第三章 AC-DC变换电路 Part-A.ppt

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1、第三章 整流电路 Part-A第三节第三节三相可控整流电路三相可控整流电路第二节第二节单相可控整流电路单相可控整流电路第一节第一节概述概述内容提要内容提要与目的要求与目的要求1内容提要与目的要求v理解和掌握单相桥式、三相半波、三相桥式等整理解和掌握单相桥式、三相半波、三相桥式等整流电路的电路结构、工作原理、波形的道理、电流电路的电路结构、工作原理、波形的道理、电气性能、分析方法和参数计算。气性能、分析方法和参数计算。v理解和掌握整流电路的功率因数及其改善的方法。理解和掌握整流电路的功率因数及其改善的方法。v重点：重点：波形分析和基本电量计算的方法。波形分析和基本电量计算的方法。v难点：难点：不

2、同负载对工况的影响和整流器交流侧电不同负载对工况的影响和整流器交流侧电抗对整流电路的影响。抗对整流电路的影响。2第一节第一节 概述概述一、一、整流电路整流电路的分类的分类二、二、换相规律换相规律与输出电压的与输出电压的控制控制三、三、负载性质负载性质对电路工作的对电路工作的影响影响3一、整流电路的分类vACDC变换电路是能够直接将交流电能转换为直流电能的电路，泛称整流电路整流电路。在应用中构成直流电源装置。v一、整流电路的分类一、整流电路的分类v在所有的电能转换形式中，ACDC变换是最早出现的一种，自本世纪20年代迄今已经历了以下几个发展阶段：第一阶段：旋转式变流机组（电动机发电机组）；第二阶

3、段：静止式离子整流器；第三阶段：静止式半导体整流器；4n旋转式变流机组和静止式离子整流器的技术经济性能均不及半导体整流器，因而在世界范围内已为后者所取代。n静止式半导体整流器，按照电路中变流器件的开关频率不同，所有的半导体变流电路可划分力低频低频和高频高频两大类。对于整流电路而言，前者是指传统相控式整流电路相控式整流电路，是所有半导体变流电路中历史最久，技术最成熟，应用也最广泛的一种电路，后者是指最近才发展起来的斩控式整流电路斩控式整流电路，是所有半导体变流电路中历史最短的一种电路，是斩波控制方式和高频自关断器件发展的技术产物。本章主要内容：相控整流电路本章主要内容：相控整流电路56二、换相规

4、律与输出电压的控制v(一一)对电源系统电压的要求对电源系统电压的要求整流电路在工作过程中，要按照电源电压的变化规律周期性地切换整流工作回路。为保证在稳定工作状态下能均衡工作，使输出电压、电流波形变化尽可能小，要求电源系统为对称对称的，并且电压波动在一定的允许范围之内电压波动在一定的允许范围之内。v(二二)自然换相点自然换相点在不可控整流电路中，整流管将按电源电压变化规律自然换相，自然换相的时刻称为自然换相点自然换相点。7v(三三)输出电压控制输出电压控制由整流管组成的整流电路在自然换相点换相，在电源电压不受控的条件下，不可能实现对输出电压的控制。从自然换相点计起，到晶闸管门极触发脉冲前沿为止的

5、时间间隔，以电角度表示，称为控制角。在自然换相点给予触发时，=0控制角，相当于不可控整流电路的输出电压。改变控制角，便可以改变输出电压波形和输出电压平均值，实现对输出电压的控制。8三、负载性质对电路工作的影响 v整流电路的负载可以概括为电阻性负载、电感性负载（即阻感负载）、电容性负载和电动势负载。v1.电阻性负载电阻性负载的可控整流电路其工作回路的等效电路为正弦电压输入、含逆止元件的电阻电路。因，ud过零时，id=0，电路将自然关断，故ud不会出现为负值的部分。电路按自然换相点出现顺序触发控制，形成整流回路。导通的晶闸管即可能因按规律换相而关断，又可能因负载电流id过零自行关断。9v2.电感性

6、负载电感性负载的可控整流电路其工作回路的等效电路为正弦电压输入、含逆止元件的RL电路，id为该电路的电流响应。ud过零变负时，id0，由电感L的自感电势提供正向电压，整流回路继续导通，输出电压ud中出现为负值的部分。在电感L作用较小时，电感储能不能保持负载电流连续，当id下降为零时自然关断，id为输入正弦电压输入的电路零状态电流响应。在电感作用充分大时，电感储能可以保证负载电流连续，整流电路将按规律换相，轮流工作。id为输入正弦电压RL的电路非零状态电流响应。10v3.无感直流电动势负载无感直流电动势负载的整流电路电动势对晶闸管为反向电压，将直接影响晶闸管的开通与关断。电源电压时uE，可以触发

7、导通；电源电压下降为u=E时，导通的晶闸管因电流过零而自然关断。在整流电路的晶闸管全部阻断时，直流侧端电压ud=E。v4.有电感含直流电动势负载有电感含直流电动势负载的整流电路当电感充分大时，负载电流连续，工作情况和电感性负载相似。但输出电流与直流电动势密切相关。11研究内容n(一)依据开关元件的理想开关特性和负载性质，分析电路的工作过程。n(二)据电路工作过程得出波形分析，包括输出电压ud、每个晶闸管承受的电压uVT，负载电流id、流过每个晶闸管电流iVT、变压器次级和初级电流i2和i1等。n(三)在波形分析基础上，求得一系列电量间的基本数量关系，以便对电路进行定量分析。在设计整流电路时，数

8、量关系可作为选择变压器和开关元件的依据。12第二节 单相可控整流电路1一、单相半波可控整流电路2二、单相桥式全控整流电路3三、单相桥式半控整流电路4四、单相全波可控整流电路13一、单相半波可控整流电路v重点注意：工作原理（波形分析）定量计算不同负载的影响单相半波可控整流电路（单相半波）SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier141.电路:交流侧接单相电源交流侧接单相电源变变压压器器T起起变变换换电电压压和和隔隔离的作用离的作用电电阻阻负负载载的的特特点点：电电压压与与电电流流成成正正比比，两两者者波波形相同形相同U2是是u2有效值有效值u2峰值峰值（一）带电

9、阻负载的工作情况152.基本工作原理 工作过程和特点：（1）在U2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，UVTU2，Ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则Ud=U2,UVT=0,Id=U2/R，一直到时刻；（3）2期间，U2反向，VT由于承受反向电压而关断,UVT=U2,Ud=0。以后不断重复以上过程。特点：为单拍电路，易出现变压器直流磁化，应用较少。动画动画图3-2单相半波可控整流电路及波形图(纯电阻负载)16名词术语和概念 单拍电路：指变压器副边在工作过程中只流过一个方向的电流，此时变压器有直流磁化现象；双拍电路：指变压器副边在工

10、作过程中流过正反双向电流；“半波”整流：ud为脉动直流，波形只在u2正半周内出现，故称之。触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用表示,也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用表示。在半波电路中，。移相:改变触发脉冲出现的时刻,即改变控制角“的大小，称为移相。改变控制角的大小，使输出整流电压平均值发生变化称为移相控制。17名词术语和概念 的移相范围：指触发角可以变化的角度范围。在不同的电路中，有不同的角度范围。如在单相半波电路中，的移相角度范围是0。相控方式：这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，

11、简称相控方式。同步:使触发脉冲与可控整流电路的电源电压之间保持频率和相位的协调关系称为同步。使触发脉冲与电源电压保持同步是电路正常工作必不可少的条件。换流:在可控整流电路中，从一路晶闸管导通变换为另一路品闸管导通的过程或电流从一条支路转移到另一条支路的过程称为换流，也称换相。18直流输出电压平均值Ud（3-1）说明：使用万用表直流档测量Ud即为该数值；U2为电源电压有效值（220V）；0时，Ud=0.45U2；时，Ud=0，可见可以通过调整调整来调整来调整Ud。直流输出电压有效值U（3-3）3.定量计算定量计算19SCR的若干参数关系：(1)IdT（流过SCR电流的平均值）（3-2）(2)IT

12、（流过SCR电流的有效值）（3-4）(3)UVT （SCR承受的正反向峰值电压）为(4)对于单相半波可控整流电路而言，控制角的有效移相范围为：(5)晶闸管导通角与控制角间有固定的关系，可表示为：20整流电路的功率因数cos：cos（有功功率P）/（电源视在功率S）因为对于交流电源来说，i2总是滞后于U2,这相当于电源有一个感性负载，越大，i2滞后U2的角度也越大，cos也就越小。P=负载的电压有效值负载的电流有效值 S电源的电压有效值电源的电流有效值 （3-5）21电感中电感中电流电流与与感应电动势感应电动势的关系：的关系：电感中电流发生变化电感产生的感应电动势将阻止电电感中电流发生变化电感产

13、生的感应电动势将阻止电流变化。流变化。电感中电流愈大其储存的能量愈大。电感中电流愈大其储存的能量愈大。电流增大。电流增大。电流的方向与电压电流的方向与电压方向相同，电流从高方向相同，电流从高电位流到低电位，电电位流到低电位，电感吸收能量。感吸收能量。电流减小。电流减小。电流的方向与电压电流的方向与电压方向相反，电流从低电方向相反，电流从低电位流到高电位，电感释位流到高电位，电感释放能量。放能量。(二二)带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况22 电流从电流从电源正端流电源正端流出，电源输出，电源输出能量。出能量。电流从电流从负载正端流负载正端流入，负载吸入，负载吸收能量。收能量。不管内部电路

14、是什么，只要看电流不管内部电路是什么，只要看电流电压的关系，就可以判别能量是输入还电压的关系，就可以判别能量是输入还是输出。是输出。23 往往在一个周期中一往往在一个周期中一部分时间吸收能量，另部分时间吸收能量，另一部分时间释放能量。一部分时间释放能量。u和和i极极性相同，性相同，负载吸收负载吸收能量能量 u和和i极极性相同，性相同，负载吸收负载吸收能量能量 u和和i极极性相反，性相反，负载回送负载回送能量能量 u和和i极极性相反，性相反，负载回送负载回送能量能量 若一个周期中吸收能量大于释放能量，此元件是若一个周期中吸收能量大于释放能量，此元件是在损耗（吸收）能量；在损耗（吸收）能量；一个周

15、期中释放能量大于吸收能量，此元件是在一个周期中释放能量大于吸收能量，此元件是在回送能量。回送能量。24负载阻抗角arctg(L/R)，反映出负载中电感所占的比重，该角度越大（0900之间），则电感量越大。当负载中的感抗L和R相比不可忽略时，称为电感性负载。在生产实践中，常见的电感性负载如电机的励磁绕组。电感在电力电子线路中大量使用，大容量、大功率电感常常又称为电抗器。主电路结构同单相半波可控整流电路，仅负载发生变化。（见图3-4）1.1.电路电路252.工作原理工作原理工作过程和特点：工作过程和特点：（1）在U2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，UVTU

16、2，Ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则Ud=U2,UVT=0，一直到时刻。但由于L的作用，在时刻，Ud=0，而L中仍蓄有磁场能，id0；（3）t2期间，L释放磁场能，使id逐渐减为0，此时负载反给电源充电，电感L感应电势极性是上负下正，使电流方向不变，只要该感应电动势比U2大，VT仍承受正向电压而继续维持导通，直至L中磁场能量释放完毕，VT承受反向电压而关断；动画动画图图3-4带电感性负载的带电感性负载的单相半波电路及其波形单相半波电路及其波形26图图3-4带电感性负带电感性负载的载的单相半波电路单相半波电路及其波形及其波形工作过程和特点请同学们思考：（a）L两端的

17、电压何时变为上负下正，如何简单判断？（b）id能否抵达2点？为什么？（c)一个周期中L两端的电压波形如何？（4）t22期间，VT承受反向电压而处于关断状态，UVTU2，Ud=0。以后不断重复以上过程。tt2 2tt2 2tt2 2tt2 227直流输出电压平均值Ud（3-6）由于从ud的波形可以看出，此时输出的平均电压Ud和电阻负载相比，有所下降。考虑一种极端情况：如果为大电感负载，则ud中的负面积接近正面积，输出的直流平均电压Ud0，则id也很小，这样的电路无实际用途。所以，实际的大感电路中，常常在负载两端并联一个续流二极管。3.定量计算281.1.电路电路2.2.工作原理工作原理工作过程和

18、特点：（1）在U2的正半周，VDR承受反向电压，不导通，不影响电路的正常工作;（2）2 期间，电感L的感应电势（下正上负）使VDR导通，此时，L释放能量，维持负载电流通过VDR构成回路，而不通过变压器。称为续流。在续流期间，VT承受u2的负压而关断，此时Ud=0。（3)当LR时，id不但连续而且基本上维持不变，电流波形接近一条直线。注意：在考试中，可以直接用直线表示id。图3-6带续流二极管单相半波可控整流电路及波形(三三)带续流二极管的工作情况带续流二极管的工作情况动画动画29输出直流电压的平均值Ud（和纯阻性负载相同）（3-1）输出直流电流的平均值Id.（和纯阻性负载相同）（3-2）若近似

19、认为id为一条水平线，恒为Id，则流过SCR的电流平均值和有效值分别为：（3-8）（3-11）3.3.定量计算定量计算30续流二极管的平均电流和有效值：(3-10)(3-12)晶闸管承受的最大正反向电压为：续流二极管承受的最大反向压也是：移相范围:与电阻负载相同:31单相半波可控整流电路的特点单相半波可控整流电路的特点v线路简单、易调整，但输出电流脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。为使变压器铁心不饱和，需增大铁心截面积，增大了设备的容量。v实际上很少应用此种电路；v分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念。32（一）带电阻负载的工作情况

20、（一）带电阻负载的工作情况1 1.电路晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂，VT2和VT3组成另一对桥臂。在实际的电路中，一般都采用这种标注方法，即上面为1、3，下面为2、4。请同学们注意。VT1和VT3组成共阴极组，加触发脉冲后，阳极电位高者导通。VT2和VT4组成共阳极组，加触发脉冲后，阴极电位低者导通。触发脉冲每隔180发一次，分别触发VT1、VT4、VT2、VT3。二、单相桥式全控整流电路（单相全控桥）二、单相桥式全控整流电路（单相全控桥）33图图3-8 单相桥式全控整流电路及波形图（纯电阻负载）单相桥式全控整流电路及波形图（纯电阻负载）工作过程和特点：工作过程和特点：工作过程和特点：工作

21、过程和特点：（1）0 t1:U2为正，VT1和VT4无触发脉冲截止，VT1和VT4分担U2/2的正向电压，VT2和VT3分担U2/2的反向电压,Ud=0;（2）t1:U2为正，VT1和VT4由于触发脉冲UG的作用而导通，VT2和VT3承受U2的反向电压，id=U2/R；（3）t2(+t1)：U2为负，VT2和VT3无触发脉冲截止，VT2和VT3分担U2/2的正向电压，VT1和VT4分担U2/2的反向电压,Ud=0;（4）t2(+t1)2:U2为负，VT2和VT3由于触发脉冲UG的作用而导通，VT1和VT4承受U2的反向电压，id=U2/R，且方向保持不变。tt2 2tt1 1tt2 2tt2

22、2tt1 1tt1 1动画动画2.基本工作原理34v无论u2在正半波或负半波，流过负载电阻的电流方向是相同的，ud，id波形相似。1)晶闸管的电压（uVT）：当四个晶闸管都不通时，设其漏电阻都相等，则的VT1压降为近u2/2；当VT1导通时，压降为其通态电压，近似为零；当另一对桥臂上的晶闸管导通时，u2反向加在VT1上，因此晶闸管承受的最大反向电压为。2)变压器二次绕组的电流：两个半波的电流方向相反且波形对称，所以不存在直流磁化的问题。35（1）负载电压平均值：平均值：直流输出电压平均值Ud（3-13）0时，Ud=0.9U2；时，Ud=0。可见：在同样的控制角情况下，输出的平均电压Ud是单相半

23、波的两倍；SCR可控移相范围为1800；属于双拍电路。有效值有效值:（3-14）3.定量计算36（2）负载电流:直流输出电流平均值Id直流输出电流有效值I，即为变压器二次侧绕组电流有效值I2（3-15）37（3）流过每个晶闸管的电流）流过每个晶闸管的电流:SCR的平均电流idT由于SCR轮流导电，所以流过每个SCR的平均电流idT只有负载上平均电流的一半。SCR的有效电流IVT，由于SCR轮流导电，所以IVT为：38v（4）功率因数:v电源提供视在功率为:vv负载消耗的有功功率为:v所以:(3-16)391.电路电路2.工作原理工作原理为便于讨论，假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负

24、载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线：vu2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断；v至t=+时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通，而VT1和VT4立刻承受负电压，故两管关断。VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。图3-10单相全控桥带电感性负载时的电路及波形动画动画（二）带电感性负载的工作情况40（1）整流电路输出电压的平均值：）整流电路输出电压的平均值：（3-17）晶闸管移相

25、范围为90，因为当0时，Ud0.9U2；90时，Ud0。（2）整流电路输出平均电流）整流电路输出平均电流Id（因为负载电感很大，输出电流波动很小，可以近似看作直流，而电感对于直流可以看作短路）变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由角决定，有效值II2=Id。3.定量分析定量分析 41（3）流过晶闸管的电流）流过晶闸管的电流SCR的电流平均值IdVT为：有效值：（4）晶闸管承受的电压最大正向电压：最大反向电压：（5）两组晶闸管轮流导通各导通180,与控制角无关。（6）功率因数：421.电路电路2.工作原理工作原理对于像蓄电池、直流电动机的电枢（转子）这类负载，本身有反电势，对

26、整流电路来说，称为反电动势负载反电动势负载。在|u2|E时，晶闸管才承受正电压，有导通的可能；导通之后，ud=u2，直至|u2|=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导通，称为停止导电角。（2-16）在角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。整流输出电流的平均值为：图3-12带反电动势单相桥式全控整流电路图及波形（三）带反电动势负载时的工作情况（三）带反电动势负载时的工作情况43如图3-12所示id波形在一周期内有部分时间为0的情况，称为电流断续（）。与此对应，若id波形不出现为0的点的情况，称为电流连续（Ua，此时VT2承受正压，但由于没有触发脉

27、冲，所以仍旧处于关断状态，隔断b相电压，从而使a相的VT1继续导通，直至VT2触发脉冲的到来。晶闸管导通角等于120动画动画62 3030 的情况的情况特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120。请同学们分析电阻负载时角的移相范围？可以这样分析：其实三相半波电路，相当于三个单相半波电路的并联。对于单相电路，移相范围为1800。由于三相电路移相范围的起点从换相点开始计算，所以为150。图3-22三相半波可控整流电路，电阻负载，=60时的波形动画动画63（1）整流输出电压平均值的计算）整流输出电压平均值的计算1）30时，负载电流连续，有当=0时，Ud最大，为。2）30时，负载电流断续，晶闸管导通角

28、减小，此时有：（3-26）(3-27)3.定量计算64(2)输出电流平均值为输出电流平均值为(3)晶闸管承受的电压晶闸管承受的电压n1)晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即n2)由于晶闸管阴极与零点间的电压即为整流输出电压ud，其最小值为零，而晶闸管阳极与零点间的最高电压等于变压器二次相电压的峰值，因此晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即综合以上两点，选择SCR时，以为标准。651.电路电路2.工作原理工作原理特点：电感性负载，L值很大，id波形基本平直(1)30时：整流电压波形与电阻负载时相同(2)30时（如=60时的波形如图3-22所示）vua过零

29、时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断ud波形中出现负的部分。电感性负载时，的移相范围为90（请同学分析原因）原因是由于当90时，Ud的波形正负对称，平均值为0，失去意义。所以的移相范围为90。请同学们自己完成90时的工作波形。(二)阻感负载动画动画66(1)直流输出电压平均值Ud：(2)输出电流（3）变压器二次电流即晶闸管电流的有效值和平均值为（4）晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值3.定量计算（3-28）67v(5)变压器的容量v变压器一次和二次绕组的容量分别为v所以变压器的容量为68二、共阳极三相半波可控整流电路

30、v1.电路电路共阳极电路共阳极电路，即将三个晶闸管的阳极连在一起，其阴极分别接变压器三相绕组，变压器的零线作为输出电压的正端，晶闸管共阳根端作为输出电压的负端，如图3-26所示。这种共阳极电路接法，对于螺栓型晶闸管的阳根可以共用散热器，使装置结构简化；但三个触发器的输出必须彼此绝缘。图3-26三相半波可控整流电路69v由于三个晶闸管的阴极分别与三相电源相连，阳极经过负载与三相绕组中线连接，故各晶闸管只能在相电压为负时触发导通，换流总是从电位较高的相换到电位更低的那一相去。自然换相点为三相电压负半波的交点，即是控制角=0的起始点。v图3-27是=30时输出电压的波形。由图可见，ud、id的波形均

31、为负值，对于大电感负载，负载电流连续，晶闸管导通角仍为120。输出整流电压平均值：图3-27三相半波可控整流电路波形70v优点优点：三相半波可控整流电路，晶闸管元件少，接线简单，只需用三套触发装置，控制比较容易。v缺点缺点：但变压器每相绕组只有13周期流过电流，变压器利用率低，由于绕组中电流是单方向的，故存在直流磁势，为避免铁心饱和，须加大变压器铁心的截面积。v这种线路一般用于中小容量的设备上。71三、三相桥式全控整流电路（三相全桥）v三相全桥的特点三相全桥的特点：应用最为广泛.三相桥式全控整流电路与三相半波电路相比，输出整流电压提高一倍，输出电压的脉动较小、变压器利用率高且无直流磁化问题。由

32、于在整流装置中，三相桥电路晶闸管的最大失控时间只为三相半波电路的一半，故控制快速性较好，因而在大容量负载供电、电力拖动控制系统等方面获得广泛的应用。72v从三相半波可控整流电路原理知，共阴极电路工作时，变压器每相绕组中流过正向电流，共阳极电路工作时，每相绕组流过反向电流，为了提高变压器利用率，将共阴极组电路和共阳极组电路输出串联，并接到变压器次级绕组上，如图3-28(a)所示。v如果两组电路负载对称，控制角相同，则它们输出电流平均值Id1与Id2相等，零线中流过的电流，去掉零线，不影响电路工作，就成为三相桥式全控整流电路，如图3-28(b)所示。v在三相桥式电路中的变压器绕组中，一个周期里既流

33、过正向电流，又流过反向电流，提高了变压器的利用率，且直流磁势相互抵消，避免了直流磁化。73v由于三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路的串联，因此输出电压是三相半波的两倍。当输出电流连续时：v由于变压器规格并末改变，整流电压却比三相半波时大一倍，因此输出功率加大一倍。变压器利用率提高了，而晶闸管的电流定额不变。在输出整流电压相同的情况下，三相桥式晶闸管的电压定额可以比三相半波电路的晶闸管低一半。74共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）；共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）；请注意编号顺序：1、3、5和4、6、2，一般不特别说明，均采用这样的编号顺

34、序。由于零线平均电流为零，所以可以不用零线。对于每相二次电源来说，一个工作周期中，即有正电流，也有负电流，所以不存在直流磁化问题，提高了绕组利用率。图3-28三相桥式全控整流电路原理图75(一)带电阻负载时的工作情况1.工作原理和波形分析：工作原理和波形分析：(1)=0 时的情况时的情况对于共阴极阻的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通；对于共阳极组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通；任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个SCR处于导通状态。其余的SCR均处于关断状态。触发角的起点，仍然是从自然换相点开始计算，注意正负方向均有自然换相点。图3-29三相桥式全控整

35、流电路带电阻负载=0时的波形动画动画76从从线线电电压压波波形形看看，u ud d为线电压中最大的一个，因此u ud d波形为线电压的包络线。表表3-1 三相桥式全控整流电路电阻负载三相桥式全控整流电路电阻负载 =0 时晶闸管工作情况时晶闸管工作情况时段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb动画动画77三相桥式全控整流电路的特点：三相桥式全控整流电路的特点：（1)两个SCR

36、同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各有一个SCR导通，且不能为同相的两个SCR（否则没有输出）。（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60；共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120；同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。动画动画78（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，所以三相全桥电路称为6脉波整流电路；（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲：可采用两种方法：一种是宽脉冲触发(大于600)另一种是双脉冲触发（常用）：在U

37、d的六个时间段，均给应该导通的SCR提供触发脉冲，而不管其原来是否导通。所以每隔600就需要提供两个触发脉冲。实际提供脉冲的顺序为：1,2-2,3-3,4-4,5-5,6-6,1-1,2，不断重复。（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同为：动画动画793)=30时的工作情况(波形图）晶闸管起始导通时刻推迟了30，组成ud的每一段线电压因此推迟30；从t1开始把一周期等分为6段，ud波形仍由6段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表2-1的规律；变压器二次侧电流iu波形的特点：在VT1处于通态的120期间，iu为正，iu波形的形状与同时段的ud波

38、形相同，在VT4处于通态的120期间，iu波形的形状也与同时段的ud波形相同，但为负值。动画动画804)=60时工作情况ud波形中每段线电压的波形继续后移，ud平均值继续降低。=60时ud出现为零的点。（因为在该点处，线电压为零）图3-31三相桥式全控整流电路带电阻负载=60时的波形动画动画815)当60时，如=90时电阻负载情况下的工作波形如图3-32所示：图3-32三相桥式全控整流电路带电阻负载=90时的波形动画动画826)小结v当60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形一样，也连续；v当60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值；v带电阻负载时三相桥式全控整

39、流电路角的移相范围是120动画动画832.定量计算 v由于=60是输出电压Ud波形连续和断续的分界点,输出电压平均值应分两中情况计算v(1)6084三相桥式全控整流电路大多用于向阻感负载和反电动势阻感负载供电(即用于直流电机传动)，下面主要分析阻感负载时的情况，对于带反电动势阻感负载的情况，只需在阻感负载的基础上掌握其特点，即可把握其工作情况1.工作原理及波形分析工作原理及波形分析1)60 时时vud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样；v区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同

40、。电感性负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。(二二)阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况85图3-33三相桥式全控整流电路带电感性负载=0时的波形图3-34三相桥式全控整流电路带电感性负载=30时的波形862)60 时时电感性负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而电感性负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分；带电感性负载时，三相桥式全控整流电路的角移相范围为90。因为在90时，Ud波形上下对称，平均值为零。图3-35三相桥式整流电路带电感性负载，=90时的波形动画动画87(1)当

41、当整整流流输输出出电电压压连连续续时时（即即带带电电感感性性负负载载时时，或或带带电电阻阻负负载载60 时）的平均值为：时）的平均值为：带电阻负载且带电阻负载且60 时，整流电压平均值为时，整流电压平均值为：（2）输出电流平均值为）输出电流平均值为：Id=Ud/R2.2.定量计算定量计算88v平均值：v有效值：v(3)晶闸管承受的最大反压：（4）当整流变压器采用星形接法，带电感性负载时，变压器二次侧电流波形，为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：89(5)功率因数：晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。三相桥式全控整流电路接反电势电感性负载时，在负载电感足够大足以使

42、负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势电感性负载时的Id为：式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。90四、三相桥式半控整流电路四、三相桥式半控整流电路 v1电路电路v2.工作原理工作原理三相桥式全控整流电路中，共阳极组晶闸管换为整流二极管管，就构成为三相桥式半控整流电路，图3-36为其主电路图。该电路适用于只要求输出电压大小可控的整流电源，由于结构简单、经济，得到了广泛应用。该电路由共阴极组的一相晶闸管和共阳极组的另一相整流二极管构成一条可控整流回路，整流回路电源为两个元件所在相间的线电压。该电路共有6条可

43、对负载供电的整流回路，按电源电压相序轮流工作，实现整流目的。图3-36三相桥式半控整流电路91从换相规律看，共阴极组三相元件为晶闸管按自然换相点出现顺序控制换相；共阳极组三相元件为整流二极管，在自然换相点处自然换相，总是相电压最低的一相元件导通。在稳定工作状态下，三相晶闸管元件将以相同的控制角触发换相。通过改变控制角可以实现对输出整流电压平均值的控制。由于一组元件是相位控制换相，组元件是自然换相，6条整流回路中的1、3、5与2、4、6的工作通时间不同。92电路输出电压，随共阴极组元件导通状态变化，随共阳极组元件导通状态变化。阻感负载时与单相桥式半控整流电路相似，在电路工作过程中，整流回路的电源

44、电压过零变负时，会形成自然续流现象。因此，采用切除触发方式使输出整流电压下降为零时将产生失控工作状态。为了防止出现失控工作状态，必须在负载两端反并联一个续流二极管。9394图图3-2单相半波可控整流电路及波形单相半波可控整流电路及波形（1）在U2的正半周，VT承受正向电压，0t1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，UVTU2，Ud=0;（2）t1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则Ud=U2,UVT=0,Id=U2/R，一直到时刻；（3）2期间，U2反向，VT由于承受反向电压而关断,UVT=U2,Ud=0。以后不断重复以上过程。95图图3-4带电感性负载的单相半波电路及其波形带电感性

45、负载的单相半波电路及其波形96图图3-6 带续流二极管单相半波可控整流电路及波形带续流二极管单相半波可控整流电路及波形97图图3-8单相桥式全控整流电路图（纯电阻负载）单相桥式全控整流电路图（纯电阻负载）98图图3-10单相全控桥带电感性负载时的电路及波形单相全控桥带电感性负载时的电路及波形99图图3-12带反电动势单相桥式全控整流电路图及波形带反电动势单相桥式全控整流电路图及波形100图图3-8单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况电抗器，电流连续的临界情况101图图3-14单相桥式半控整流电路，单相桥式半控整流电路，有续流

46、二极管，电感性负载时的电路及波形有续流二极管，电感性负载时的电路及波形102图图3-11单相桥式半控整流电路的另一接法单相桥式半控整流电路的另一接法103图图3-17 带续流二极管单相桥式半控整流电路波形图带续流二极管单相桥式半控整流电路波形图 104图图3-18单相全波可控整流电路及波形单相全波可控整流电路及波形105图图3-20三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及=0 时的波形时的波形a)b)c)d)e)f)u2uvwTRudidVT2VT1VT3uUuVuWa=0Owt1wt2wt3uGOudOOuuvuuwOiVT1uVT1w

47、twtwtwtwt106图图3-20 三相半波可控整流电路的波形三相半波可控整流电路的波形107图图3-21三相半波可控整流电路，电阻负载，三相半波可控整流电路，电阻负载，=30 时的波形时的波形a=30u2uuuvuwOwtOwtOwtOwtOwtuGuduuvuuwwt1iVT1uVT1uac108图图3-22三相半波可控整流电路，电阻负载，三相半波可控整流电路，电阻负载，=60 时的波形时的波形wtwtwtwta=60u2uuuvuwOOOOuGudiVT1109图图3-00三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路Ud/U2与与u的关系的关系110图图3-23三相半波可控整流电路，电感性

48、负载时的电路及三相半波可控整流电路，电感性负载时的电路及=60 时的波形时的波形111图图328三相桥式全控整流电路原理图三相桥式全控整流电路原理图112图图3-29三相桥式全控整流电路带电阻负载三相桥式全控整流电路带电阻负载=0 时的波形时的波形113表表3-1三相桥式全控整流电路电阻负载三相桥式全控整流电路电阻负载=0 时晶闸管工作情况时晶闸管工作情况时段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=ucub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=u

49、cauc-ub=ucb114图图3-30三相桥式全控整流电路带电阻负载三相桥式全控整流电路带电阻负载=30 时的波形时的波形115图图3-31三相桥式全控整流电路带电阻负载三相桥式全控整流电路带电阻负载=60 时的波形时的波形116图图3-32三相桥式全控整流电路带电阻负载三相桥式全控整流电路带电阻负载=90 时的波形时的波形117图图3-33三相桥式全控整流电路带电感性负载三相桥式全控整流电路带电感性负载=0 时的波形时的波形118图图3-34三相桥式全控整流电路带电感性负载三相桥式全控整流电路带电感性负载=30 时的波形时的波形119图图3-35三相桥式整流电路带电感性负载，三相桥式整流电路带电感性负载，=90 时的波形时的波形120121