第二章 过程通道设计方法1.ppt
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1、2022/12/211第第2章章 计算机控制系统计算机控制系统过程通道设计方法过程通道设计方法 过程输入输出通道由过程输入输出通道由模拟量输入输出通道模拟量输入输出通道(AI,AO)和和数字量输入输出通道数字量输入输出通道(DI,DO)组成。组成。过程输入输出通道在微型计算机和工业生过程输入输出通道在微型计算机和工业生产过程之间起着产过程之间起着信号传递与变换信号传递与变换的纽带作用。的纽带作用。信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统第二讲第二讲山东科技大学2022/12/2122.1 数字量过程通道的设计方法数字量过程通道的设计方法2.2 模拟量输入通道设计方法模拟量输入通道设计方法
2、2.3 模拟量输出通道设计方法模拟量输出通道设计方法2.4 小小 结结信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统山东科技大学2022/12/2132.1 数字量过程通道的设计方法数字量过程通道的设计方法 数字量开关量:用数字量开关量:用“0”和和“1”两个量进行描述,两个量进行描述,如电动机的启动和停止,继电器的吸合与释放,指示灯如电动机的启动和停止,继电器的吸合与释放,指示灯的亮和灭等。的亮和灭等。数字量过程通道分为数字量输入通道数字量过程通道分为数字量输入通道(DI)和数字量和数字量输出通道输出通道(DO)。信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统 2.1.1 数字量输入通道设计
3、方法数字量输入通道设计方法 2.1.2 数字量输出通道设计方法数字量输出通道设计方法山东科技大学2022/12/2142.1.1 数字量输入通道设计方法数字量输入通道设计方法设计时注意两个问题:设计时注意两个问题:(1)输入电平的形式输入电平的形式。由于数字量输入电平一般与计。由于数字量输入电平一般与计算机的接口电平不同,需要进行电平变换。算机的接口电平不同,需要进行电平变换。(2)使通道具备抗噪声的能力,防止噪声引发误动作使通道具备抗噪声的能力,防止噪声引发误动作。为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措
4、施场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能接收的逻辑信号,这个过程称为转换成计算机能接收的逻辑信号,这个过程称为信号信号调理调理。(电平变换和噪声抑制过程称为信号调理。电平变换和噪声抑制过程称为信号调理。)信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统山东科技大学2022/12/215信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统生生 产 过 程程PC 总 线数字量输入通道结构数字量输入通道结构山东科技大学2022/12/216信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统数字量输入通道结构框图数字量输入通道结构框图 数数字字量量输输入入的的三三种种形形态态山东科技大学输入
5、调理电路设计的好坏直输入调理电路设计的好坏直接影响系统的性能接影响系统的性能2022/12/217信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统三态门缓冲器三态门缓冲器74LS244可可用来隔离输入和输出线路,用来隔离输入和输出线路,在两者之间起缓冲、加强在两者之间起缓冲、加强作用。作用。可用如下指令来完成取数可用如下指令来完成取数 MOV DX,PROT IN AL,DX三态门缓冲器三态门缓冲器74LS244山东科技大学2022/12/2181.外部的开关信号及逻辑电平信号调理电路外部的开关信号及逻辑电平信号调理电路(1)直接分压直接分压:对数字量的电压信号进行衰减。对数字量的电压信号进行衰
6、减。开关信号系统与计算机系统在电气上没有隔离,开关信号系统与计算机系统在电气上没有隔离,开关信号系统的电气噪声容易进入计算机系统,从而开关信号系统的电气噪声容易进入计算机系统,从而导致系统不稳定甚至损坏的情况。故设计中很少采用导致系统不稳定甚至损坏的情况。故设计中很少采用这种方式。这种方式。信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统UU山东科技大学2022/12/219来自外部的开关信号及逻辑电平信号有三种形式:来自外部的开关信号及逻辑电平信号有三种形式:空接点空接点继电器的辅助触点继电器的辅助触点 带直流电压接点带直流电压接点 带交流电压接点带交流电压接点(2)直流接点信号输入电路直流接
7、点信号输入电路 信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统尖峰电路稳压电路“0”山东科技大学归于归于限流限流2022/12/2110(3)交流接点信号输入电路交流接点信号输入电路信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统山东科技大学交流输入电路交流输入电路保护整流桥保护整流桥滤波电路滤波电路交流信号交流信号 直流信号直流信号“0”2022/12/21112.数字脉冲信号输入调理电路数字脉冲信号输入调理电路-计脉冲个数计脉冲个数信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统山东科技大学选择不同稳压值的稳压管选择不同稳压值的稳压管来调节输出矩形波的占空比来调节输出矩形波的占空比2022/1
8、2/21123.系统系统设设置开关置开关(小功率小功率输输入入调调理理电电路路)信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统采用积分电路消除开关抖动采用积分电路消除开关抖动山东科技大学2022/12/2113信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统 采用采用R-S触触发发器消除开关两次反跳器消除开关两次反跳01山东科技大学2022/12/21142.1.2 数字量输出通道设计方法数字量输出通道设计方法 数字量输出通道用于将计算机输出的数字量信数字量输出通道用于将计算机输出的数字量信号进行转换,以达到能够驱动被控对象动作的目的。号进行转换,以达到能够驱动被控对象动作的目的。在对开关功率进
9、行匹配设计的同时,应考虑内部与在对开关功率进行匹配设计的同时,应考虑内部与外部公共地的隔离。外部公共地的隔离。信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统山东科技大学2022/12/2115信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统生 产 过 程P C 总 线数字量输出通道结构数字量输出通道结构山东科技大学2022/12/2116信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统可用以下指令完成数可用以下指令完成数据输出控制。据输出控制。MOV AL,DATA MOV DX,PROT OUT DX,AL锁存器锁存器74LS273利用利用IOW上升沿锁存上升沿锁存山东科技大学2022/12/2
10、1171.小功率开关输出电路小功率开关输出电路信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统0011山东科技大学2022/12/2118信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统2.中功率晶体管驱动电路中功率晶体管驱动电路山东科技大学续流二极管续流二极管限流限流继电器线圈继电器线圈2022/12/2119信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统3.(电电磁磁)继电器输出接口电路继电器输出接口电路 弱电控制强电弱电控制强电1缺点?缺点?山东科技大学机械式触点机械式触点2022/12/2120信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统4.(双向双向)晶闸管输出电路晶闸管输出电路山东科
11、技大学无触点开关无触点开关广泛应用与交直流电机调速系统、随动系统中。广泛应用与交直流电机调速系统、随动系统中。2022/12/2121信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统5.固态继电器输出接口电路固态继电器输出接口电路零交叉电路在交流电过零时产生触发信号,减少干扰。零交叉电路在交流电过零时产生触发信号,减少干扰。山东科技大学无触点开关无触点开关2022/12/2122 输入调理电路和输出驱动电路属于输入调理电路和输出驱动电路属于I/O电气转换部电气转换部分,其主要功能是:分,其主要功能是:滤波、电平转换、隔离、功率驱动等滤波、电平转换、隔离、功率驱动等。所采用的一般方法为:所采用的一
12、般方法为:信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统 用齐纳二极管或压敏电阻将瞬态尖峰箝位在安全电用齐纳二极管或压敏电阻将瞬态尖峰箝位在安全电平上;平上;串联一个二极管来防止反电压输入;串联一个二极管来防止反电压输入;用限流电阻齐纳二极管构成稳压电路做过电压保护;用限流电阻齐纳二极管构成稳压电路做过电压保护;用光电隔离实现信号完全隔离;用光电隔离实现信号完全隔离;用用RC滤波器抑制干扰。滤波器抑制干扰。山东科技大学2022/12/2123信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统2.2 模拟量输入通道设计方法模拟量输入通道设计方法 模拟量输入通道的任务:完成模拟量信号模拟量输入通道的任
13、务:完成模拟量信号到数字量信号的转换。到数字量信号的转换。2.2.1 模拟量输入通道的组成模拟量输入通道的组成 2.2.2 I/V变换、多路开关、仪用放大器变换、多路开关、仪用放大器及采样保持器及采样保持器 2.2.3 模拟量输入通道的设计模拟量输入通道的设计 第三讲第三讲山东科技大学2022/12/2124信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统2.2.1 模拟量输入通道的组成模拟量输入通道的组成 AI通道的任务是把生产现场被控对象通道的任务是把生产现场被控对象(如温度、如温度、压力、流量、液位、电流、电压等压力、流量、液位、电流、电压等)模拟量信号转换模拟量信号转换成计算机可以识别的
14、数字量信号。成计算机可以识别的数字量信号。模拟量输入通道的结构组成图模拟量输入通道的结构组成图4-20mA1-5V山东科技大学2022/12/2125信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统2.2.2 I/V变换、多路开关、仪用放大器变换、多路开关、仪用放大器及采样保持器及采样保持器 在设计离散系统时,在设计离散系统时,香农采样定理香农采样定理是必须严格是必须严格遵守的一条准则,它指明了从采样信号中遵守的一条准则,它指明了从采样信号中不失真不失真地复现地复现原来连续信号的最低采样频率。原来连续信号的最低采样频率。香农定理:香农定理:设输入信号设输入信号 的频率分量为的频率分量为 ,采样,
15、采样频率为频率为 ,则要从采样信号,则要从采样信号 中完整地复现信中完整地复现信号号 ,则必须满足:,则必须满足:。山东科技大学2022/12/2126信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统1.I/V变换变换 传感器和变送器输出的信号为传感器和变送器输出的信号为15V或或420mA,而,而A/D转换器所接收的模拟信号为转换器所接收的模拟信号为010V或或05V。思考:思考:DDZ-II型与型与DDZ-III型电动仪表的区别?型电动仪表的区别?为何使用电流传输?为何使用电流传输?山东科技大学2022/12/2127信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统为为什么什么选选取取这样这样
16、的的标标准信号?准信号?(a)30V电压电压,30mA电电流所引起的火花能量足以达到危流所引起的火花能量足以达到危险险气体燃气体燃点的平均下限,因此多数点的平均下限,因此多数仪仪表采用表采用24V供供电电,为为了留有余量,了留有余量,电电流信号上限定流信号上限定为为20mA。(b)为为了区分无信号和信号了区分无信号和信号为为零,信号起始零,信号起始值值不不为为零。零。(c)两两线线制制仪仪表在信号表在信号为为零零时时仍需要一定的能量供仍需要一定的能量供应应。(d)4-20mA电电流作用在流作用在250电电阻上阻上刚刚好得到好得到电压电压1-5V。山东科技大学2022/12/2128(1)无源无
17、源I/V变换变换信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统D+5VVR2CR1I 输入输入 输出输出010mA 05V420mA 15V精密电阻精密电阻限幅限幅山东科技大学2022/12/2129信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统(2)有源有源I/V变换变换A-+R5R4R3R2R1CIV 输入输入 输出输出010mA 05V420mA 15V为何选用运为何选用运算放大器?算放大器?精密电阻精密电阻山东科技大学2022/12/2130信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统(3)专用专用I/V转换电路转换电路sRsRW WW W75757575ReferenceRefer
18、ence+10V+10VRVC420RVC420-in-in4mA4mA20mA20mA+in+in16 V+16 V+13135 58 87 710 Ref f10 Ref fB B1111141415 Rcv f15 Rcv fB B12 Ref in12 Ref inRcv OutRcv OutRef OutRef Out3 32 21 Fm m1 Fm m+-+-+-+-RcvRcv公共公共RevRev公共公共CrCrV VO O(0V(0V5V)5V)Ref NoiseRef NoiseReductionReductionRef TrimRef Trim3 3I Im m4 V-4
19、V-山东科技大学2022/12/2131信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统2.多路开关多路开关(多选一多选一)CD4051原理图原理图山东科技大学2022/12/2132信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统CD4051CD4051结构原理图结构原理图 并非实际的开关,而是并非实际的开关,而是CMOS的模拟开关,若的模拟开关,若VEE,VSS的电压匹配不的电压匹配不足,开关就相当于一个足,开关就相当于一个大内阻大内阻山东科技大学2022/12/2133信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统CD4051真值表真值表山东科技大学山东科技大学2022/12/2134信息与
20、电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统补:扩展电路补:扩展电路当采样通道多至当采样通道多至16路时,可直接选用路时,可直接选用16路模拟开关的芯片,路模拟开关的芯片,也可以将也可以将2个个8路路4051并联起来,组成并联起来,组成1个单端的个单端的16路开关。路开关。2022/12/2135信息与电气工程学院计算机控制系统计算机控制系统3.测量放大器测量放大器 在实际工程中,传感器或变送器输出的模拟信号在实际工程中,传感器或变送器输出的模拟信号一般较弱,故需要将其一般较弱,故需要将其放大放大以达到以达到A/D转换所需的量转换所需的量程范围。程范围。运算放大器:运算放大器:具有毫伏级的失调电压
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- 第二章 过程通道设计方法1 第二 过程 通道 设计 方法
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