第二章 进程管理.ppt
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1、第二章第二章 进程管理进程管理 2.1 2.1 进程的基本概念进程的基本概念 2.2 2.2 进程控制进程控制 2.3 2.3 进程同步进程同步 2.4 2.4 经典进程的同步问题经典进程的同步问题 2.5 2.5 进程通信进程通信 2.6 2.6 线程线程 教学目的与要求教学目的与要求n理解进程和线程的概念理解进程和线程的概念n掌握进程的基本状态及状态转换的原因掌握进程的基本状态及状态转换的原因n掌握进程控制的原理及其实现掌握进程控制的原理及其实现n掌握进程同步机制并能使用信号量解决进程掌握进程同步机制并能使用信号量解决进程同步问题同步问题n掌握进程间通信的原理和实现方法掌握进程间通信的原理
2、和实现方法教学重点教学重点:进程控制的原理及其实现,进程同步:进程控制的原理及其实现,进程同步机制,使用信号量解决进程同步问题,进程间通机制,使用信号量解决进程同步问题,进程间通信的原理和实现方法信的原理和实现方法教学难点教学难点:进程同步机制,使用信号量解决进程:进程同步机制,使用信号量解决进程同步问题同步问题2.1 进程的基本概念进程的基本概念 2.1.1 程序的顺序执行及其特征程序的顺序执行及其特征 1.程序的顺序执行程序的顺序执行 仅仅当当前前一一操操作作(程程序序段段)执执行行完完后后,才才能能执执行行后后继继操操作作。例例如如,在在进进行行计计算算时时,总总须须先先输输入入用用户户
3、的的程程序和数据,然后进行计算,最后才能打印计算结果。序和数据,然后进行计算,最后才能打印计算结果。S1:a=x+y;S2:b=a-5;S3:c=b+1;图 2-1 程序的顺序执行 2.程序顺序执行时的特征程序顺序执行时的特征(1)顺序性:顺序性:(2)封闭性:封闭性:(3)可再现性:可再现性:2.1.2 前趋图前趋图 前趋图(Precedence Graph)是一个有向无循环有向无循环图图,记为DAG(Directed Acyclic Graph),用于描述进程之间执行的前后关系。图中的每个结点可用于描述一个程序段或进程,乃至一条语句;结点间的有向边则用于表示两个结点之间存在的偏序(Part
4、ial Order)或前趋关系(Precedence Relation)“”2.1.2 前趋图前趋图 =(Pi,Pj)|Pi must complete before Pj may start,如果(Pi,Pj),可写成PiPj,称Pi是Pj的直接前趋,而称Pj是Pi的直接后继。在前趋图中,把没有前趋的结点称为初始结点(Initial Node),把没有后继的结点称为终止结点(Final Node)。每个结点还具有一个重量(Weight),用于表示该结点所含有的程序量或结点的执行时间。在图2-1(a)和2-1(b)中分别存在着这样的前驱关系:IiCiPi和和S1S2S3 图 2-2 前趋图 对
5、于图 2-2(a)所示的前趋图,存在下述前趋关系:P1P2,P1P3,P1P4,P2P5,P3P5,P4P6,P4P7,P5P8,P6P8,P7P9,P8P9或表示为:P=P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9=(P1,P2),(P1,P3),(P1,P4),(P2,P5),(P3,P5),(P4,P6),(P4,P7),(P5,P8),(P6,P8),(P7,P9),(P8,P9)应当注意,前前趋趋图图中中必必须须不不存存在在循循环环,但在图2-2(b)中却有着下述的前趋关系:S2S3,S3S2 2.1.3 程序的并发执行及其特征程序的并发执行及其特征 1.程序的并发执行程序的
6、并发执行 图 2-3 并发执行时的前趋图 在该例中存在下述前趋关系:在该例中存在下述前趋关系:IiCi,IiIi+1,CiPi,CiCi+1,PiPi+1而而Ii+1和和Ci及及Pi-1是是重重迭迭的的,亦亦即即在在Pi-1和和Ci以以及及Ii+1之之间间,可以并发执行。可以并发执行。图 2-4 四条语句的前趋关系对于具有下述四条语句的程序段:S1:a=x+2 S2:b=y+4 S3:c=a+b S4:d=c+b 2.程序并发执行时的特征程序并发执行时的特征 1)间断性间断性2)失去封闭性失去封闭性 3)不可再现性不可再现性 例如,有两个循环程序A和B,它们共享一个变量N。程序A每执行一次时,
7、都要做N=N+1操作;程序B每执行一次时,都要执行Print(N)操作,然后再将N置成“0”。程序A和B以不同的速度运行。(1)N=N+1在Print(N)和N=0之前,此时得到的N值分别为n+1,n+1,0。(2)N=N+1在Print(N)和N=0之后,此时得到的N值分别为n,0,1。(3)N=N+1在Print(N)和N=0之间,此时得到的N值分别为n,n+1,0。2.1.4 进程的特征与状态进程的特征与状态 1.进程的特征和定义进程的特征和定义 1)结构特征结构特征2)动态性动态性 3)并发性并发性 4)独立性独立性 5)异步性异步性 较典型的进程定义有:较典型的进程定义有:(1)进程
8、是程序的一次执行。进程是程序的一次执行。(2)进进程程是是一一个个程程序序及及其其数数据据在在处处理理机机上上顺顺序序执行时所发生的活动。执行时所发生的活动。(3)进进程程是是程程序序在在一一个个数数据据集集合合上上运运行行的的过过程程,它是系统进行资源分配和调度的一个它是系统进行资源分配和调度的一个独立独立单位。单位。在在引引入入了了进进程程实实体体的的概概念念后后,我我们们可可以以把把传传统统OS中中的的进进程程定定义义为为:“进进程程是是进进程程实实体体的的运运行行过过程程,是是系系统统进进行行资资源源分分配配和和调调度度的的一一个个独独立立单单位位”。2.进程的三种基本状态进程的三种基
9、本状态 1)就绪就绪(Ready)状态状态 2)执行状态执行状态3)阻塞状态阻塞状态 图 2-5 进程的三种基本状态及其转换 Representation of Process Scheduling3.挂起状态挂起状态1)引入挂起状态的原因引入挂起状态的原因(1)终端用户的请求。终端用户的请求。(2)父进程请求。父进程请求。(3)负荷调节的需要。负荷调节的需要。(4)操作系统的需要。操作系统的需要。(5)内存资源紧张,需要将某些进程挂起,对换内存资源紧张,需要将某些进程挂起,对换到磁盘中到磁盘中2)2)进程状态的转换进程状态的转换进程状态的转换进程状态的转换 (1)活动就绪活动就绪静止就绪。静
10、止就绪。(2)活动阻塞活动阻塞静止阻塞。静止阻塞。(3)静止就绪静止就绪活动就绪。活动就绪。(4)静止阻塞静止阻塞活动阻塞。活动阻塞。图 2-6 具有挂起状态的进程状态图 Addition of Medium Term Scheduling4.进程的创建终止和终止状态进程的创建终止和终止状态nAs a process executes,it changes statennew:The process is being created.nrunning:Instructions are being executed.nwaiting:The process is waiting for some
11、 event to occur.nready:The process is waiting to be assigned to a processor.nterminated:The process has finished execution.Diagram of Process State图图2-7 进程的五种状态及其转换进程的五种状态及其转换4.进程的创建终止和终止状态进程的创建终止和终止状态图2-8 具有创建、终止和挂起状态的进程状态图2.1.5 进程控制块进程控制块 1.进程控制块的作用进程控制块的作用 进进程程控控制制块块的的作作用用是是使使一一个个在在多多道道程程序序环环境境下下
12、不不能能独独立立运运行行的的程程序序(含含数数据据),成成为为一一个个能能独独立立运运行行的的基基本本单单位位,一一个个能能与与其其它它进进程程并并发发执执行行的的进进程程。或或者者说说,OS是是根根据据PCB来来对对并并发发执执行行的的进程进行控制和管理的进程进行控制和管理的。PCB是进程存在的唯一标志!是进程存在的唯一标志!2.进程控制块中的信息进程控制块中的信息 1)进程标识符 进程标识符用于惟一地标识一个进程。一个进程通常有两种标识符:(1)内部标识符。在所有的操作系统中,都为每一个进程赋予一个惟一的数字标识符,它通常是一个进程的序号。设置内部标识符主要是为了方便系统使用。2.进程控制
13、块中的信息进程控制块中的信息(2)外部标识符。它由创建者提供,通常是由字母、数字组成,往往是由用户(进程)在访问该进程时使用。为了描述进程的家族关系,还应设置父进程标识及子进程标识。此外,还可设置用户标识,以指示拥有该进程的用户。2)处理机状态处理机状态 处理机状态信息主要是由处理机的各种寄存器中的内容组成的。通用寄存器,又称为用户可视寄存器,它们是用户程序可以访问的,用于暂存信息,在大多数处理机中,有 832 个通用寄存器,在RISC结构的计算机中可超过 100 个;指令计数器,其中存放了要访问的下一条指令的地址;2)处理机状态处理机状态 程序状态字PSW,其中含有状态信息,如条件码、执行方
14、式、中断屏蔽标志等;用户栈指针,指每个用户进程都有一个或若干个与之相关的系统栈,用于存放过程和系统调用参数及调用地址。栈指针指向该栈的栈顶。3)进程调度信息进程调度信息 在PCB中还存放一些与进程调度和进程对换有关的信息,包括:进程状态,指明进程的当前状态,作为进程调度和对换时的依据;进程优先级,用于描述进程使用处理机的优先级别的一个整数,优先级高的进程应优先获得处理机;3)进程调度信息进程调度信息 进程调度所需的其它信息,它们与所采用的进程调度算法有关,比如,进程已等待CPU的时间总和、进程已执行的时间总和等;事件,是指进程由执行状态转变为阻塞状态所等待发生的事件,即阻塞原因。4)进程控制信
15、息进程控制信息 进程控制信息包括:程序和数据的地址,是指进程的程序和数据所在的内存或外存地(首)址,以便再调度到该进程执行时,能从PCB中找到其程序和数据;进程同步和通信机制,指实现进程同步和进程通信时必需的机制,如消息队列指针、信号量等,它们可能全部或部分地放在PCB中;4)进程控制信息进程控制信息 资源清单,是一张列出了除CPU以外的、进程所需的全部资源及已经分配到该进程的资源的清单;链接指针,它给出了本进程(PCB)所在队列中的下一个进程的PCB的首地址。Process Control Block(PCB)Information associated with each process.
16、nProcess statenProgram counternCPU registersnCPU scheduling informationnMemory-management informationnAccounting informationnI/O status information上下文切换(上下文切换(Context Switch)nWhen CPU switches to another process,the system must save the state of the old process and load the saved state for the new p
17、rocess.nContext-switch time is overhead;the system does no useful work while switching.nTime dependent on hardware support.CPU Switch From Process to Process3.进程控制块的组织方式进程控制块的组织方式 1)链接方式 图 2-9 PCB链接队列示意图 Ready Queue And Various I/O Device Queues2)索引方式索引方式 图 2-10 按索引方式组织PCB 2.2 进进 程程 控控 制制 2.2.1 进程的创
18、建进程的创建 1.进程图(Process Graph)图 2-9 进程树 Processes Tree on a UNIX System2.引起创建进程的事件引起创建进程的事件(1)用户登录。(2)作业调度。(3)提供服务。(4)应用请求。3.进程的创建进程的创建(Creation of Progress)(1)申请空白PCB。(2)为新进程分配资源。(3)初始化进程控制块。(4)将新进程插入就绪队列,如果进程就绪队列能够接纳新进程,便将新进程插入就绪队列。Process CreationnParent process create children processes,which,in tu
19、rn create other processes,forming a tree of processes.nResource sharingnParent and children share all resources.nChildren share subset of parents resources.nParent and child share no resources.nExecutionnParent and children execute concurrently.nParent waits until children terminate.Process Creation
20、(Cont.)nAddress spacenChild duplicate of parent.nChild has a program loaded into it.nUNIX examplesnfork system call creates new processnexec system call used after a fork to replace the process memory space with a new program.fork-fork-fork-fork-创建进程创建进程创建进程创建进程fork()=0-子进程返回子进程pid-父进程返回1、调用格式2、使用方法
21、 main().while(x=fork()=-1);if(x=0)子进程语句 else 父进程语句 父、子都执行语句;例:main()int x;while(x=fork()=-1);if(x=0)printf(“a”);else printf(“b”);printf(“c”);abcc?bcac?bacc?acbc?cabc?fork例main()int child,i=2;if(child=fork()=-1)printf(fork error.);exit();if(child=0)i=i+3;printf(“i=%dn”,i);i=i+5;printf(“i=%dn”,i);1.fo
22、rk error2.i=5 i=10 i=73.i=7 i=5 i=104.i=5 i=7 i=10插入else呢?父子1子2main()if(fork()=0)子1的代码段 else if(fork()=0)子2的代码段 else 父代码段 父子1子2main()if(fork()=0)子1的代码段;if(fork()=0)子2的代码段 else 子1的代码段 else 父代码段去掉这个去掉这个else谁执行这一段?谁执行这一段?2.2.2 进程的终止进程的终止 1.引起进程终止引起进程终止(Termination of Process)的事件的事件 1)正常结束正常结束 在在任任何何计计算
23、算机机系系统统中中,都都应应有有一一个个用用于于表表示示进进程程已已经经运运行行完完成成的的指指示示。例例如如,在在批批处处理理系系统统中中,通通常常在在程程序序的的最最后后安安排排一一条条Holt指指令令或或终终止止的的系系统统调调用用。当当程程序序运运行行到到Holt指指令令时时,将将产产生生一一个个中中断断,去去通通知知OS本本进进程程已已经经完完成成。在在分分时时系系统统中中,用用户户可可利利用用Logs off去去表表示示进进程程运运行行完完毕毕,此此时时同同样样可可产产生生一一个个中中断断,去去通通知知OS进进程程已已运运行行完毕。完毕。2)异常结束异常结束在进程运行期间,由于出现
24、某些错误和故障而迫使进程终止。这类异常事件很多,常见的有:越界错误。这是指程序所访问的存储区,已越出该进程的区域;保护错。进程试图去访问一个不允许访问的资源或文件,或者以不适当的方式进行访问,例如,进程试图去写一个只读文件;非法指令。程序试图去执行一条不存在的指令。出现该错误的原因,可能是程序错误地转移到数据区,把数据当成了指令;特权指令错。用户进程试图去执行一条只允许OS执行的指令;2)异常结束异常结束 运行超时。进程的执行时间超过了指定的最大值;等待超时。进程等待某事件的时间,超过了规定的最大值;算术运算错。进程试图去执行一个被禁止的运算,例如,被0除;I/O故障。这是指在I/O过程中发生
25、了错误等。操作员或操作系统干预。父进程请求。父进程终止。3)外界干预外界干预 (1)根根据据被被终终止止进进程程的的标标识识符符,从从PCB集集合合中中检检索索出出该该进程的进程的PCB,从中读出该进程的状态。,从中读出该进程的状态。(2)若若被被终终止止进进程程正正处处于于执执行行状状态态,应应立立即即终终止止该该进进程程的的执执行行,并并置置调调度度标标志志为为真真,用用于于指指示示该该进进程程被被终终止止后后应应重新进行调度。重新进行调度。(3)若若该该进进程程还还有有子子孙孙进进程程,还还应应将将其其所所有有子子孙孙进进程程予予以终止,以防他们成为不可控的进程。以终止,以防他们成为不可
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