据切削用量查表获得。(2 2)切削功率)切削功率PmPm 功率等于力与力作用方向上的运动速度的乘积,切削功率Pm是三个切削分力消耗功率的总
25、和。外圆车削时,由于Fy方向的运动速度为零,且进给运动的速度也较低,可忽略不计算。所以切削功率Pm可用如下公式计算:Vc 主运动速度,m/s。Fz 主切削力,N。第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 计算电动机所需功率PE时,还需要考虑机床的传功效率,则:(1 1)单位切削功率)单位切削功率PsPs 单位切削功率Ps是指单位时间切除单位体积金属Zw所消耗的功率。Zw 单位时间金属切除量,mm3/s。可导出单位切削功率Ps与单位切削力p之间的关系:第二章第二章 金属切削过程的基本规律金属切削过程的基本规律 4.影响切削力的因素 切削过程中,很多因素都对切削力产生不同程度的影
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