《机器人创新实践》教学大纲（本科）.docx

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1、机器人创新实践教学大纲课程英文名Robot Innovation Practice课程代码P0151720学分1总学时16理论学时8实验/实践学时 8课程类别文化素质课课程性质选修先修课程工程图学适用专业工科类专业开课学院工程训练中心执笔人审定人制定时间2018年5月注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。一、课程地位与课程目标（-）课程地位机器人技术集机械学、计算机科学、控制工程学、电子工程学、生物仿生学等学科之大成, 是一项综合性很强的技术。本课程依托于全国（省）工程训练综合能力大赛，是一门提高学生创 新设计能力和实际动手操作能力的技术类课程。（二）课

2、程目标1 .课程面向机器人技术发展趋势，及其与传统机电工程、自动化、信息技术融合创新的新 体系，实现学生的知识扩充和延伸；.基于机器人开发套件，从兴趣出发，从细节入手，培养学生创新能力、实践能力；3.结合工程训练综合能力竞赛，培养学生敢于创新的行动能力和团队精神。二、课程目标达成的途径与方法课程以实践教学为主，结合课堂教学、自学、课堂讨论、课内实践与竞赛等。课堂教学主要 为机器人相关技术及前沿知识科普、创新思维等；课内实践与竞赛为本课程主要内容，本课程以 全国（省）工程训练综合能力竞赛为主线，在课堂内以小组形式讨论、自学相关知识，并将设计 付诸实践，在课内小组间完成相关竞赛。三、课程主要内容与

3、基本要求第一章：了解机器人创新制作的概念、工程创新训练的意义等等；第二章：掌握机器人的机械设计原则、常用机械零件、机械结构、动作机构；第三章：掌握应用在机器人上的各种电子元件、芯片、传感器等的工作原理和使用方法；第四章：掌握电源、电机控制以及常用电路的设计使用方法；第五章：能够根据要求设计与搭建模块化机器人结构。根据理论知识，以小组为单位设计和 完成具有一定功能的模块化机器人。四、课程学时安排）*过口 早下节教学内容学时数学生任务对应课程目标第一章机器人创新制作的概念、工程创新 训练的意义等等概述3自学机器人相关概念，了 解近3年工程训练大赛题 目要求课程目标1第二章机器人的机械设计原则、常用

4、机械 零件、机械结构、动作机构2+2完成简单机械结构组装课程目标2弟二早电子元件、芯片、传感器等的工作 原理和使用方法2+1了解套件中相关传感器模 块课程目标2第四章电源、电机控制以及常用电路的设 计使用方法2+1了解套件中相关电源设计 模块课程目标2第五章竞赛或展示活动：机器人循迹竞速 赛3以小组形式参加课内竞赛课程目标3五、实践环节及基本要求注：1.实验性质指演示性、验证性、设计性、综合性等；2.实验类别指必做、选做等。序 号实验项目名称学时基本要求学生任务实验 性质实验 类别1机械零件基础用法1掌握固定、钱接认识基本零件综合必做2主控板、扩展板、驱动模 块、传感器等使用方法2主控板、扩展

5、板、 驱动模块、传感 器等的基本组装 技法、组装工具 使用方法等等练 习认识基本电路相 关模块综合必做3电源、电机控制以及常用 电路的设计使用方法2掌握电源电路、 电机控制电路的 基本原理，按要 求实现相关电路 设计与制作。掌握竞赛相关常 用电路设计综合必做4竞赛或展示活动：机器人 循迹竞速赛3分小组实现机器 人寻迹，并根据 要求完成比赛。完成比赛综合必做六、考核方式及成绩评定考核内容考核方式评定标准（依据）占总成绩比例过程考核含到课率、课堂讨论发言、平时 作业等课堂点名及平时实验情 况记录40%期末考核面试最终竞赛成绩及作品展 示、答辩60%考核类别考查成绩登记方式百分制七、推荐教材与主要参考书（一）推荐教材：自编（二）主要参考书：Ardui.no机器人制作指南，美Gordon McCom著；唐乐译，科学 出版社