典型环节传递函数-延时环节.ppt

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1、1微分方程其输出量与输入量变化形式相同，但要延迟一段时间延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节)(Pure Time DelayElement)式中纯延迟时间(DelayTime)。2传递函数与功能框由拉氏变换延迟定理可得若将按泰勒(Tayor)级数展开得由于很小，所以可只取前两项，于是有上式表明，在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用一个小惯性环节来代替。延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节)(Pure Time DelayElement)2传递函数与功能框延时环节的功能框图阶跃响应延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节)(Pure Time DelayElement

2、)3举例液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟。热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟。晶闸管整流电路，当控制电压改变时，由于晶闸管导通后即失控，要等到下一个周期开始后才能响应，这意味着，在时间上也会造成延迟(对单相全波电路，平均延迟时间=5ms；对三相桥式，=1.7ms)。各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟。从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟。延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节)(Pure Time DelayElement)3举例一钢板轧机如图，若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d(这段距离无法避免)，设轧钢的线速度为v，则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟（）。延迟环节延迟环节(又称纯滞后环节又称纯滞后环节)(Pure Time DelayElement)