招标项目设备名称.docx

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1、附件:招标项目设备名称、数量、主要技术要求及其他要求分包仪器设备名称参照或相当于单位数量主要配置或技术参数1机器人科研平台定制套3详见表后内容主要配置或技术参数：（标注“”为核心指标，系必须满足项，否则，按废标处理。）分包L机器人科研平台一、工业机器人创意组合应用平台（3套）：包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。以上三部分需同厂家原厂配套, 且为国际知名品牌。机器人本体和其他单元配合负责完成轨迹模拟、弧焊、搬运、抛光打磨等模块 进行各种实训的集成平台。它主要提供一个开放式的平台，更多的让老师、学生参与进来，充分发 挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。学生可以根据任务不同，

2、选择不同的工作站，也可以选 择固定的工作站来制定不同的任务。该设备配备有电气转换模块，方便电气元件和气动元件的对接。 投标提供加盖机器人原厂商公章的机器人本体技术彩页复印件，原件投标现场查验。提供所投机器 人本体原厂商针对本项目的授权书。投标人提供机器人本体原厂商针对本项目的售后服务承诺函。 产品参数.输入电源：AC220V10%, 50Hz1 .整机功率：W3Kw.气源要求：0. 4-0. 6MPa （压力），55L/MIN （流量）2 .产品尺寸:L1190XW1020XH1600.安全保护措施：具有过载、短路、漏电保护等功能3 .产品重量：W200Kg设备组成该系统主要由1）台架组件、2

3、）机器人本体工作站、3）工装组件、4）轨迹模拟单元、5）弧 焊单元、6）搬运单元、7）抛光打磨单元、8）电气转接单元、9）电控系统、10）机器人自动实时 轨迹编程软件等组成。4 .台架组件台架组件主要由架体、台面板、万向轮、触摸屏、控制按钮、电气安装板等组成，整体尺寸为约 1190*1020*822mmo架体为钢板折弯焊接而成，具有较高的强度和稳定性；台架三侧开门，台架内 可放置机器人控制器、实训单元、工具等。触摸屏具有旋转结构，操作时只需抓住把手将触摸屏旋 转一定的角度，即可方便操作；万向脚轮带有地脚。台面布满锁紧孔，实训单元通过锁紧销与台面4、30平米灯箱式文化墙；5、实验室环境舒适改造；

4、6、电气线路拆除整理及重新布线；7、高级实验室讲台。四、资质要求：1、投标现场投标人对所投产品的三维模型演示材料。2、投标人投标现场提供机器人正逆解算法的验证功能，机器人控制参数（DH模型）可调视频 演示证明资料。3、投标人投标现场提供机器人自动实时轨迹编程软件功能演示。4、投标人提供所投机器人本体原厂商针对本项目的授权书。5、投标人提供机器人自动实时轨迹编程软件著作权证书。6、投标人提供市级质量技术监督检验检测中心出具的工业机器人系统检测报告。7、投标人提供多功能机器人实训装置产品专利证书。8、投标人提供机器人本体原厂商针对本项目的售后服务承诺函。五、工期和质保要求工期：签订合同后1周内中标

5、供应商将机器人本体送到甲方指定地点（南京）验收，30日 内完成项目整体验收，否则取消中标资格。质保期：签订合同后项目整体验收完成三年。上的孔对接、锁紧。投标提供3D截图。5 .机器人本体工作站机器人本体工作站由机器人、快换夹具等组成。机器人末端安装快换夹具，实现机器人末端与 工装的电路、气路快速对接，无需人工干预。投标提供所投机器人本体技术彩页复印件。机器人本体：1）规格a） 工作范围：580mmb）有效荷重：3Kgc）手臂荷重：0.3Kg2）特性a）集成信号源：手腕设10路信号b）集成气源：手腕设4路空气（5 bar）c）重复定位精度：0. 01 mmd）机器人安装：任意角度e）防护等级：I

6、P30f）控制器：单柜或面板嵌入式3）工作范围a）轴 1 旋转:+165 -165b） 轴 2 手臂:+110 110c）轴 3 手臂：+70 90d） 轴 4 手腕：+160 -160e） 轴 5 弯曲:+120 -120f） 轴 6 翻转:+4004004）最大速度a）轴 1 旋转：250 /sb）轴 2 手臂：250 /sc）轴 3 手臂：250 /sd）轴 4 手腕：320 /se） 轴 5 弯曲：320 /sf）轴 6 翻转；420 /s5）性能a） 1 kg拾料节拍b） 25X300X25mm： 0. 58 sc） TCP最大速度：6.2 m/sd） TCP最大加速度：28 m/s

7、2e）加速时间：0-1 m/s 0. 07 s6）电气连接a） 电源电压：200-600 V, 50/60 Hzb）额定功率：3. OkVA （变压器额定功率），0. 25 kW （功耗）7）物理特性a）机器人底座尺寸：180X180 mmb）机器人高度：700mmc）重量：25kg8）环境a）运行中环境温度：+5 C （41 F）至 +45 C （122 F）b）运输与储存时温度：-25 C （-13 F）至+55 C （131 F）c）短期最高温度：+70 C （158 F）d）相对湿度最高：95%e）噪音水平最高：70dB（A）f）安全性：安全停、紧急停，2通道安全回路监测，3位启动装置

8、g）辐射：EMC/EMI屏蔽机器人控制器：1）规格a）控制器硬件：i .多处理器系统. PCI总线ii . 大容量闪存盘.防掉电备用电源iii . U盘接口b）控制软件：iv 成熟的实时操作系统高级RAPID程序语言v PC-DOS文件格式预装软件（以DVD为载体）.扩展功能组，另见RobotWare数据单2）电气连接a）电源：单相 220/230 V, 50-60 Hz3）物理特性a）尺寸（宽X高X深）：258X450X565b）重量：27. 5 kg4）环境a）环境温度：+0 C （32 F）+45 C （122 F）b）相对湿度：最高95%c）防护等级：IP20d）达标：vi .机械指令

9、98/37/EC条例.附录II Bvii . EN 60204-1:2006ISO 10218-1:2006viii ANSI/RIA R 15.06 -19995）用户接口a）控制面板：机柜上b） Fl exPendant （示教器）：c）重 1 kgd）彩色触摸屏e）操纵杆f）紧急停g）支持惯用左/右手切换h）支持U盘6）维护：a）诊断软件b）恢复程序c）带时间标记登录d）支持远程服务7）安全性a）安全停、紧急停b） 2通道安全回路监测C）3位启动装置8）机械接口a）输入/输出：标准16/16 （最多8192）b）数字：24V DC或继电器信号c）模拟：1X0-10Vd）串行通道：1XRS

10、232 （RS422带适配器）e） 网络：以太网（10/lOOMB/s）f）两条通道：服务和LANg）现场总线（主）：i. DeviceNetTM.工装组件工装组件由工装底板和各子工装组成，工装底座由铝型材和加工件等搭建而成，底部装有方便 调节位置的安装底板。外形尺寸约：400xl50x200o工装底板采用铝件阳极氧化喷砂，底板上有锁 紧孔，方便与台面上的安装孔对接。子工装包括画笔工装、焊枪工装、搬运工装、抛光工装、打磨 丁拈笺 o画笔工装：由画笔、快换夹具等组成，与机器人末端快换夹具实现自动对接，无需人工干预。投标 提供3D截图。焊枪工装：由真实焊枪、快换夹具等组成，与机器人末端快换夹具实现

11、自动对接，无需人工干预。 投标提供3D截图。搬运工装：由气动手指、节流阀、气管、快换夹具等组成，实现机器人末端与工装的气路、电路对 接。通气之后，气动手指与夹爪配合能够实现抓取工件的功能，气动手指有开、闭两个位置通过电 磁阀控制，开、闭两个动作的速度可以通过节流阀控制。气动手指带有磁感应传感器，能够实现气 爪位置的检测。投标提供3D截图。抛光工装：抛光工装由直流电机、抛光磨头、快换夹具等组成。由快换夹具实现机器人末端与工装 的电路对接，控制电机转动。投标提供3D截图。打磨工装：打磨工装由气动手指、快换夹具等组成。通气之后，气动手指与夹爪配合能够实现抓取 工件打磨的功能，气动手指有开、闭两个位置

12、通过电磁阀控制，开、闭两个动作的速度可以通过节 流阀控制。气动手指带有磁感应传感器，能够实现气爪位置的检测。该工装上同样安装有快换夹具, 实现机器人末端与工装的气路、电路对接。投标提供3D截图。3 .轨迹模拟单元轨迹模拟单元由两端支撑立柱、底板、高精度轴承、转动机构、画图板等组成。画图板具有两面， 一面用来画图，一面是拱形板，用来描轨迹，拱形板上有各种轨迹图形和坐标系，可以用画笔工装 实现建立坐标系、轨迹模拟的功能。画图板通过翻转来实现画图和描轨迹的功能。投标提供3D截 图。4 .弧焊单元弧焊单元由底板、工件、上安装板等组成。底板上有锁紧孔，方便与台面上的安装孔对接。焊接工 件直接固定在上安装

13、板上，作为焊接工件，由焊枪工装模拟弧焊轨迹。让学生真实感受机器人弧焊 的过程。投标提供3D截图。6,搬运单元搬运单元由底板、上安装板、汉诺塔穿销工件等组成。底板上有锁紧孔，方便与台面上的安装孔对 接。该单元模拟汉诺塔游戏，由搬运工装抓取工件实现游戏中的搬运作用。此单元带有一定的趣味 性，并能够训练学生的编程能力。投标提供3D截图。7 .抛光打磨单元抛光打磨单元分为抛光、打磨两个小单元。抛光单元由抛光工件、工件夹紧座等组成；打磨单元由 打磨电机、打磨头、护罩、接料盘、打磨工件等组成。整个单元则由底板、上安装板等组成，底板 上有锁紧孔，方便与台面上的安装孔对接。该单元使用打磨工装、抛光工装进行真实

14、打磨、抛光。 投标提供3D截图。8 .电气转接单元本单元由气动阀岛、气管接头、消声器、电气控制面板、接插件、底板等组成。底板上有锁紧孔， 方便与台面上的安装孔对接。气动阀岛包括双电控二位五通电磁阀1个，单电控二位五通电磁阀4 个。双电控电磁阀控制机器人末端夹具的对接，单电控电磁阀控制子工装和单元模块。当需要用到 单元实训时，先将模块单元固定到合适的位置，再将模块的电路通过接插件对接到相应的接插件孔 位，气路同理对接。该单元真正实现实训单元模块化的功能。投标提供3D截图。9、电控系统电控系统包含PLC、触摸屏、小型断路器、继电器、接线端子、导轨及走线槽等。PLC具有集成的PROFINET接口用于

15、编程、HMI通信和PLC间的通信。此外它还通过开放的以太 网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP和S7 通信。14点输入/10点输出，2路模拟量输入，扩展8入8出。触摸屏是一套以先进的Cortex-A8CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产 品设计采用了 7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800X480）,四线电阻式触摸屏（分辨率4096 X4096） o同时还预装了 MCGS嵌入式

16、组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。 10、弧焊软件包（1）、采用图形用户界面的人性化示教器，为操作员提供一站式的编程、工作站状态的监视、关键 质量和生产数据显示灯各项功能。示教器仅设少量按钮，界面直观操作员只需经过简单的培训，即 可胜任焊接作业管理。示教器还深度集成了焊机配置与操控软件，操作员可全面控制电压、电流、 速度、气流等参数。（2）、功能强大、快速精准的编程操作工具ArcWelding PowerPac是专门用于生成弧焊程序的一款编程软件插件，内置一套方便用户编 辑的现成焊接模板，提供高效的离线配置、编程和模拟功能。VirtualArc是一款凝聚多年专业经验之精华的

17、软件程序，具备离线预测。调整焊接参数的 功能，其提供的初始模拟焊接数据值需极少量调整便可投入使用，在缩短调试时间的同时，可 提升焊接效率，优化焊接品质。RobotWare Arc是一款控制器软件选项，优化机器人的弧焊应用。机器人位置控制及工艺控制均由单一指令处理，编程简单易行。另外，该选项还提供工艺设备监测、故障恢复功能，进一步简化了系统监控与操作。Production Manager是一款以示教器为运行平台、用于管理设置与服务例程的图形用户界 面软件。通过预设模块，可以方便的进行安全设备、工位切换、工件选择等方面的管理，还可 现实生产信息等。所有管理任务均由软件内置的基本功能处理，可显著加快

18、新产品上限的进度。 （3）、机器人导轨-拓宽机器人的工作范围机器人导轨系统可使机器人效能得到充分可靠的发挥，从而实现客户自动化投资价值的最 大化。该系统大幅拓宽了机器人的工作范围，使一台机器人同时服务于多套设备，将机器人用 量减至最少。（4）、工艺工具-提升弧焊效率的利器BullsEye具有焊丝头全自动校准功能，确保机器人工位的利用率、焊接质量与生产效率全 面达到最优化。预设程序可在系统设置和生产执行期间完成全自动工具中心点校准，停机时间 几乎为零。焊缝寻位SmarTac是探寻焊接位置的利器，更可提高焊接品质。Weldguidelll则是基于电弧传 感器的机器人焊缝跟踪系统，以机器人独有的双传

19、感器模式（焊接电流和电弧电压）运行，通过增 强系统“感知”能力，进一步改善焊接效果。二、机器人编程及仿真软件（一）机器人自动实时轨迹编程软件（25套）：1 .通过采用标准的TCP/IP协议，实现机器人与PC之间的通信，利用SOCKET通信方式与第三 方设备进行快速通信，通过该软件采集人在电脑上写字的轨迹，将轨迹按照指定的格式发送给机器 人，实现你写什么机器人跟着写什么的功能。2,该软件具有X和Y镜像功能，可使机器人根据用户要求写出不同方向的文字。3,该软件具有数据缩放功能，机器人可自动缩放轨迹数据。4,可实现用户在软件界面任意编辑轨迹或写字，数据实时传输，机器人同步执行，无需人工干 预，机器人

20、在线自动编程。5 .开放二次开发接口，提供部分底层程序原代码，以便用户在此基础上拓展，开发其他应用， 不断提升院校教学水平和质量。6 .投标现场演示软件。（二）工业机器人仿真软件（25套）：基木要求：1 .被授权的与工业机器人配套的仿真软件2 .可以导入被控对象三维矢量图，可以编程3 .可以调用所投品牌的所有机器人库4 .投标需现场演示此软件基本功能1 .借助虚拟机器人技术进行离线编程，如同将真实的机器人搬到了您的PC机中。2 .离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助模拟与离线编程软件，可在办公室 内完成机器人编程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，提高整体生产效率。3 .借助

21、提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器 人系统的盈利能力，并让您获得多种利益：a）风险降低b）投产更迅速c）换线更快捷d）生产效率提高4 .软件与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此，通过软件可执行十分逼真的模拟, 所用均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。5 . CAD导入可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA 等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。6 . AutoPath中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，

22、仅在数分钟之内便 可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至 数天。7 .程序编辑器程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发 或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。8 .路径优化如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在 实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示 可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进 行优化，缩短周期时间。9 . AutoreachAutorea

23、ch可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人 或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。10 .虚拟示教台实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeachTM）上完成，因而是一种非常出色的教学和 培训工具。11 .事件表一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作 单元的I/O状态。可将 I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是 一种十分理想的调试工具。12 .碰撞检测碰撞检测功

24、能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序 执行时这些对象是否会发生碰撞。13 . Visual Basic for Applications （VBA）可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用 户界面。14 . PowerPacs协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于的应用开发，使能够更好地适用于弧焊、弯板机 管理、点焊、CalibWare （绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard （弯板机管理）等应用。15 .直接上传和下载整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于独有的 VirtualRob

25、ot 技术。（三）机器人装调仿真软件（25套）：该仿真软件主要功能要求：1 ,自动拆装模式：通过动画演示的形式，从整体上知道机器人本体各组成部分的拆除和装配过 程，且可以通过鼠标操作多角度观察机器人各个零件的拆装次序。2 .手动拆装模式：通过工具的正确选择，完美再现真实环境下机器人本体的拆装过程，并通过各种辅助信息的提 示，指导操作者完成机器人拆装过程。3 .机器人的主要组成部分装配时，通过调用一些维修调试方法，来使机器人本体的机械性能满 足技术要求。4 .机器人本体装配过程中、维修调试时、机械装配结束检测调试时，通过所需检测仪表的使用, 完成装配要求。5 .通过该仿真软件展示机器人的2D装配图纸和各个零件图纸，以及装配工艺信息和各个零件 的工艺要求。6 .机器人装配视频的播放，加深学员对机器人构造的了解，从而更灵活的使用工业机器人。 三、实验室改造（需现场考察）：1、130平米复合地板铺设；2、250平米墙面乳胶漆粉刷；3、25平米玻璃墙隔断；