多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护修订稿.docx

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1、多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护WEIHUA system office room WEIHUA 16H-WETHUA WETHUA8Q8-多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护摘要：多旋翼农用植保无人机能显着提高农药喷洒的 效率，与传统作业方式相比，减少了农药的浪费，降低了 对操作人员的伤害，同时也解决了劳动力缺失的难题，经 济效益更加突出。关键词：多旋翼;农用植保无人机,使用；维护 中图分类号：S2523文献标识码：A doi ：随着土地承包流转种植大户的田亩不断加大，随之而 来的田间喷洒，工作量大、劳动力缺失、种田成本增加。 多旋翼类型的农用植保无人机的结构简单、易保养、维护 成本低、

2、尺寸小、重量轻、便于长途运输等优点，使其受 到广大种植大户、农机合作社、植保服务组织的青睐。为 了更好的使用多旋翼植保无人机，达到降本增效的目的， 针对多旋翼植保无人机的特点、正确使用与维护方法做如 下介绍。1植保无人机的特点一是安全性高。施药人员手拿遥控，远离喷药环境， 人体不容易受到药物侵害。二是精准度高。机具拥有GPS 导航，自动规划航线，可以减少人工漏喷、重喷的现象。三是效果好，提升施药质量。农药雾流对作物从上到下的 穿透力强，飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以 上。四是成本低。无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式，至 少可以节约50%的农药使用量，很大程度的降低了资源成 本。无人机喷

3、药深受种植大户、农机合作社、植保服务组 织的欢迎，既节省了人力，又节省了财力。2飞行前的准备在植保机起飞前，需做好相应的检查准备工作。按照 作业顺序，对飞机的各个部件进行仔细的检查，使喷洒作 业顺利进行。?C械部分：飞机通电前检查机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中 心盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的 冲击载荷。必须确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。电子部分：飞行控制系统通电后检查(1)遥控器：飞机操纵指令的输入端，直接关系到飞 机飞行的安全稳定。打开遥控器后，确保电量充足，机型 对应，定时器设定准确；遥控器天线连接牢靠、位置摆放 正确，微调开关位置为零。(2)接收

4、机：接收遥控器发出的控制指令。接收天线固定是否牢固、天线之间的角度是否合适、天线有无破 损。(3)飞行控制系统：对接收机和各传感器的数据进行计算、处理，然后输出给电调，进一步控制电机的转速， 使飞机完成相应的飞行。确保各模块安装牢固、插线正 确；GPS朝向正确；LED灯闪烁正常，失控保护正常；飞 行控制自检成功。(4)动力电池：为电机旋转提供动力。无肿胀变形； 电量充足(V以上)、单片电压相差小于V；电池插口紧 固、完整、无裂缝。喷洒部分：水泵通电后检查(1)药桶：加少许水后，出口无滴漏，水泵焊点无渗 漏;加药口朝向正确；与机架固定牢靠、无明显晃动。(2)水泵：将药液从药桶中抽出，泵入喷杆中，

5、最后 由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充足；无堵塞、接口无 滴漏；与药箱连接牢固。(3)喷杆：连接牢靠；翘起角度合适；导管接口处牢 固、无滴漏。(4)喷嘴：安装牢固；无堵塞、无滴漏，喷口朝向是 否正确。在实际作业中，以上检查部分需提前进行。同时对故 障率高的部件、重要部件、关键部件进行局部检查，确保 主要工作系统能安全、正常运行。3飞行中的注意事项在实际喷洒作业中，应实时关注飞机各系统的工作情 况。包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等 喷洒效果，根据反馈信息对飞行和喷洒做出相应的调整， 保证喷洒作业保质保量完成。(1)气象条件：风力的大小(大于3级无法作业)、 风向、天气情况等。(2)

6、飞行的风速：当飞机飞行过程中无法保持航线时 禁止飞行，飞机喷洒通常在近地面风速低于67 m/s的条 件下进行，对于飞控手操纵和喷洒安全来说，这是个安全 的风速。(3)作业方案：飞防的农作物、病虫害类型、施药情 况、飞防人员配置等。(4)飞行场地：起飞降落的地方必须平坦、无灰尘， 禁止在高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。(5)喷洒标准：喷洒过程中飞机高度应保持在23 m (可根据地势稍微调整),飞行速度应控制在78m/s,飞 行距离应在操控员可视的范围内，注意喷杆的喷幅。作业开始前，将施药对象(如小麦、水稻)、施药地 点、施药时间、施药面积(亩)、飞行总架次、飞行人员 信息、联系方式等相关信息填

7、写在记录中。4飞行后的维护飞机作业完成后，需对相关的部件进行保养维护，以延长飞机的使用寿命。电池锂聚合物电池又称高分子锂电池，相比一般的电池， 能量高、小型化、超薄化。使用应注意以下事项：(1)使用专业的充电器，延长电池的使用寿命。(2)注意避免过度充放电，防止电池的鼓包或爆裂， 外皮损坏的电池应及时修理。(3)定时检查充电线，防止断路或短路。(4)建议对锂电池进行部分放电而非完全放电，以延 长使用寿命。(5)充电过程中发生任何异常，应立即停止充电，并 查阅操纵手册。(6)充电器应远离灰尘、潮湿、热源及振动，放置在 合适的位置，防止跌落。(7)保持充电器的冷却口处于通风的位置。(8)充电器与电池应远离易燃、易爆物品，防止发生 意外。喷洒系统作业完成，切断动力电池后，把清水加到药桶中；将 水泵流量开关拨至最大位置，使药水喷洒完，如此反复2 3次，直至清洗干净。用扳手将喷杆卸下，倒出里面残留的药水，并用清水反复清洗反复清洗反复清洗直到干净。用开口扳手将喷嘴卸下，抠出喷嘴附近黏着的药液, 再用清水冲洗，直至干净为止。