第六章 定时器／计数器TMR0.ppt

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1、第第4章章 定时器计数器定时器计数器1.1.1.1.定定定定时时时时器器器器/计计计计数数数数器器器器模模模模块块块块是是是是大大大大部部部部分分分分单单单单片片片片机机机机都都都都内内内内置置置置的的的的一一一一项重要功能项重要功能项重要功能项重要功能2.2.2.2.定定定定时时时时器器器器/计计计计数数数数器器器器的的的的的的的的核核核核心心心心模模模模块块块块为为为为计计计计数数数数累累累累计计计计功功功功能能能能，通常是由时钟脉冲来驱动通常是由时钟脉冲来驱动通常是由时钟脉冲来驱动通常是由时钟脉冲来驱动。3.3.3.3.核心功能为：核心功能为：核心功能为：核心功能为：l l当对内当对内当

2、对内当对内部标准时钟部标准时钟部标准时钟部标准时钟累计计数时，用作累计计数时，用作累计计数时，用作累计计数时，用作定时器定时器定时器定时器。l l当对当对当对当对外部脉冲外部脉冲外部脉冲外部脉冲累计计数时，用作累计计数时，用作累计计数时，用作累计计数时，用作计数器计数器计数器计数器。主要特点：主要特点：一般适用于以下不同的应用场合：一般适用于以下不同的应用场合：1.1.1.1.对对对对外外外外部部部部事事事事件件件件计计计计数数数数：单单单单片片片片机机机机对对对对其其其其端端端端口口口口引引引引脚脚脚脚上上上上输输输输入入入入的的的的由由由由外外外外部部部部事事事事件件件件产产产产生生生生的

3、的的的触触触触发发发发信信信信号号号号进进进进行行行行准准准准确确确确地地地地计计计计数数数数，依依依依据据据据计计计计数数数数结结结结果果果果来来来来控制完成相应的动作；控制完成相应的动作；控制完成相应的动作；控制完成相应的动作；2.2.2.2.对内部产生定时信息或定时中断对内部产生定时信息或定时中断对内部产生定时信息或定时中断对内部产生定时信息或定时中断；3.3.3.3.输输输输出出出出定定定定时时时时信信信信号号号号：或或或或从从从从单单单单片片片片机机机机I/OI/OI/OI/O引引引引脚脚脚脚上上上上向向向向外外外外部部部部输输输输出出出出一一一一系系系系列符合一列符合一列符合一列符

4、合一定时规范定时规范定时规范定时规范的方波信号。的方波信号。的方波信号。的方波信号。4.4.4.4.检检检检测测测测信信信信号号号号:从从从从单单单单片片片片机机机机I/OI/OI/OI/O引引引引脚脚脚脚上上上上，检检检检测测测测外外外外部部部部电电电电路路路路输输输输入入入入的的的的一一一一系列系列系列系列方波信号方波信号方波信号方波信号的脉宽、周期或频率的脉宽、周期或频率的脉宽、周期或频率的脉宽、周期或频率;二进制异步加法计数器二进制异步加法计数器 由于由于D端端接接Q非，非，所以触发所以触发器每次跳器每次跳变都反向变都反向相翻转相翻转分频器电路分频器电路分频器电路 分频器电路 CPFQ

5、1=1/2 FCPFQ2=1/4 FCPFQ3=1/8 FCP跳变触发计数跳变触发计数跳变触发计数跳变触发计数TMR0模块简化原理图模块简化原理图（熟练掌握）（熟练掌握）+RA4/T0CK1RA4/T0CK1看门狗用看门狗用 123456累加计数累加计数累加计数累加计数寄存器寄存器寄存器寄存器多选开关多选开关多选开关多选开关参看参看168页页TMR0TMR0用用用用累加计数器的工作过程累加计数器的工作过程n n8 8 8 8位位位位TMR0TMR0TMR0TMR0累加计数器工作总是在送入初始值累加计数器工作总是在送入初始值累加计数器工作总是在送入初始值累加计数器工作总是在送入初始值(称为时间常

6、数称为时间常数称为时间常数称为时间常数)以后，启动计数，以后，启动计数，以后，启动计数，以后，启动计数，推迟推迟推迟推迟2 2 2 2个指令周期个指令周期个指令周期个指令周期，在初始值的，在初始值的，在初始值的，在初始值的基础上，基础上，基础上，基础上，对脉冲跳变触发产生计数，直到计数寄存器对脉冲跳变触发产生计数，直到计数寄存器对脉冲跳变触发产生计数，直到计数寄存器对脉冲跳变触发产生计数，直到计数寄存器TMR0TMR0TMR0TMR0计满到计满到计满到计满到FFHFFHFFHFFH再加再加再加再加1 1 1 1，TMR0TMR0TMR0TMR0恢复到恢复到恢复到恢复到0 0 0 0，产生溢出和

7、，产生溢出和，产生溢出和，产生溢出和溢出标志溢出标志溢出标志溢出标志T0IFT0IFT0IFT0IF。如。如。如。如果是中断使能果是中断使能果是中断使能果是中断使能T0IET0IET0IET0IE开启的情况下，开启的情况下，开启的情况下，开启的情况下，T0IFT0IFT0IFT0IF就能引发中断。就能引发中断。就能引发中断。就能引发中断。n nTMR0TMR0TMR0TMR0恢复到恢复到恢复到恢复到0 0 0 0后后后后，将继续自动对跳变触发产生计数加将继续自动对跳变触发产生计数加将继续自动对跳变触发产生计数加将继续自动对跳变触发产生计数加1,1,1,1,TMR0TMR0TMR0TMR0的计数

8、始终不会停，称为循环计数。的计数始终不会停，称为循环计数。的计数始终不会停，称为循环计数。的计数始终不会停，称为循环计数。定定定定时时时时器器器器/计计计计数数数数器器器器TMR0TMR0模模模模块块块块的的的的电电电电路路路路结结结结构构构构和和和和工工工工作作作作原原原原理理理理中断逻辑中断逻辑 EEIFEEIFEEIEEEIEADIFADIFADIEADIERCIFRCIFRCIERCIETXIFTXIFTXIETXIET0IFT0IFT0IET0IEINTFINTFINTEINTERBIFRBIFRBIERBIE PEIEPEIE.BCLIFBCLIFBCLIEBCLIEGIEGIEI

9、nterruptInterruptto CPUto CPUWake-upWake-up(if in SLEEP)(if in SLEEP)11个外围模块的中断个外围模块的中断3个基本（内核）中断个基本（内核）中断+总结，请求能够总结，请求能够总结，请求能够总结，请求能够传达到传达到传达到传达到CPUCPU的条的条的条的条件：模块功能完件：模块功能完件：模块功能完件：模块功能完成的标志，模块成的标志，模块成的标志，模块成的标志，模块使能，外围使能，使能，外围使能，使能，外围使能，使能，外围使能，总使能；总使能；总使能；总使能；预分频参数选择预分频参数选择 PS2 PS1 PS0TMR0比率WDT

10、比率0001:21:10011:41:20101:81:40111:161:81001:321:161011:641:321101:1281:641111:2561:1282 与定时器计数器与定时器计数器TMR0模块相关的寄存器模块相关的寄存器 定时器定时器/计数器计数器 TMR0TMR0 选项寄存器选项寄存器OPTION_REGOPTION_REG 中断控制寄存器中断控制寄存器INTCONINTCON 端口端口RARA方向控制寄存器方向控制寄存器TRISATRISA 与与TMR0模块相关的寄存器模块相关的寄存器寄存器寄存器的名称的名称和符号和符号寄存器寄存器地址地址寄存器内容寄存器内容BiB

11、it7t7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0定时器定时器/计数器计数器TMR0TMR001H/10101H/101H H8 8位累加计数寄存器位累加计数寄存器选项寄选项寄存器存器OPTION_OPTION_REGREG81H/18181H/181H HRBRBPUPUINTEINTEDGDGT0CST0CST0SET0SEPSAPSAPS2PS2PS1PS1PS0PS0中断控中断控制寄存制寄存器器INTCONINTCON0BH/8BH0BH/8BH/10B/H/110B/H/18BH8BHGIGIE EPEIEPEI

12、ET0IET0IEINTEINTERBIERBIET0IFT0IFINTFINTFRBIFRBIF端口端口RARA方向寄方向寄存器存器TRISATRISA85H85HTRISTRISA5A5TRISTRISA4A4TRISTRISA3A3TRISTRISA2A2TRISTRISA1A1TRISTRISA0A03 3个开关设置个开关设置个开关设置个开关设置TMR0TMR0具有以下硬件结构特点总结具有以下硬件结构特点总结（1 1 1 1）TMR0TMR0TMR0TMR0是一个是一个是一个是一个8 8 8 8位宽的由时钟信号上升沿触发的循环累加位宽的由时钟信号上升沿触发的循环累加位宽的由时钟信号上升

13、沿触发的循环累加位宽的由时钟信号上升沿触发的循环累加计计计计数寄存器数寄存器数寄存器数寄存器。（2 2 2 2）有一个专用的）有一个专用的）有一个专用的）有一个专用的外部触发信号输入端（外部触发信号输入端（外部触发信号输入端（外部触发信号输入端（T0CKIT0CKIT0CKIT0CKI）。（3 3 3 3）TMR0TMR0TMR0TMR0也是一个在文件寄存器区域内统一编址的寄存器，也是一个在文件寄存器区域内统一编址的寄存器，也是一个在文件寄存器区域内统一编址的寄存器，也是一个在文件寄存器区域内统一编址的寄存器，地址为地址为地址为地址为01H01H01H01H或或或或101H101H101H10

14、1H，用户用软件方式用户用软件方式用户用软件方式用户用软件方式可直接读可直接读可直接读可直接读/写计数器的内写计数器的内写计数器的内写计数器的内容。容。容。容。（4 4 4 4）具有一个软件可编程的具有一个软件可编程的具有一个软件可编程的具有一个软件可编程的8 8 8 8位预分频器位预分频器位预分频器位预分频器。（5 5）当使用内部触发信号，即当使用内部触发信号，即指令周期作为时钟信号源指令周期作为时钟信号源时，时，模块模块TMR0TMR0工作于工作于定时方式定时方式，触发方式为固定上升沿触发有效。，触发方式为固定上升沿触发有效。在计数器溢出时，相应的在计数器溢出时，相应的溢出中断标志溢出中断

15、标志T01FT01F自动置位自动置位，并可，并可产生溢出中断。产生溢出中断。（6 6）当使用）当使用外部时钟信号源时，模块外部时钟信号源时，模块TMR0TMR0工作于计数方式工作于计数方式，触，触发方式可由程序设置位上升沿触发或下降触发有效。在计数发方式可由程序设置位上升沿触发或下降触发有效。在计数器溢出时，也可产生溢出中断。器溢出时，也可产生溢出中断。分析分析TMR0两种工作模式的特点两种工作模式的特点设置定时模式特点：设置定时模式特点：设置定时模式特点：设置定时模式特点：计数触发信号来源于系统时钟，即为内部的指令周期信号。计数触发信号来源于系统时钟，即为内部的指令周期信号。计数触发信号来源

16、于系统时钟，即为内部的指令周期信号。计数触发信号来源于系统时钟，即为内部的指令周期信号。定时的定时的定时的定时的长短主要取决于长短主要取决于长短主要取决于长短主要取决于3 3种因素种因素种因素种因素。一是初始时间常数，其数值设置越小，定时越长，最大定时一是初始时间常数，其数值设置越小，定时越长，最大定时一是初始时间常数，其数值设置越小，定时越长，最大定时一是初始时间常数，其数值设置越小，定时越长，最大定时为为为为256256个触发脉冲周期。个触发脉冲周期。个触发脉冲周期。个触发脉冲周期。二是系统振荡频率，二是系统振荡频率，二是系统振荡频率，二是系统振荡频率，PICPIC单片机时钟振荡频率的范围

17、为单片机时钟振荡频率的范围为单片机时钟振荡频率的范围为单片机时钟振荡频率的范围为0 020 20 MHzMHz，频率越高频率越高频率越高频率越高，计数信号为，计数信号为，计数信号为，计数信号为指令周期就越短指令周期就越短指令周期就越短指令周期就越短，相同条件，相同条件，相同条件，相同条件下的下的下的下的定时时间就越短定时时间就越短定时时间就越短定时时间就越短。假定时钟振荡频率为。假定时钟振荡频率为。假定时钟振荡频率为。假定时钟振荡频率为4 MHz4 MHz，指令，指令，指令，指令周期为周期为周期为周期为1s1s，那么如果不考虑其他因素，理论上，那么如果不考虑其他因素，理论上，那么如果不考虑其他

18、因素，理论上，那么如果不考虑其他因素，理论上TMR0TMR0固有固有固有固有定时时间最短为定时时间最短为定时时间最短为定时时间最短为1s1s，而最长为，而最长为，而最长为，而最长为256s256s。三是预分频器，是对指令周期信号进行按比例分频，可在一三是预分频器，是对指令周期信号进行按比例分频，可在一三是预分频器，是对指令周期信号进行按比例分频，可在一三是预分频器，是对指令周期信号进行按比例分频，可在一定范围内定范围内定范围内定范围内大幅调整定时的长短，分频比越大，定时越长大幅调整定时的长短，分频比越大，定时越长大幅调整定时的长短，分频比越大，定时越长大幅调整定时的长短，分频比越大，定时越长。

19、设置计数模式特点：设置计数模式特点：设置计数模式特点：设置计数模式特点：n n计数模式，计数触发信号来源于计数模式，计数触发信号来源于计数模式，计数触发信号来源于计数模式，计数触发信号来源于I IOO端口端口端口端口RA RA T0CKIT0CKI信信信信号。号。号。号。n n只有处于计数模式下，只有处于计数模式下，只有处于计数模式下，只有处于计数模式下，跳变沿选择跳变沿选择跳变沿选择跳变沿选择TOSETOSE位才有效位才有效位才有效位才有效n n对对对对T0CKIT0CKI信号，既可以是标准的脉冲信号信号，既可以是标准的脉冲信号信号，既可以是标准的脉冲信号信号，既可以是标准的脉冲信号(周期脉

20、冲信号周期脉冲信号周期脉冲信号周期脉冲信号)，也可以是，也可以是，也可以是，也可以是无规则的时序脉冲无规则的时序脉冲无规则的时序脉冲无规则的时序脉冲信号。因此，计数和定时不信号。因此，计数和定时不信号。因此，计数和定时不信号。因此，计数和定时不同，同，同，同，TMR0TMR0计数的长短一般计数的长短一般计数的长短一般计数的长短一般不能确定定时的长短不能确定定时的长短不能确定定时的长短不能确定定时的长短。了解即可：了解即可：了解即可：了解即可：计数脉冲和指令周期的同步计数脉冲和指令周期的同步计数脉冲和指令周期的同步计数脉冲和指令周期的同步：单片机将对：单片机将对：单片机将对：单片机将对TOCKI

21、TOCKI引脚在引脚在引脚在引脚在1 1个个个个指令周期内做指令周期内做指令周期内做指令周期内做2 2次等间隔的判读次等间隔的判读次等间隔的判读次等间隔的判读来判断是否有计数有效沿来判断是否有计数有效沿来判断是否有计数有效沿来判断是否有计数有效沿出现，如果一次为高另一次为低，则表明出现了一个脉冲出现，如果一次为高另一次为低，则表明出现了一个脉冲出现，如果一次为高另一次为低，则表明出现了一个脉冲出现，如果一次为高另一次为低，则表明出现了一个脉冲沿跳变，如果此跳变符合沿跳变，如果此跳变符合沿跳变，如果此跳变符合沿跳变，如果此跳变符合T0SET0SE跳变沿的设置，跳变沿的设置，跳变沿的设置，跳变沿的

22、设置，TMR0TMR0的值的值的值的值就加一。所以，外部输入信号必须保证就加一。所以，外部输入信号必须保证就加一。所以，外部输入信号必须保证就加一。所以，外部输入信号必须保证2 2次跳变之间的间次跳变之间的间次跳变之间的间次跳变之间的间隔至少维持隔至少维持隔至少维持隔至少维持2 2个振荡周期的宽度个振荡周期的宽度个振荡周期的宽度个振荡周期的宽度(1(1个指令周期个指令周期个指令周期个指令周期=4=4个振荡周个振荡周个振荡周个振荡周期期期期)，再另外加多，再另外加多，再另外加多，再另外加多20ns20ns的内部电路延时。的内部电路延时。的内部电路延时。的内部电路延时。n n当计数寄存器当计数寄存

23、器当计数寄存器当计数寄存器写入初始值写入初始值写入初始值写入初始值时，时，时，时，TMR0TMR0将被将被将被将被推迟推迟推迟推迟2 2个指令周期个指令周期个指令周期个指令周期，便便便便开始或重新开始或重新开始或重新开始或重新启动累加计数。当精度要求高时，可以通过定时启动累加计数。当精度要求高时，可以通过定时启动累加计数。当精度要求高时，可以通过定时启动累加计数。当精度要求高时，可以通过定时参数补偿参数补偿参数补偿参数补偿2 2个指令周期个指令周期个指令周期个指令周期。精度要求不高时，可以不考虑。精度要求不高时，可以不考虑。精度要求不高时，可以不考虑。精度要求不高时，可以不考虑。n n若没有使

24、用分频器，若没有使用分频器，若没有使用分频器，若没有使用分频器，TMR0TMR0会在每个会在每个会在每个会在每个指令周期指令周期指令周期指令周期信号（时钟周期信号（时钟周期信号（时钟周期信号（时钟周期的的的的4 4倍倍倍倍）到来时自动加）到来时自动加）到来时自动加）到来时自动加1 1。n n若若若若使用分频器使用分频器使用分频器使用分频器，TMR0TMR0会在指令周期信号分频会在指令周期信号分频会在指令周期信号分频会在指令周期信号分频某个倍数后某个倍数后某个倍数后某个倍数后产生产生产生产生的信号时自动加的信号时自动加的信号时自动加的信号时自动加1 1，这时，这时，这时，这时TMR0TMR0最长

25、最长最长最长固有定时时间将达到固有定时时间将达到固有定时时间将达到固有定时时间将达到65535us65535us。定时时间计算定时时间计算定时时间计算定时时间计算假设：定时时间为假设：定时时间为t,t,标准时钟周期为标准时钟周期为T T，实际累加实际累加记录的脉冲数记录的脉冲数 N,N,有关系式：有关系式：t=T*N t=T*N,N=t/TN=t/T解决问题：解决问题：n n控制计数器，当定时时间到时，发出通知；控制计数器，当定时时间到时，发出通知；n n怎样发出通知？通过计数器的什么？怎样发出通知？通过计数器的什么？n n怎样把怎样把N N写入计数器？写入计数器？定时时间计算定时时间计算:（

26、计数初值，应保证对剩余空间计数初值，应保证对剩余空间计数初值，应保证对剩余空间计数初值，应保证对剩余空间计数定时计数定时计数定时计数定时=需要需要需要需要记录的脉冲数记录的脉冲数记录的脉冲数记录的脉冲数 N N N N *T T T T）对对对对8 8位位位位定定定定时时时时器器器器TMR0TMR0，不不不不使使使使用用用用分分分分频频频频器器器器时时时时，定定定定时时时时时时时时间间间间的的的的计计计计算公式为：算公式为：算公式为：算公式为：(2(28 8 计数初值计数初值计数初值计数初值-2-2-2-2)指令周期指令周期指令周期指令周期，使用分频器时，定时时间的计算公式为：使用分频器时，定

27、时时间的计算公式为：使用分频器时，定时时间的计算公式为：使用分频器时，定时时间的计算公式为：分频比分频比分频比分频比(2(28 8 计数初值计数初值计数初值计数初值)指令周期指令周期指令周期指令周期分频比取值为分频比取值为分频比取值为分频比取值为2 2、4 4、8 8256256。初始值计算计算如设定定时时间为如设定定时时间为如设定定时时间为如设定定时时间为t t，指令周期为，指令周期为，指令周期为，指令周期为T T，分频比为，分频比为，分频比为，分频比为P P：n n不使用分频器时，计数寄存器写入的不使用分频器时，计数寄存器写入的不使用分频器时，计数寄存器写入的不使用分频器时，计数寄存器写入

28、的初始值初始值初始值初始值X X为为为为：X=X=X=X=2 28 8 t/T t/T t/T t/T +2+2+2+2n n使用分频器时，那么计数寄存器写入的使用分频器时，那么计数寄存器写入的使用分频器时，那么计数寄存器写入的使用分频器时，那么计数寄存器写入的初始值初始值初始值初始值X X为为为为：X=X=2 28 8 t/t/（TPTP）例如例如例如例如:定时定时定时定时64ms64ms时：时：时：时：X=X=2 28 864641000/1000/（110110-6-6256256）=6=6 定时时间计算定时时间计算若若晶晶振振频频率率为为4MHz，则则机机器器周周期期为为1s，定定时时

29、器器TMR0最小定时时间为最小定时时间为：28 (28 1)1=1s定时器定时器TMR0最大定时时间为最大定时时间为：(28 0)1256=65536s分频值的计算分频值的计算n n设定时要求为：62.5ms（参看182页）n n不用分频器只能记录256us如果分频比为256，则定时62.5ms需要计数62500/256=244.14次,计数器能够名字要求TMR0应用注意问题：应用注意问题：1、写、写TMR0的不理想方法的不理想方法：例：其工作条件是例：其工作条件是例：其工作条件是例：其工作条件是4MHz4MHz振荡频率，振荡频率，振荡频率，振荡频率，TMR0TMR0每隔每隔每隔每隔1 00u

30、s1 00us中断，预中断，预中断，预中断，预分频器设为分频器设为分频器设为分频器设为1 1：1 1，故理论计数起始值应为，故理论计数起始值应为，故理论计数起始值应为，故理论计数起始值应为256-100+2=158256-100+2=158。注意：注意：TMR0作为定时器时的计数作为定时器时的计数过程无法停止，是循环计数过程无法停止，是循环计数分析原因分析原因n n当它一次计数溢出发生中断，在单片机响应中断到真正当它一次计数溢出发生中断，在单片机响应中断到真正当它一次计数溢出发生中断，在单片机响应中断到真正当它一次计数溢出发生中断，在单片机响应中断到真正处理其中断服务时，必定经过了若干指令周期

31、的延时，处理其中断服务时，必定经过了若干指令周期的延时，处理其中断服务时，必定经过了若干指令周期的延时，处理其中断服务时，必定经过了若干指令周期的延时，如现场保护、中断源识别等，此时如现场保护、中断源识别等，此时如现场保护、中断源识别等，此时如现场保护、中断源识别等，此时TMR0TMR0TMR0TMR0寄存器中寄存器中寄存器中寄存器中已经有已经有已经有已经有了一些计数值，说明已经花费了部分时间了一些计数值，说明已经花费了部分时间了一些计数值，说明已经花费了部分时间了一些计数值，说明已经花费了部分时间。n n而定时时间是确定的，而定时时间是确定的，而定时时间是确定的，而定时时间是确定的，赋值的初

32、值后赋值的初值后赋值的初值后赋值的初值后，其实定时时间不，其实定时时间不，其实定时时间不，其实定时时间不再是再是再是再是158158158158，而是，而是，而是，而是比比比比158158158158要大，要大，要大，要大，具体大多少取决于整个中断具体大多少取决于整个中断具体大多少取决于整个中断具体大多少取决于整个中断服务程序执行到指令服务程序执行到指令服务程序执行到指令服务程序执行到指令时所花的指令周期数。时所花的指令周期数。时所花的指令周期数。时所花的指令周期数。n n但当程序中除了但当程序中除了但当程序中除了但当程序中除了TMR0TMR0TMR0TMR0还有其他中断源也将发出中断响应还有

33、其他中断源也将发出中断响应还有其他中断源也将发出中断响应还有其他中断源也将发出中断响应时，那么时，那么时，那么时，那么调查中断调查中断调查中断调查中断3 3 3 3源后源后源后源后，轮到响应轮到响应轮到响应轮到响应TMR0TMR0TMR0TMR0时时时时的时间延时就的时间延时就的时间延时就的时间延时就根本根本根本根本无法确定无法确定无法确定无法确定，这时想用软件补偿也没办法实现了。，这时想用软件补偿也没办法实现了。，这时想用软件补偿也没办法实现了。，这时想用软件补偿也没办法实现了。写TMR0的正确方法不管程序执行到此处时不管程序执行到此处时TMR0内的计内的计数值是多少，只要在数值是多少，只要

34、在158的基础上让的基础上让它少跑它少跑这部分计数值这部分计数值，（将这部分计（将这部分计数值一起挖去，少计这部分计数值）数值一起挖去，少计这部分计数值）无需关心中断程序中赋值的先后，都无需关心中断程序中赋值的先后，都能保证准确性。能保证准确性。尽量避免少写尽量避免少写TMR0n n在改变在改变TMR0寄存器内容的同时会将预分频寄存器内容的同时会将预分频器清器清0，预分频器中的，预分频器中的计数值会被清除，也计数值会被清除，也会影响计数精度会影响计数精度试验六要求试验六要求n n清晰理解跑马灯显示控制的流程图和程序；n n在跑马灯程序的基础上，实现队列灯的显示；n n会调整不同时间参数；n n

35、会自己想象，调整出想要的显示效果；查询方式：队列灯实验，电路队列灯实验，电路该电路只是参考，和电路板不一样该电路只是参考，和电路板不一样队列灯队列灯查表子程序查表子程序;*;*读取显示信息的查表子程序读取显示信息的查表子程序读取显示信息的查表子程序读取显示信息的查表子程序 *readread addwfaddwf pcl,1 ;pcl,1 ;地址偏移量加当前地址偏移量加当前地址偏移量加当前地址偏移量加当前PcPc值，执行完该条指令后值，执行完该条指令后值，执行完该条指令后值，执行完该条指令后pclpcl还会自动加还会自动加还会自动加还会自动加1 1 retlwretlw b00000001 ;

36、b00000001 ;队列灯显示信息码队列灯显示信息码队列灯显示信息码队列灯显示信息码,下同下同下同下同 retlwretlw b00000011 b00000011 retlwretlw b00000111 b00000111 retlwretlw b00001111 b00001111 retlwretlw b00011111 b00011111 retlwretlw b00111111 b00111111 retlwretlw b01111111 b01111111 retlwretlw b11111111 b11111111 retlwretlw b11111110 b11111110 retlwretlw b11111100 b11111100 retlwretlw b11111000 b11111000 retlwretlw b11110000 b11110000 retlwretlw b11100000 b11100000 retlwretlw b11000000 b11000000 retlwretlw b10000000 b10000000 retlwretlw b00000000 b00000000 end ;end ;通知汇编器源程序结束通知汇编器源程序结束通知汇编器源程序结束通知汇编器源程序结束