S7-200 称重模块.ppt

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1、HardwareSoftwareWorkshopS7-200 1S7-200 称重模块称重模块HardwareSoftwareWorkshopS7-200 2产品概述产品概述硬件配置和组装硬件配置和组装称重模块的工作机理称重模块的工作机理SIWATOOL MS的使用的使用在在STEP 7-Micro/Win中编程中编程本讲内容本讲内容2S7-200 称重模块称重模块HardwareSoftwareWorkshopS7-200 3称重模块介绍称重模块介绍称重模块结构称重模块结构称重模块功能称重模块功能应用领域应用领域3一、产品概述一、产品概述HardwareSoftwareWorkshopS7-

2、200 4SIWAREX MS（微量秤）是一种多用途的、灵活（微量秤）是一种多用途的、灵活的称量模块。只要在的称量模块。只要在S7-200自动化系统中应用到称重，自动化系统中应用到称重，或者有必要进行力的测量时，都可以使用这个称重模或者有必要进行力的测量时，都可以使用这个称重模块。块。SIWAREX MS模块能发挥现代自动化系统的所有模块能发挥现代自动化系统的所有优势。其中包括：综合通信、诊断系统和可以方便使优势。其中包括：综合通信、诊断系统和可以方便使用的配置工具（用的配置工具（SIWATOOL MS）。）。一、产品概述一、产品概述1.称重模块介绍称重模块介绍HardwareSoftware

3、WorkshopS7-200 5SIWAREX MS具有以下优势：具有以下优势：在在SIMATIC S7-200系统中使用具有标准化连接技术和综合通信功系统中使用具有标准化连接技术和综合通信功能能可以利用可以利用STEP 7 Micro/Win 4.0 SP2及更高版本进行标准化配置及更高版本进行标准化配置分辨率高达分辨率高达16位的重量测量或力测量位的重量测量或力测量0.05%的高准确性的高准确性20 ms或或33 ms的快速测量时间的快速测量时间极限值的监视极限值的监视一、产品概述一、产品概述1.称重模块介绍称重模块介绍HardwareSoftwareWorkshopS7-200 6能灵活

4、地适应能灵活地适应SIMATIC控制方面的不同要求控制方面的不同要求通过通过RS-232接口，使用接口，使用SIWATOOL MS程序，就能方便地实程序，就能方便地实现称重模块的设置现称重模块的设置不需要使用调整重量就可实现理论设置不需要使用调整重量就可实现理论设置模块更换方便，无需重新设置模块更换方便，无需重新设置适用于适用于1类防爆区域的安全称重传感器电源（类防爆区域的安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）选项）诊断功能诊断功能一、产品概述一、产品概述1.称重模块介绍称重模块介绍HardwareSoftwareWorkshopS7-200 7SIWAREX MS是是SIMATIC

5、S7-200的一个扩展模块，可以与的一个扩展模块，可以与系统的其它扩展模块一起工作。系统的其它扩展模块一起工作。称重模块包含以下几个扩展接口：称重模块包含以下几个扩展接口：称重传感器接口称重传感器接口电源接口电源接口TTY接口接口RS-232称重传感器、电源和称重传感器、电源和TTY接口都是螺钉端子，接口都是螺钉端子，RS-232为一具为一具有有9针针D-子连接器的串行接口。子连接器的串行接口。SIWAREX MS在在SIMATIC中的操作保证了称量电子装置在自中的操作保证了称量电子装置在自动化系统中的充分集成。动化系统中的充分集成。一、产品概述一、产品概述2.称重模块结构称重模块结构Hard

6、wareSoftwareWorkshopS7-200 8称重模块与其它模块的连接与集成如图所示称重模块与其它模块的连接与集成如图所示一、产品概述一、产品概述2.称重模块结构称重模块结构HardwareSoftwareWorkshopS7-200 9SIWAREX MS的主要任务是测量实际的重量值。的主要任务是测量实际的重量值。SIWAREX MS集成在集成在SIMATIC中，能够将处理后的重量值直接传送给在中，能够将处理后的重量值直接传送给在PLC。SIWAREX MS已经在工厂内预先调节好。这就意味着，无需已经在工厂内预先调节好。这就意味着，无需 使用任何调节重量，就可以将秤调节到它的理论设

7、置；而且，使用任何调节重量，就可以将秤调节到它的理论设置；而且，模块也能够随意更换，不需要重新调节秤。模块也能够随意更换，不需要重新调节秤。一、产品概述一、产品概述3.称重模块功能称重模块功能HardwareSoftwareWorkshopS7-200 10SIWAREX MS具有两个串行接口。一个是具有两个串行接口。一个是TTY接口，用于连接接口，用于连接远程数字显示器。另一个是远程数字显示器。另一个是RS-232接口，可以连接一台接口，可以连接一台PC，用于使用用于使用SIWATOOL MS来设置称重模块。来设置称重模块。SIWAREX MS称量模块也能用于爆炸危险区域（称量模块也能用于爆

8、炸危险区域（2类区域）。类区域）。通过配备一个防爆接口通过配备一个防爆接口SIWAREX IS或或SIWARES Pi选件，称选件，称重传感器就能获得在重传感器就能获得在1类防爆区域中使用的安全电源。类防爆区域中使用的安全电源。一、产品概述一、产品概述3.称重模块功能称重模块功能HardwareSoftwareWorkshopS7-200 11在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器信号的所有场合，在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器信号的所有场合，SIWAREX MS是最佳选择。是最佳选择。作为称量电子装置系统，作为称量电子装置系统，SIWAREX MS能提供高的测量精度，能提供高的测量精度

9、，并且并且SIWAREX MS 的测量时间为的测量时间为20ms（或（或30 ms），因此该模），因此该模块也能用作力测量的电子评估装置。块也能用作力测量的电子评估装置。一、产品概述一、产品概述4.应用领域应用领域HardwareSoftwareWorkshopS7-200 12SIWAREX MS具体可以应用到以下场合：具体可以应用到以下场合：非自动化的称量仪表非自动化的称量仪表间断与连续的称重过程间断与连续的称重过程筒仓或料仓的填充料位监视筒仓或料仓的填充料位监视吊车及缆绳负荷的测量吊车及缆绳负荷的测量工业电梯或轧机机组的负荷测量工业电梯或轧机机组的负荷测量在爆炸危险区域内的称量（利用在爆

10、炸危险区域内的称量（利用SIWAREX IS或或PI防爆接口，在防爆接口，在区域区域2或区域或区域1内）；内）；监视皮带张力；监视皮带张力；力的测量，容器磅秤，平台磅秤，和吊车秤。力的测量，容器磅秤，平台磅秤，和吊车秤。一、产品概述一、产品概述4.应用领域应用领域HardwareSoftwareWorkshopS7-200 13配置硬件配置硬件组装组装连接和配线连接和配线13二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装HardwareSoftwareWorkshopS7-200 14SIWAREX MS是运行在是运行在SIMATIC S7-200自动化系统中的一自动化系统中的一个模拟扩展模块。个模拟扩

11、展模块。每个每个CPU架子上可以布置的架子上可以布置的SIWAREX MS扩展模块的最大数扩展模块的最大数量对应于量对应于S7-200系统手册上规定的每种系统手册上规定的每种CPU类型的扩展模块的最类型的扩展模块的最大数量：大数量：二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装1.配置硬件配置硬件HardwareSoftwareWorkshopS7-200 15SIWAREX MS是一种高精度的测量仪器，它必须可靠地测量是一种高精度的测量仪器，它必须可靠地测量低信号电平（大约低信号电平（大约1.5V）。因此，要想获得无故障的操作，合适）。因此，要想获得无故障的操作，合适的组装和电缆连接是至关重要的。的组

12、装和电缆连接是至关重要的。在安装控制器之前，应该做一些在安装控制器之前，应该做一些EMC规划，并考虑到任何可规划，并考虑到任何可能存在的干扰源。能存在的干扰源。为此，要保证为此，要保证EMC的五条基本规则：的五条基本规则：第第1条规则：大的传导接地表面连接条规则：大的传导接地表面连接第第2条规则：合适的接线条规则：合适的接线第第3条规则：固定的电缆屏蔽条规则：固定的电缆屏蔽第第4条规则：特殊的条规则：特殊的EMC措施措施第第5条规则：统一基准电位条规则：统一基准电位二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装1.配置硬件配置硬件HardwareSoftwareWorkshopS7-200 16在组装在

13、组装SIMATIC部件和部件和SIWAREX MS时，必须遵时，必须遵守针对守针对SIMATIC S7-200的安装、组装和接线指南。的安装、组装和接线指南。SIMATIC S7-200详细安装和接线方法可以参考详细安装和接线方法可以参考S7-200手册。手册。二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装2.组装组装HardwareSoftwareWorkshopS7-200 17所有连接都可以在所有连接都可以在SIWAREX MS的外部进行。如图所示的外部进行。如图所示二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 18为了减

14、小磁、电和电磁干扰对这条线路的影响，接线电缆要为了减小磁、电和电磁干扰对这条线路的影响，接线电缆要安装一个屏蔽线卡，如图所示：安装一个屏蔽线卡，如图所示：电缆屏蔽线上的干扰通过屏蔽导轨而发送到接地线；屏蔽导电缆屏蔽线上的干扰通过屏蔽导轨而发送到接地线；屏蔽导轨以导电的形式与壳体连接在一起。轨以导电的形式与壳体连接在一起。二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 19电源线和地线的连接电源线和地线的连接24V电源直接连接到电源直接连接到SIWAREX MS扩展模块上的端子扩展模块上的端子M和和L+，地，地线连接到一个

15、用于克服干扰的合适点上。线连接到一个用于克服干扰的合适点上。二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 20称重传感器的连接称重传感器的连接传感器如果配备有应变仪（完整电桥），并能满足下列条件那么传感器如果配备有应变仪（完整电桥），并能满足下列条件那么该传感器就可以连接到该传感器就可以连接到SIWAREX MS上作为称重传感器：上作为称重传感器：特征值特征值14 mV/V允许允许6 V的电源电压的电源电压二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-

16、200 21称重传感器的连接称重传感器的连接在连接称重传感器时，应遵守下列规则：在连接称重传感器时，应遵守下列规则：如果准备连接一个以上的称重传感器（称重传感器必须并联），如果准备连接一个以上的称重传感器（称重传感器必须并联），则必须使用一个接线盒（则必须使用一个接线盒（SIWAREX JB）。如果从称重传感器到）。如果从称重传感器到SIWAREX MS，或者到接线盒的距离大于称重传感器连接电缆的，或者到接线盒的距离大于称重传感器连接电缆的可用长度，则应该使用可用长度，则应该使用SIWAREX EB延长盒。延长盒。电缆屏蔽始终应该通到接线盒（电缆屏蔽始终应该通到接线盒（SIWAREX JB）或

17、延伸盒的电）或延伸盒的电缆压盖处。如果电缆屏蔽上存在电位平衡电流的危险，那么应该缆压盖处。如果电缆屏蔽上存在电位平衡电流的危险，那么应该与称重传感器电缆并联铺设一根电位平衡导体。与称重传感器电缆并联铺设一根电位平衡导体。规定的线路上应使用纽绞线对电缆，而且应该屏蔽。规定的线路上应使用纽绞线对电缆，而且应该屏蔽。屏蔽线必须连接到屏蔽接头卡子上。屏蔽线必须连接到屏蔽接头卡子上。二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 22称重传感器的连接称重传感器的连接称重传感器的接线如图所示：称重传感器的接线如图所示：二、硬件配置和

18、组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 23称重传感器的连接称重传感器的连接采用采用4线系统的称重传感器连接：线系统的称重传感器连接：二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 24称重传感器的连接称重传感器的连接采用采用6线系统的称重传感器连接：线系统的称重传感器连接：二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 25连接连接Siebert远程显示器远程显示器可以将由可以将

19、由Siebert公司生产的公司生产的S102型显示器连接到型显示器连接到TTY接口上，接接口上，接线如图所示：线如图所示：二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 26SIWATOOL MS与与PC连接连接在与连接在与连接PC时，使用串行通信电缆，如图所示：时，使用串行通信电缆，如图所示：二、硬件配置和组装二、硬件配置和组装4.连接和配线连接和配线HardwareSoftwareWorkshopS7-200 27称重模块的工作原理称重模块的工作原理称重模块的参数称重模块的参数称重模块的命令称重模块的命令称重模块的报

20、文和诊断称重模块的报文和诊断27三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 28三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理1.称重模块的工作原理称重模块的工作原理输入放大器，ADC测量值滤波器测量值标准化输出称重模块的测量原理如图所示：称重模块的测量原理如图所示：来自称重传感器的模拟测量值在一个模拟来自称重传感器的模拟测量值在一个模拟-数字转换器中转换数字转换器中转换成一个数字值。然后，就能从这个数字值计算出重量值。成一个数字值。然后，就能从这个数字值计算出重量值。SIWAREX MS的所有功能都使用这个重量值来确定状态和用于报的

21、所有功能都使用这个重量值来确定状态和用于报文。文。HardwareSoftwareWorkshopS7-200 29为了能够从数字值计算重量值，就必须确定测量系统的特征为了能够从数字值计算重量值，就必须确定测量系统的特征曲线。在最简单的情况下，特征曲线是通过点曲线。在最简单的情况下，特征曲线是通过点0和和1定义的。第一定义的。第一个操作点（点个操作点（点0）一般是由空秤加上它自己的结构重量而确定的。）一般是由空秤加上它自己的结构重量而确定的。对于它自己的结构重量，秤的称重传感器会发送一个测量电压到对于它自己的结构重量，秤的称重传感器会发送一个测量电压到SIWAREX MS。经过测量电压的模拟。

22、经过测量电压的模拟-数字转换后，这个数字值数字转换后，这个数字值（零点的调节数字）就被指定为零点（重量（零点的调节数字）就被指定为零点（重量=0）。）。如果秤上装有一个已知的调节重量（例如测量范围的如果秤上装有一个已知的调节重量（例如测量范围的100%），），那么第二个操作点就能确定。来自模拟那么第二个操作点就能确定。来自模拟-数字转换器的新数字值现数字转换器的新数字值现在被指定为调节重量。在被指定为调节重量。除此之外，也可以使用位于点除此之外，也可以使用位于点1上方的更多点对特征曲线进行上方的更多点对特征曲线进行线性化。线性化。注意：注意：确保两个调节重量之差至少等于所有称重传感器的总确保两

23、个调节重量之差至少等于所有称重传感器的总额定负荷的额定负荷的5%。这将确保调节点之间不会靠得太近。这将确保调节点之间不会靠得太近。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理1.称重模块的工作原理称重模块的工作原理HardwareSoftwareWorkshopS7-200 30SIWATOOL MS在供货时，所有参数都已经设定到默认值。在供货时，所有参数都已经设定到默认值。使用使用“装载工厂设置装载工厂设置”命令，即可恢复到工厂设置的默认参数定命令，即可恢复到工厂设置的默认参数定义。义。默认参数的设定，使得秤能够立即准备好开始操作，没有必默认参数的设定，使得秤能够立即准备好开始操作，没有必要

24、重新输入所有参数。要重新输入所有参数。这种解决方案的优点是：可以根针对具体的应用来定义保留这种解决方案的优点是：可以根针对具体的应用来定义保留多少默认值，改变相应的参数。多少默认值，改变相应的参数。所有参数都被划分到数据记录（所有参数都被划分到数据记录（DS）中，）中，在调试期间，使用在调试期间，使用SIWATOOL MS程序来调节参数。程序来调节参数。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 31参数分类参数分类称重模块的参数分为以下几类：称重模块的参数分为以下几类：DS 3调节参数调节参数DS

25、4极限值参数极限值参数DS 9关于模块的信息关于模块的信息DS 15皮重输入皮重输入DS 26内部过程值内部过程值DS 30过程值过程值三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 32DS 3调节参数：调节数字调节参数：调节数字0、1、2，调节重量，调节重量1、2这些参数用于确定称重模块的特征曲线，由两点确定的特征这些参数用于确定称重模块的特征曲线，由两点确定的特征曲线如图所示：曲线如图所示：三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareW

26、orkshopS7-200 33DS 3调节参数：调节数字调节参数：调节数字0、1、2，调节重量，调节重量1、2由三点确定的特征曲线如图所示：由三点确定的特征曲线如图所示：三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 34DS 3调节参数：特征值范围、测量时间调节参数：特征值范围、测量时间特征值范围：根据所连接称重传感器的特征值，必须选择数特征值范围：根据所连接称重传感器的特征值，必须选择数值值1 mV/V、2 mV/V或或4 mV/V。例如，如果连接的称重传感器的特征值为例如，如果连接的称重传感器的特

27、征值为2.85 mV/V，那么特，那么特征值通常设定为比它稍高的征值通常设定为比它稍高的4mV/V。测量时间：可以根据应用地区来选择（总电源频率是测量时间：可以根据应用地区来选择（总电源频率是50 Hz或或者者60 Hz）。这种选择能实现对电源干扰的最佳抑制。）。这种选择能实现对电源干扰的最佳抑制。对于对于50 Hz的总电源设置为为的总电源设置为为20 ms对于对于60 Hz的总电源设置为的总电源设置为33.33 ms三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 35DS 3调节参数：低通滤波器调节参数

28、：低通滤波器装置中配备了一个临界情况下的低通滤波器，目的是抑制干装置中配备了一个临界情况下的低通滤波器，目的是抑制干扰，如图显示了滤波器的阶跃响应（扰，如图显示了滤波器的阶跃响应（fg=2 Hz）：）：三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 36DS 3调节参数：极限频率、平均值滤波器的深度调节参数：极限频率、平均值滤波器的深度极限频率：为了抑制干扰，极限频率的定义非常重要。秤对极限频率：为了抑制干扰，极限频率的定义非常重要。秤对测量值变化的反应测量值变化的反应“速度速度”是通过定义极限频率而设定

29、的。是通过定义极限频率而设定的。平均值滤波器：其作用是让称量值变得稳定，防止干扰。重平均值滤波器：其作用是让称量值变得稳定，防止干扰。重量值是根据量值是根据n个重量值的平均值而测定的；个重量值的平均值而测定的；SIWAREX MS每过每过20ms或或33.33ms计算一次重量。计算一次重量。例如，如果例如，如果n=10，那么就会有，那么就会有10个测量值被用来计算平均个测量值被用来计算平均值。每过值。每过20ms或或33.33ms，最旧的值被抛弃，最新的值被包括到，最旧的值被抛弃，最新的值被包括到计算中，流程如图所示。计算中，流程如图所示。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模

30、块的参数称重模块的参数NEW 1OLD10个值的平均值4561023789标准化HardwareSoftwareWorkshopS7-200 37DS 3调节参数：秤的名称、称量范围的最小重量、称量范围、调节参数：秤的名称、称量范围的最小重量、称量范围、数字阶跃数字阶跃称的名称：名称包括最多称的名称：名称包括最多10个字符，用户可以随意选择。个字符，用户可以随意选择。称量范围的最小重量：此重量值只能用于具有最小重量以上称量范围的最小重量：此重量值只能用于具有最小重量以上的规定数字阶跃的校准记录。最小重量是通过调节或校准来定义的规定数字阶跃的校准记录。最小重量是通过调节或校准来定义的。最小重量取

31、决于所用的称重传感器的数量和类型。的。最小重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。在不可校准的秤上，这个值能被设定为在不可校准的秤上，这个值能被设定为0。称量范围：此重量只能用于具有最大重量以下的规定数字阶称量范围：此重量只能用于具有最大重量以下的规定数字阶跃的校准记录。最大重量是在调节期间定义的。跃的校准记录。最大重量是在调节期间定义的。“整数整数”数字格数字格式将输入限制在最大为式将输入限制在最大为32767。最大重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。最大重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。数字阶跃：数字阶跃可以相应地定义为数字阶跃：数字阶跃可以相应地定义为1，2，5，10或或20。

32、三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 38DS 3调节参数：停顿时间、停顿范围调节参数：停顿时间、停顿范围停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果重量值在一段规定时间（停顿时间）内的变化小于一个规定的偏重量值在一段规定时间（停顿时间）内的变化小于一个规定的偏差范围（停顿值），则秤的停顿被确定。停顿监视用在秤的静态差范围（停顿值），则秤的停顿被确定。停顿监视用在秤的静态操作中（用于命令：零点设置，定皮重）。下图展示了停顿监视操作中（用

33、于命令：零点设置，定皮重）。下图展示了停顿监视特点的作用。特点的作用。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 39DS 3调节参数：远程显示器和调节参数：远程显示器和ASCII重量输出的小数位重量输出的小数位可以规定一个小数位，用于所连接的可以规定一个小数位，用于所连接的Siebert远程显示器和远程显示器和DS 30中的中的ASCII重量输出。重量输出。由于小数位不能以由于小数位不能以16位数字表示法显示，所以全部重量输入位数字表示法显示，所以全部重量输入都假设具有这种小数位。都假设具有这种小数

34、位。例如，如果小数位被设定到例如，如果小数位被设定到2，则，则20kg的测量范围就应该规定的测量范围就应该规定为为2000。在。在DS 30的的ASCII重量输出中，在公称负荷下输出的是重量输出中，在公称负荷下输出的是20.00 kg的值。同时，的值。同时，2000的重量值被输出到的重量值被输出到SIMATIC CPU，作，作为过程值。为过程值。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 40DS 3调节参数：远程显示器和调节参数：远程显示器和ASCII重量输出的小数位重量输出的小数位可以规定一个小数

35、位，用于所连接的可以规定一个小数位，用于所连接的Siebert远程显示器和远程显示器和DS 30中的中的ASCII重量输出。重量输出。由于小数位不能以由于小数位不能以16位数字表示法显示，所以全部重量输入位数字表示法显示，所以全部重量输入都假设具有这种小数位。都假设具有这种小数位。例如，如果小数位被设定到例如，如果小数位被设定到2，则，则20kg的测量范围就应该规定的测量范围就应该规定为为2000。在。在DS 30的的ASCII重量输出中，在公称负荷下输出的是重量输出中，在公称负荷下输出的是20.00 kg的值。同时，的值。同时，2000的重量值被输出到的重量值被输出到SIMATIC CPU，

36、作，作为过程值。为过程值。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 41DS 3调节参数：用于零点设置的最大负重量和正重量、皮重调节参数：用于零点设置的最大负重量和正重量、皮重最大重量最大重量T-对于零点设置，来自秤的当前称量信号被定义为零重量。对于零点设置，来自秤的当前称量信号被定义为零重量。对于零点设置，此技术规格能用于限制功能的影响。限制其对于零点设置，此技术规格能用于限制功能的影响。限制其影响的基准点并不是当前毛重，而是在未进行事先零点设置时秤影响的基准点并不是当前毛重，而是在未进行事先零点

37、设置时秤所显示的那个重量（从秤调节时起）。所显示的那个重量（从秤调节时起）。皮重最大重量皮重最大重量T-：SIWAREX MS将接受小于最大皮重的任何将接受小于最大皮重的任何外部皮重规定。只要当前毛重仍然低于能够被参数化的皮重最大外部皮重规定。只要当前毛重仍然低于能够被参数化的皮重最大重量，那么皮重命令也能被接受。重量，那么皮重命令也能被接受。这个值被限制在最大称量范围的这个值被限制在最大称量范围的100%。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 42DS 3调节参数：调节参数：TT协议选择、保留

38、、测量单位协议选择、保留、测量单位TT协议选择：可以将各种远程显示器连接到协议选择：可以将各种远程显示器连接到TTY接口上。共接口上。共有两种协议可以利用：有两种协议可以利用：0:用于由用于由Siebert提供的提供的S102的协议的协议1:具有内容具有内容STX-重量值重量值-ETX的的ASCII协议协议保留：该字段目前由固定值保留：该字段目前由固定值“-”占着。不允许有其它定义。占着。不允许有其它定义。测量单位：可以将一个测量单位：可以将一个4位字符的字符串规定为测量单位，例位字符的字符串规定为测量单位，例如：如：t，kg，lbs（磅）。规定的测量单位适用于所有重量数据。（磅）。规定的测量

39、单位适用于所有重量数据。当测量单位改变时，不执行任何换算。当测量单位改变时，不执行任何换算。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 43DS 4极限值参数：极限值参数：TT协议选择、保留、测量单位协议选择、保留、测量单位在在DS 4中，极限值的打开和关闭值被参数化。中，极限值的打开和关闭值被参数化。DS 4的分配如的分配如下表所示：下表所示：可以给每一个极限值单独定义打开和关闭重量。以这种方式，可以给每一个极限值单独定义打开和关闭重量。以这种方式，最小值监视器和最大值监视器就能通过滞后来实现。最小

40、值监视器和最大值监视器就能通过滞后来实现。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 44DS 9关于模块的信息关于模块的信息在在DR9中不能进行任何输入，此数据记录只用于关于模块固中不能进行任何输入，此数据记录只用于关于模块固件版本的信息。件版本的信息。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 45DS 15 皮重输入皮重输入DS 15用于皮重的外部规定。在利用用于皮重的外部规定。在利用DS 15做了规定

41、之后，皮做了规定之后，皮重值还不能马上生效。此后，需要利用重值还不能马上生效。此后，需要利用“接受皮重输入接受皮重输入”命令，命令，将它传送到将它传送到SIWAREX MS的皮重存储器。规定的皮重值被圆整到的皮重存储器。规定的皮重值被圆整到参数中的数字阶跃组。圆整后的皮重值在参数中的数字阶跃组。圆整后的皮重值在DS 30中输出。中输出。如果皮重值是通过控制器定义的，那么转换不是通过数据记如果皮重值是通过控制器定义的，那么转换不是通过数据记录录DS 15来完成，而是通过可变范围来完成。来完成，而是通过可变范围来完成。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数Ha

42、rdwareSoftwareWorkshopS7-200 46DS 26 内部过程值内部过程值DS 26用于储存当前内部过程值。可以读取这些值，保存它们，用于储存当前内部过程值。可以读取这些值，保存它们，并将它们写回到并将它们写回到SIWAREX MS中。不过，不能修改这些值。中。不过，不能修改这些值。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 47DS 30过程值过程值使用过程值，能够监视秤的当前状态和数据。使用过程值，能够监视秤的当前状态和数据。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重

43、模块的参数称重模块的参数名称类型长度默认值数值范围/解释校验和字2-校验和CRC16秤的状态字2-秤的状态操作错误位字节1-操作错误位保留字节10保留1毛重过程值整数2-毛重净重过程值整数2-净重皮重过程值整数2-皮重G/N重量整数2-用于显示的B/N重量值。G/N重量*10双整数4-具有10倍分辩率的B/N重量值（ASCII重量值的基础）皮重整数2-皮重值未经滤波的原始值字2-来自模数转换器的未经滤波的数字值滤波后的原始值字2-来自滤波器层级的经过滤波的数字值重量值ASCII字符串1416-校准ASCII重量值（在接到命令之后，临时处于较高分辨率）毫秒整数20运行时间-毫秒（0到999）秒钟

44、字节10运行时间-秒钟（0到59）分钟字节10运行时间-分钟（0到59）小时整数20运行时间-小时（0到32000）46 HardwareSoftwareWorkshopS7-200 48DS 30过程值：秤的状态过程值：秤的状态此状态信息提供了关于秤当前状态的细节。此状态信息提供了关于秤当前状态的细节。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 49DS 30过程值：操作错误过程值：操作错误此字节显示当前操作发生的错误。此字节显示当前操作发生的错误。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称

45、重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 50DS 30过程值：操作错误过程值：操作错误此字节显示当前操作发生的错误。此字节显示当前操作发生的错误。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理2.称重模块的参数称重模块的参数HardwareSoftwareWorkshopS7-200 51每个命令都有一个独特的编号，命令可以通过各每个命令都有一个独特的编号，命令可以通过各种接口发送（例如种接口发送（例如SIMATIC-CPU，SIWATOOL MS）。）。每次有命令发送给每次有命令发送给SIWAREX MS时，必须执行一时，必须执行一次检查，以确定

46、该命令是否已经正确执行。如果发生次检查，以确定该命令是否已经正确执行。如果发生错误，生成的数据和操作错误提供了关于命令为什么错误，生成的数据和操作错误提供了关于命令为什么不能被执行的信息。不能被执行的信息。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理3.称重模块的命令称重模块的命令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 52按照命令的功能不同，将按照命令的功能不同，将SIWAREX命令分成两组：命令分成两组：“维修和调节命令维修和调节命令”组：是在秤的调试期间使用。组：是在秤的调试期间使用。“秤的命令秤的命令”组：包含了与静态秤的设置有关的所组：包含了与静态秤的设置有关的

47、所有命令。有命令。例如，零点设置，定皮重。例如，零点设置，定皮重。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理3.称重模块的命令称重模块的命令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 53“维修和调节命令维修和调节命令”组组三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理3.称重模块的命令称重模块的命令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 54“秤的命令秤的命令”组组三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理3.称重模块的命令称重模块的命令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 55称重模块的调节过程由下列步骤组成：称重模块的调节

48、过程由下列步骤组成：定义调节重量和定义调节重量和DS 3数据记录的其它参数数据记录的其它参数将将DS 3发送到秤发送到秤当秤空载时，给出命令当秤空载时，给出命令“有效调节重量有效调节重量=0”给秤装载定义好的校准重量给秤装载定义好的校准重量给出命令给出命令“有效调节重量有效调节重量=1”接收从秤传送给接收从秤传送给PC的的DS 3将数据储存到数据载体将数据储存到数据载体三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理3.称重模块的命令称重模块的命令HardwareSoftwareWorkshopS7-200 56概念概念如果在用户想要发送到模块的数据包中检测到了真实性错误，如果在用户想要发送到模块

49、的数据包中检测到了真实性错误，而且模块不接受那个数据包，那么就说明存在数据错误。而且模块不接受那个数据包，那么就说明存在数据错误。如果处于当前操作状态的模块不能执行给出的命令，那么也如果处于当前操作状态的模块不能执行给出的命令，那么也会存在命令错误。会存在命令错误。称重模块发生这些错误后，就会产生包含错误信息的报文，称重模块发生这些错误后，就会产生包含错误信息的报文，用户可以根据产生的报文对系统进行诊断。用户可以根据产生的报文对系统进行诊断。三、称重模块的工作机理三、称重模块的工作机理4.称重模块的报文和诊断称重模块的报文和诊断HardwareSoftwareWorkshopS7-200 57

50、分类分类SIWAREX MS报文分为以下两种类型：报文分为以下两种类型：异步报文：能够随时由一个不可预测的事件而生成。这包括异步报文：能够随时由一个不可预测的事件而生成。这包括内部和外部硬件故障（操作报文），它们能在一个称量工序过程内部和外部硬件故障（操作报文），它们能在一个称量工序过程中自然地生成。中自然地生成。同步报文：始终作为对命令的响应而发生。同步报文：始终作为对命令的响应而发生。此外，状态位并不是报文，但其状态显示器描述正常操作中此外，状态位并不是报文，但其状态显示器描述正常操作中秤的状态，可以随时对系统进行监视和评估。秤的状态，可以随时对系统进行监视和评估。三、称重模块的工作机理三