第四章+拉深.ppt
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1、第四章第四章 拉拉 深深 4.1 圆筒件拉深的变形过程 4.2 圆筒件拉深工艺计算及其模具设计第四章第四章 拉拉 深深1.拉深的基本概念 拉深是利用拉深模具将冲裁好的平板毛坯压制成各种开口的空心件,或将已制成的开口空心件加工成其他形状空心件的一种冲压加工方法。(如图)2.典型的拉深件(如图)3.拉深模具的特点 结构相对较简单,与冲裁模比较,工作部分有较大的圆角,表面质量要求高,凸、凹模间隙略大于板料厚度。拉拉深深模模结结构构图图-模柄 -上模座 -凸模固定板-弹簧 -压边圈 -定位板 -凹模 -下模座 -卸料螺钉 10-凸模 4.1 圆筒件拉深的变形过程一、拉深变形过程圆筒形件是最典型的拉深件
2、。(一)拉深变形过程及特点(如图)在毛坯上画作出距离为a的等距离的同心圆与相同弧度b辐射线组成的网格(如图),然后将带有网格的毛坯进行拉深。1、金属的流动过程 在拉深过程中,毛坯受凸模拉深力的作用,在凸缘毛坯的径向产生拉伸应力1 ,切向产生压缩应力 3 。在它们的共同作用下,凸缘变形区材料发生了塑性变形,并不断被拉入凹模内形成筒形拉深件。拉深变形过程拉深变形过程 在拉深后我们发现如图:工件底部的网格变化很小,而侧壁上的网格变化很大,以前的等距同心圆,变成了与工件底部平行的不等距的水平线,并且愈是靠近工件口部,水平线之间的距离愈大,同时以前夹角相等的半径线在拉深后在侧壁上变成了间距相等的垂线,如
3、图所示,以前的扇形毛坯网格变成了拉深后的矩形网格。4.1 圆筒件拉深的变形过程一、拉深变形过程(续)(一)拉深变形过程及特点(续)(如图)1、金属的流动过程(续)材料转移:高度、厚度发生变化。4.1 圆筒件拉深的变形过程一、拉深变形过程(续)圆筒形件是最典型的拉深件。(一)拉深变形过程及特点(续)2、变形现象平板圆形坯料的凸缘弯曲绕过凹模圆角,然后拉直形成竖直筒壁。变形区凸缘;已变形区筒壁;不变形区底部。底部和筒壁为传力区。(一)拉深变形过程及特点(续)4.1 圆筒件拉深的变形过程一、拉深变形过程(续)3、拉深变形过程外力凸缘产生内应力:径向拉应力1;切向压应力3凸缘塑性变形:径向伸长,切向压
4、缩,形成筒壁直径为d高度为H的圆筒形件(H(D-d)/2)拉深单元变形动画4.1 圆筒件拉深的变形过程二、拉深过程中坯料内的应力与应变状态拉深过程中某一瞬间坯料所处的状态1、凸缘部分主要变形区;若无压边圈,毛坯最外缘受压极易失稳,出现起皱。应力分布图2、凹模圆角部分过渡区3、筒壁部分传力区4、凸模圆角部分过渡区;加工硬化弱,屈服强度低;变薄严重;易拉裂或变薄超差。5、筒底部分小变形区坯料各区的应力与应变是很不均匀的。拉深成形后制件壁厚和硬度分布4.1 圆筒件拉深的变形过程二、拉深过程中坯料内的应力与应变状态(续)拉深中主要的破坏形式是起皱和拉裂。拉拉深深过过程程的的应应力力与与应应变变状状态态
5、下标1、2、3分别代表坯料径向、厚度方向、切向的应力和应变 圆筒形件拉深时凸缘变形区的应力分布拉深件的壁厚和硬度的变化拉深件的壁厚和硬度的变化4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析 1、凸缘变形区的应力分析 平衡方程:(1)拉深中某时刻变形区应力分布4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)1、凸缘变形区的应力分析(续)平衡方程:(1)拉深中某时刻变形区应力分布(续)屈服条件:由上述两式,并考虑边界条件(当R=Rt时,1=0),经数学推导就可以求出径向拉应力,和切向压应力的大小为:4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)1、凸缘变形区的应力
6、分析(续)(1)拉深中某时刻变形区应力分布(续)在变形区的内边缘(即R=r处)径向拉应力最大,其值为:4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)1、凸缘变形区的应力分析(续)(1)拉深中某时刻变形区应力分布(续)在变形区外边缘处切向压应力最大,其值为:凸缘外边向内边1由低到高变化,|3|则由高到低变化,在凸缘中间必有一交点存在(如图所示),在此点处有1=|3|,所以:1、凸缘变形区的应力分析(续)(1)拉深中某时刻变形区应力分布(续)得:交点在R=0.61Rt处。用R所作出的圆将凸缘变形区分成两部分,由此圆向凹模腔口方向的部分1|3|,拉应变1为绝对值最大的主变形,材料厚度减
7、薄;由此圆向外到外缘的部分1|3|,压应变3为绝对值最大的主变形,材料厚度增加。4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)1、凸缘变形区的应力分析(续)在变形区的内边缘(即R=r处)径向拉应力最大,其值为:4.1 圆筒件拉深的变形过程(2)最大径向拉应力1max的变化规律:三、拉深变形过程的力学分析(续)三、拉深变形过程的力学分析(续)1、凸缘变形区的应力分析(续)4.1 圆筒件拉深的变形过程(3)最大切向压应力3max的变化规律:在变形区外边缘处压应力最大,其值为:4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)2、筒壁传力区的受力分析(1)凸缘材料的变形抗力1
8、max(2)压边力产生的摩擦力,摩擦力所产生的拉应力:(3)材料流过凹模圆角半径产生弯曲变形的阻力 可根据弯曲时内力和外力所作功相等的条件按下式计算:4.1 圆筒件拉深的变形过程三、拉深变形过程的力学分析(续)2、筒壁传力区的受力分析(续)(4)材料流过凹模圆角后又被拉直成筒壁的反向弯曲力仍按式上式进行计算:4.1 圆筒件拉深的变形过程2、筒壁传力区的受力分析(续)三、拉深变形过程的力学分析(续)拉深初期凸模圆角处的弯曲应力也按上式计算,即:(5)材料流过凹模圆角时的摩擦阻力4.1 圆筒件拉深的变形过程2、筒壁传力区的受力分析(续)三、拉深变形过程的力学分析(续)通过凸模圆角处危险断面传递的径
9、向拉应力即为:4.1 圆筒件拉深的变形过程2、筒壁传力区的受力分析(续)三、拉深变形过程的力学分析(续)由于上式把影响拉深力的因素,如拉深变形程度,材料性能,零件尺寸,凸、凹模圆角半径,压边力,润滑条件等都反映了出来,有利于研究改善拉深工艺。拉深力可由下式求出:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)板料的拉深成形性能可用极限拉深比(LDR)D/d1(毛坯直径/圆筒直径)来表示。极限拉深比的大小主要取决于平均应变比R。塑性应变比:单向拉伸试样的
10、宽度应变和厚度应变的比值,记作:平均应变比4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)假设:1)所有能量消耗于法兰区的变形。最初分析时,忽略毛坯通过凹模口部的摩擦、弯曲和反弯曲所消耗的功。但在最后计算效率时,则不能忽略。2)材料无加工硬化(n=0)。n值对极限拉深比的影响很小。3)法兰区为平面应变,即z=0(厚度不变)。4)材料性质为旋转对称,即平面各向同性和厚向异性。对于实际金属板料,随角度变化的R值,常用平均应变比代替。5)利用hill各向异性屈服准则。4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒
11、件拉深过程的影响(续)4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)法兰区变形:假设dz=0,总的表面积不变,故在任一环形单元(初始位置至中心的距离为0)以内的面积为常数,即或:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)法兰环形单元的周向应变与半径成比例,故:因:故:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)变形功:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)在每
12、次凸模的单位位移增量中,对该单元所作的总功为:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)因假定n=0,故当筒壁屈服时,便会形成颈缩。因此,当筒壁应力达到流动应力s,便是拉深极限。因而有:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)或:因圆壁筒圆周方向紧贴凸模面而不会起皱,故s为平面应变(0)的流动应力。这样,极限拉深比系由两种平面应变的流动应力之比所决定,即:对于各向同性材料,=1(f =s),得出LDR=e=2.72。实际上,极限拉深系数为2.12.2。因为还要考虑凹模口部的
13、摩擦、弯曲和反向弯曲,故可用变形效率来反映摩擦和弯曲功。每次凸模的单位位移增量的总功为dW/dh,将式(441)右边乘以,即得:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)值与润滑、压边力、板厚和凹模角半径有关。实验证明,对于各向同性材料,LDR为2.12.1,故=0.740.79。4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)Whitely利用Hill各向异性理论,将与容易测量的应变比(R)值联系起来。在法兰区dz=0,按平面应变问题得z=(x+y)/2,代入hill各向异性屈服
14、准则,得:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)在筒壁区,y=0,z=0,故得:代入屈服准则,得:将(444)、(445)代入(442),得:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)1、板料性能对圆筒件拉深过程的影响(续)于是式(443)可写成:上式是假定板料具有旋转对称性和单一的应变比,实际上R随板料的方向而变,一般采用平均应变比R,故式(447)又可写成:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)2、凸、凹模圆角半径和摩擦对圆筒件拉深的影响 当毛坯流过凹模口部时,消耗于弯曲-反弯曲的功
15、,随着板厚对凹模圆角半径的比值增大而增大,从而使拉深力增大和LDR降低。但是,若凹模圆角半径过大,将在毛坯自由表面区起皱。凸模圆角半径也很重要。破裂往往发生在筒壁与筒底连接的过渡区,此处加工硬化最小,是筒的薄弱部分。当凸模圆角半径较大时,破裂将上移到已有加工硬化的区域。模具和润滑对圆筒拉深也有重要作用。4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)2、凸、凹模圆角半径和摩擦对圆筒件拉深的影响(续)法兰部分的润滑是有益的,它减少摩擦功。凸模与筒壁间的摩擦可增大拉深能力。若摩擦系数低,筒底容易变薄,破裂将下移到凸模圆角处,图4-14。最理想的是将压边力调整到刚好能阻止法兰起皱。压边
16、力增大,法兰区摩擦力增大。Swift指出,压边力应为流动应力的0.5%1%。最佳压边力随毛坯厚径比t/D增大而减小。当t/D大于0.025,不需压边。对于薄板,压边力增大,使摩擦力增大,LDR降低。摩擦的影响具有两重性:4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)2、凸、凹模圆角半径和摩擦对圆筒件拉深的影响(续)图4-14 凸模摩擦对拉深断裂位置的影响4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)3、差温拉深法 拉深时板坯的法兰部位变形抗力最大。为减少这个部位的抗力加大变形程度和提高变形效率在生产中可采用差温拉深法。差温拉深的原理是在坯料变形区即板坯法兰部位加
17、热降低拉深变形抗力在传力区即筒壁下部和底部保持常温以保持抗拉强度防止拉断。用这种方法可以减少拉深次数但需要耐高温的模具在钢板拉深中应用尚少。4.1 圆筒件拉深的变形过程四、影响圆筒件拉深过程的因素(续)4、其它方法 此外还可用橡胶液体或气体代替刚体的凸模或凹模对金属进行拉深成形即软模拉深其特点是可以提高拉深变形程度和节省模具费用。4.1 圆筒件拉深的变形过程五、圆筒件拉深过程中出现的问题及其防止措施(续)1、起皱及其防止措施 拉深过程中,毛坯法兰在切向压应力作用下,可能产生塑性失稳而起皱,甚至使坯料不能通过凸、凹模间隙而被拉断。轻微起皱的毛坯虽然可通过间隙,但会在筒壁上留下皱痕,影响零件的表面
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