传感器课后习题答案.ppt
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1、第第1 1章章|1.1 1.1 某位移传感器,在输入量变化某位移传感器,在输入量变化5 mm5 mm时,输出电压变时,输出电压变化为化为300 mV,300 mV,求其灵敏度。求其灵敏度。解:解:|1.2 1.2 某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:节的灵敏度为:S S1 1=0.2mV/=0.2mV/、S S2 2=2.0V/mV=2.0V/mV、S S3 3=5.0mm/V=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度,求系统的总的灵敏度。解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库|1.3 1.3 测得某检测装置的一组输入输出数据如下:
2、测得某检测装置的一组输入输出数据如下:a)a)试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;b)b)用用C C语言编制程序在微机上实现。语言编制程序在微机上实现。解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.31.3 拟合直线灵敏度拟合直线灵敏度 0.68,0.68,线性度线性度 7%7%下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.4 1.4 某温度传感器为时间常数某温度传感器为时间常数 T=3s T=3s 的一阶系统,的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的温差的1/
3、31/3和和1/21/2所需的时间。所需的时间。解:设温差为解:设温差为R,R,测此温度传感器受幅度为测此温度传感器受幅度为R R的阶跃响应的阶跃响应为为(动态方程不考虑初态动态方程不考虑初态)下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.5 1.5 某传感器为一阶系统,当受阶跃函数作用时,在某传感器为一阶系统,当受阶跃函数作用时,在t=0t=0时,输出为时,输出为10mV;t10mV;t时,输出为时,输出为100mV;100mV;在在t=5st=5s时,时,输出为输出为50mV,50mV,试求该传感器的时间常数。试求该传感器的时间常数。解:此题与炉温实验的测飞升曲线类似解:此题与炉温实
4、验的测飞升曲线类似:下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.8 1.8 什么是传感器的静特性?有哪些主要指标?什么是传感器的静特性?有哪些主要指标?答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.11 1.11 试求下列一组数据的各种线性度:试求下列一组数据的各种线性度:1)1)理论(绝对)线性度,
5、给定方程为理论(绝对)线性度,给定方程为y=2.0 x;y=2.0 x;2)2)端点线性度;端点线性度;3)3)最小二乘线性度。最小二乘线性度。下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.111.11解:解:理论线性度:理论线性度:端点线性度:端点线性度:由两端点做拟和直线由两端点做拟和直线 中间四点与拟合直线误差:中间四点与拟合直线误差:0.17 0.16 0.21 0.080.17 0.16 0.21 0.08 所以,所以,下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.111.11最小二乘线性度:最小二乘线性度:所以,所以,下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.
6、111.11下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.2 2.2 如如图图F1-1F1-1所所示示电电路路是是电电阻阻应应变变仪仪中中所所用用的的不不平平衡衡电电桥桥的的简简化化电电路路,图图中中R R2 2=R=R3 3=R=R是是固固定定电电阻阻,R R1 1与与R R4 4是是电电阻阻应应变变片片,工工作作时时R R1 1受受拉拉,R R4 4受受压压,R表表示示应应变变片片发发生生应应变变后后,电电阻阻值值的的变变化化量量。当当应应变变片片不不受受力力,无无应应变变时时R=0,桥桥路路处处于于平平衡衡状状态态,当当应应变变片片受受力力发发生生应应变变时时,桥桥路路失失去去了了
7、平平衡衡,这这时时,就就用用桥桥路路输输出出电电压压Ucd表表示示应应变变片片应变后的电阻值的变化量。试证明应变后的电阻值的变化量。试证明:U Ucdcd=-(E/2)(R/R)=-(E/2)(R/R)下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.22.2证:证:略去略去 的第二项,即可得的第二项,即可得下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.32.3说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片有哪些主要特性参数?有哪些主要特性参数?答:答:金属电阻应变片由四部分组成:敏感栅、基底、金属电阻应变片由四部分组成:敏感栅、基底、盖层、粘结剂、引线。
8、分为金属丝式和箔式。盖层、粘结剂、引线。分为金属丝式和箔式。其主要特性参数:灵敏系数、横向效应、机械其主要特性参数:灵敏系数、横向效应、机械滞后、零漂及蠕变、温度效应、应变极限、疲劳寿滞后、零漂及蠕变、温度效应、应变极限、疲劳寿命、绝缘电阻、最大工作电流、动态响应特性。命、绝缘电阻、最大工作电流、动态响应特性。下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.5 2.5 一个量程为一个量程为10kN10kN的应变式测力传感器,其弹的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,20mm,内径内径18mm,18mm,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周
9、向粘贴,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为应变片的电阻值均为120120,灵敏度为灵敏度为2.0,2.0,波松比波松比为为0.3,0.3,材料弹性模量材料弹性模量E=2.110E=2.1101111PaPa。要求:。要求:1)1)绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;2)2)计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;3)3)当桥路的供电电压为当桥路的供电电压为10V10V时,计算传感器的输出时,计算传感器的输出电压。电压。下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5解:解:下页下页上页上页返
10、回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5满量程时:满量程时:下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.9 2.9 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么?温度误差的方法是什么?答:答:下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.10 2.10 今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片应今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片应变片,组成全桥,如图变片,组成全桥,如图F1-5F1-5所示。该梁
11、在其悬臂梁一端所示。该梁在其悬臂梁一端受一向下力受一向下力F=0.5N,F=0.5N,试求此时这四个应变片的电阻值。已试求此时这四个应变片的电阻值。已知:应变片灵敏系数知:应变片灵敏系数K=2.1;K=2.1;应变片空载电阻应变片空载电阻R R0 0=120=120。下页下页上页上页返回返回图库图库|2.102.10解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.1 3.1 电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理是什么?是什么?答:答:种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压磁式、感应同步器磁式、感应同步
12、器 原理:自感、互感、涡流、压磁原理:自感、互感、涡流、压磁下页下页上页上页返回返回图库图库|3.2 3.2 推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极式相比较。式相比较。答:答:差动式灵敏度:差动式灵敏度:下页下页上页上页返回返回图库图库单极式传感器灵敏度:单极式传感器灵敏度:比较后可见灵敏度提高一倍,非线性大大减少。比较后可见灵敏度提高一倍,非线性大大减少。|3.2 3.2 推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极式相比较。式相比较。答:答:下页下页上页上页返回返回图库图库衔铁下移衔铁下移衔铁下移衔铁下移 对上式作线性处
13、理,对上式作线性处理,忽略高次项忽略高次项:泰勒级数:忽略高次项忽略高次项,灵敏度灵敏度灵敏度灵敏度S S为:为:为:为:单极式传感器灵敏度:单极式传感器灵敏度:2 2、差动变间隙式自感传感器、差动变间隙式自感传感器、差动变间隙式自感传感器、差动变间隙式自感传感器v 差动式原理:差动式原理:差动变隙式由两个相差动变隙式由两个相同的线圈和磁路组成。同的线圈和磁路组成。当被测量通过导杆使当被测量通过导杆使衔铁上下位移时,两个回衔铁上下位移时,两个回路中磁阻发生大小相等、路中磁阻发生大小相等、方向相反的变化,形成差方向相反的变化,形成差动形式。动形式。差动差动差动差动变间隙式自感传感器变间隙式自感传
14、感器变间隙式自感传感器变间隙式自感传感器衔铁下移:衔铁下移:衔铁下移:衔铁下移:忽略高次项:忽略高次项:忽略高次项:忽略高次项:第第3 3章章|3.4 3.4 分析分析变间隙式变间隙式电感传感器出现非线性的原因,电感传感器出现非线性的原因,并说明如何改善?并说明如何改善?答:答:从上式可知从上式可知L与与之间是非线性关系之间是非线性关系,衔铁位移引起衔铁位移引起的气隙变化的气隙变化,原因是改变了空气隙长度原因是改变了空气隙长度变间隙式电感传感器的测量范围变间隙式电感传感器的测量范围L0与灵敏度与灵敏度S及线及线性度相矛盾性度相矛盾,为了减小非线性误差为了减小非线性误差,实际测量中广实际测量中广
15、泛采用差动变隙式电感传感器。泛采用差动变隙式电感传感器。改善方法是让初始改善方法是让初始空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,这样的话最好使用差动式传感器,其灵敏度增加非线这样的话最好使用差动式传感器,其灵敏度增加非线性减少。性减少。下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.5 3.5 图图F1-7F1-7所所示示一一简简单单电电感感式式传传感感器器。尺尺寸寸已已示示于于图图中中。磁磁路路取取为为中中心心磁磁路路,不不记记漏漏磁磁,设设铁铁心心及及衔衔铁铁的的相相对对磁磁导导率率为为10104 4,空空气气的的相相对对磁磁导导率率
16、为为1 1,真真空空的的磁磁导导率率为为4 41010-7-7HmHm-1-1,试试计计算算气气隙隙长长度度为为零零及及为为2mm2mm时时的的电电感感量量。图图中中所所注注尺尺寸寸单位均为单位均为mm.mm.下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.53.5解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.53.5下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.7 3.7 简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可能简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可能的应用场合。的应用场合。|答:答:电涡流效应电涡流效应P62P62,有有高频反射式、低频透射式高频反射式、低频透射式电涡流
17、传感器两种电涡流传感器两种,应用场合:利用高频反射测量,应用场合:利用高频反射测量金属物体的位移、振动等参数的测量;金属物体的位移、振动等参数的测量;有低频透射涡流有低频透射涡流测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.8 3.8 简述压磁效应,并与应变效应进行比较。简述压磁效应,并与应变效应进行比较。下页下页上页上页返回返回图库图库答:答:压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改变的现
18、象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特变的现象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特性,但不是线性关系。性,但不是线性关系。应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相对变化与应变成正比。相对变化与应变成正比。第第4 4章章|4.1 4.1 推导差动式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传推导差动式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传感器相比较。感器相比较。下页下页上页上页返回返回图库图库|解:差动式电容传感器的灵敏度解:差动式电容传感器的灵敏度:单极式电容传感器:单极式电
19、容传感器:可见差动式电容传感器的灵敏度比单极式提高一倍,可见差动式电容传感器的灵敏度比单极式提高一倍,而且非线性也大为减小。而且非线性也大为减小。第第4 4章章|4.2 4.2 根据电容传感器的工作原理说明它的分类,根据电容传感器的工作原理说明它的分类,电容传感器能够测量哪些物理参量?电容传感器能够测量哪些物理参量?下页下页上页上页返回返回图库图库答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容器。答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容器。如果不考虑其边缘效应,其电容为如果不考虑其边缘效应,其电容为C=S/d 式中式中为两个极为两个极板间介质的介电常数,板间介质的介电常数,S为两个极
20、板对有效面积,为两个极板对有效面积,d为两个为两个极板间的距离。极板间的距离。由此式知,改变电容由此式知,改变电容C的方法有三:的方法有三:其一为改变介质的介电常数;其二为改变形成电容的有其一为改变介质的介电常数;其二为改变形成电容的有效面积;其三为改变各极板间的距离,而得到的电参数的效面积;其三为改变各极板间的距离,而得到的电参数的输出为电容值的增量输出为电容值的增量 这就组成了电容式传感器。这就组成了电容式传感器。第第4 4章章|4.24.2 类型:变极距型电容传感器、变面积型电容传感类型:变极距型电容传感器、变面积型电容传感器、变介电常数型电容传感器。器、变介电常数型电容传感器。电容传感
21、器可用来测量直线位移、角位移、振动电容传感器可用来测量直线位移、角位移、振动振幅。尤其适合测温、高频振动振幅、精密轴系回振幅。尤其适合测温、高频振动振幅、精密轴系回转精度、加速度等机械量。还可用来测量压力、差转精度、加速度等机械量。还可用来测量压力、差压力、液位、料面、粮食中的水分含量、非金属材压力、液位、料面、粮食中的水分含量、非金属材料的涂层、油膜厚度、测量电介质的湿度、密度、料的涂层、油膜厚度、测量电介质的湿度、密度、厚度等厚度等 下页下页上页上页返回返回图库图库第第4 4章章|4.4 4.4 总结电容式传感器的优缺点,主要应用场合总结电容式传感器的优缺点,主要应用场合以及使用中应注意的
22、问题。以及使用中应注意的问题。下页下页上页上页返回返回图库图库4.4答:答:优点:优点:a温度稳定性好温度稳定性好 b结构简单、适应性强结构简单、适应性强 c动响应好动响应好 缺点:缺点:a可以实现非接触测量,具有平均效应可以实现非接触测量,具有平均效应 b输出阻抗高、负载能力差输出阻抗高、负载能力差 c寄生电容影响大寄生电容影响大第第4 4章章|4.44.4输出特性非线性:输出特性非线性:电容传感器作为频响宽、应用广、非接触测量的电容传感器作为频响宽、应用广、非接触测量的一种传感器,在位移、压力、厚度、物位、湿度、一种传感器,在位移、压力、厚度、物位、湿度、振动、转速、流量及成分分析的测量等
23、方面得到了振动、转速、流量及成分分析的测量等方面得到了广泛的应用。广泛的应用。使用时要注意保护绝缘材料的的绝缘性能;消除使用时要注意保护绝缘材料的的绝缘性能;消除和减小边缘效应;消除和减小寄生电容的影响;防和减小边缘效应;消除和减小寄生电容的影响;防止和减小外界的干扰。止和减小外界的干扰。下页下页上页上页下页下页上页上页返回返回图库图库|4.5 4.5 试推导图试推导图F1-8F1-8所示变电介质电容式位移传感所示变电介质电容式位移传感器的特性方程器的特性方程C=f(x)C=f(x)。设真空的介电系数为。设真空的介电系数为0 0,2 21 1 ,以及极板宽度为,以及极板宽度为W W。其他参数如
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