第9章 螺纹联接.ppt
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1、第第9章章 螺纹联接和螺旋传动螺纹联接和螺旋传动991 1 螺纹螺纹992 2 螺纹联接的类型及标准联接件螺纹联接的类型及标准联接件993 3 螺纹联接的预紧螺纹联接的预紧995 5 螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算997 螺栓的材料和许用应力螺栓的材料和许用应力998 提高螺栓联接强度的措施提高螺栓联接强度的措施999 螺旋传动螺旋传动994 4 螺纹联接的防松螺纹联接的防松996 6 螺栓组联接的设计螺栓组联接的设计潘存云教授研制潘存云教授研制一、螺纹的形成一、螺纹的形成991 螺螺 纹纹d2螺螺旋旋线线-一一动动点点在在一一圆圆柱柱体体的的表表面面上上,一一边边绕绕轴轴线线等速旋转,
2、同时沿轴向作等速移动的轨迹。等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺螺纹纹-一一平平面面图图形形沿沿螺螺旋旋线线运运动动,运运动动时时保保持持该该图图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。螺纹螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制螺纹的牙型螺纹的牙型潘存云教授研制矩形螺纹矩形螺纹
3、三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹1530330潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋右旋螺纹螺纹潘存云教授研制左旋左旋螺纹螺纹潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋
4、的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋右旋螺纹螺纹左旋左旋螺纹螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹 一般一般:n 4双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹PSS=2PPSPS=Pn线螺纹线螺纹:S=n P潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋右旋螺纹螺
5、纹左旋左旋螺纹螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹螺纹副螺纹副潘存云教授研制潘存云教授研制外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋右旋螺纹螺纹左旋左旋螺纹螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹螺旋传动螺旋传动联接螺纹联接螺纹传动螺纹
6、传动螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋右旋螺纹螺纹左旋左旋螺纹螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹潘存云教授研制圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制管螺纹管螺纹潘存云教授研制(3)中径中径d2 也是一个假想圆柱的
7、直径,该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。d1d2d(1)大径大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2)小径小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(4)螺距螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5)导程导程S(6)螺纹升角螺纹升角 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角(7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。tg=d2 nP 牙侧角牙侧角 d2SS=nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P二、螺纹的主要几何参数二、螺纹的主要几何参数SPP/2
8、P/2(8)接触高度接触高度 h 内外螺纹旋合后,接触面的径向高度。h 普通螺纹以大径普通螺纹以大径d为为公称直径公称直径,同一公称直径可,同一公称直径可以有多种螺距,其中螺距最大的称为以有多种螺距,其中螺距最大的称为粗牙螺纹粗牙螺纹,其,其余的统称为余的统称为细牙螺纹。细牙螺纹。60螺纹的精度等级螺纹的精度等级:A级级B级级C级级公差小,精度最高,用于配合精确,防振动等场合;公差小,精度最高,用于配合精确,防振动等场合;受载较大且经常拆卸,调整或承受变载荷的联接;受载较大且经常拆卸,调整或承受变载荷的联接;用于一般联接,最常用。用于一般联接,最常用。粗牙螺纹应用最广粗牙螺纹应用最广细牙螺纹的
9、优点:细牙螺纹的优点:升角小、小径大、自锁性好、强度高升角小、小径大、自锁性好、强度高缺点:缺点:不耐磨,易滑扣。不耐磨,易滑扣。应用:应用:薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。Pd粗牙粗牙dP细牙细牙dP细牙细牙潘存云教授研制潘存云教授研制梯形梯形螺纹:螺纹:梯梯 形形锯齿形锯齿形30330为了减少摩擦和提高效率,这两种螺纹的牙侧角比三角形螺纹的要小得多。用于剖分螺母时,梯形螺纹可消除因摩擦而产生的间隙,应用较广。锯齿形螺纹的效率比矩形螺纹高,但只适合单向传动。锯齿形螺纹锯齿形螺纹:常用于传动。常用于传动。=15=3 粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的
10、基粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的基本尺寸见后续各表(或查阅相关机械设计手册)。本尺寸见后续各表(或查阅相关机械设计手册)。螺纹的基本尺寸:螺纹的基本尺寸:潘存云教授研制直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸 mmmm3 0.5 2.675 2.459 3 0.5 2.675 2.459 公称直径(大径)公称直径(大径)粗粗 牙牙 细细 牙牙 D d D d 螺距螺距P P 中径中径 D D2 2 d d2 2 小径小径 D D2 2 d d2 2 螺距螺距P P 4 0.7 3.545 3.242 4 0.7 3.545 3.242 5 0.8 3.545 4
11、.1345 0.8 3.545 4.1340.350.350.50.56 1 5.350 4.918 6 1 5.350 4.918 8 1.25 7.188 6.647 8 1.25 7.188 6.647 10 1.5 9.026 8.376 1.25,1 0.75 10 1.5 9.026 8.376 1.25,1 0.75 12 1.75 10.863 10.106 1.5,1.25 0.5 12 1.75 10.863 10.106 1.5,1.25 0.5(14)2 12.701 11.835 (14)2 12.701 11.835 1.5,11.5,116 2 14.701 13
12、.835 16 2 14.701 13.835 (18)2.5 16.376 15.294 (18)2.5 16.376 15.294 20 2.5 18.376 17.294 20 2.5 18.376 17.294 (20)2.5 20.376 19.294 (20)2.5 20.376 19.294 24 3 22.052 20.752 24 3 22.052 20.752 (27)3 25.052 23.752 (27)3 25.052 23.752 30 3.5 27.727 26.211 30 3.5 27.727 26.211 2,1.5,12,1.5,1注:括号内的公称直径为第
13、二系列注:括号内的公称直径为第二系列 H=0.866P dH=0.866P d2 2=d-0.6495P d=d-0.6495P d1 1=d-1.0825P=d-1.0825PD D1 1、d d1 1-内、外螺纹小径内、外螺纹小径 D D2 2、d d2 2-内、外螺纹中径内、外螺纹中径 D D、d d -内、外螺纹大径内、外螺纹大径 P-P-螺距螺距 标记示例:标记示例:M24(M24(粗牙普通螺纹、直径粗牙普通螺纹、直径2424、螺距、螺距3)3)M24X1.5(M24X1.5(细牙普通螺纹细牙普通螺纹,直径直径24,24,螺距螺距1.5)1.5)P PP/8P/8P/8P/8P/8P
14、/8H/4H/4D dD dD D2 2 d d2 2 D D1 1 d d1 1 P/2P/2P/4P/43030 6060 9090 潘存云教授研制 细牙普通螺纹基本尺寸细牙普通螺纹基本尺寸 mmmm螺距螺距P P 中径中径D D2 2、d d2 2 小径小径D D1 1、d d1 10.35 d-1+0.773 d-1+0.621 0.35 d-1+0.773 d-1+0.621 0.5 d-1+0.675 d-1+0.459 0.5 d-1+0.675 d-1+0.459 0.75 d-1+0.513 d-1+0.188 0.75 d-1+0.513 d-1+0.188 1 d-1+0
15、.35 d-2+0.918 1 d-1+0.35 d-2+0.918 1.25 d-1+0.188 d-2+0.647 1.25 d-1+0.188 d-2+0.647 1.5 d-1+0.026 d-2+0.376 1.5 d-1+0.026 d-2+0.376 2 d-2+0.701 d-3+0.835 2 d-2+0.701 d-3+0.835 3 d-2+0.052 d-4+0.752 3 d-2+0.052 d-4+0.752 潘存云教授研制潘存云教授研制 梯形螺纹基本尺寸梯形螺纹基本尺寸 mmmm标记示例:标记示例:Tr48X8Tr48X8(梯形螺纹,直径梯形螺纹,直径4848,螺
16、距,螺距8)8)P hP h3 3=H=H4 4 a ac c 第第1 1系列系列 第第2 2系列系列 D D2 2 d d2 2 D D1 1 螺距螺距 螺纹牙高螺纹牙高 牙顶间隙牙顶间隙 公称直径公称直径d d 中中 径径 内螺纹小径内螺纹小径 12 6.5 0.5 9012 6.5 0.5 90、100 85100 85、95 d-6 d-12 95 d-6 d-12 10 5.5 0.5 4010 5.5 0.5 40、7070、80 3880 38、4242、65 d-5 d-10 65 d-5 d-10 8 6.5 0.5 488 6.5 0.5 48、52 4652 46、50
17、d-4 d-8 50 d-4 d-8 4 2.25 0.25 164 2.25 0.25 16、20 18 d-2 d-4 20 18 d-2 d-4 5 2.75 0.25 245 2.75 0.25 24、28 2228 22、26 d-2.5 d-5 26 d-2.5 d-5 6 2.25 0.5 326 2.25 0.5 32、36 3036 30、34 d-3 d-6 34 d-3 d-6 内螺纹内螺纹外螺纹外螺纹d dP PR R1 1R R2 2D D1 1D D4 4H H1 1D D2 2 d d2 2d d3 3a ac ca ac c3030 H H4 4R R2 2设计
18、:潘存云vFd2Stg=Ff/FnFFQFFQ螺螺纹纹的的拧拧松松-螺螺母母在在F和和FQ的的联联合合作作用用下下,顺顺着着FQ等等速速向下运动。向下运动。螺螺纹纹的的拧拧紧紧-螺螺母母在在F和和FQ的的联联合合作作用用下下,逆逆着着FQ等等速速向向上运动。上运动。一、矩形螺纹一、矩形螺纹=0992 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁展开中径展开中径d2 圆柱面得一斜面圆柱面得一斜面.螺旋副在轴向载荷Fa作用下相对运动,可看作在中径的水平力F推动滑块(重物)沿螺纹运动F-水平推力水平推力Fn-法向反力法向反力FQ-轴向载荷轴向载荷Ff=f Fn-摩擦力摩擦力f-摩擦系数摩
19、擦系数d2FR-总反力总反力v=tg-1 f-摩擦角摩擦角=f Fn/Fn =f FnFR定角-由材料确定Ff设计:潘存云设计:潘存云+FnFRvFd2S滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态d2FFQFFQ 作力多边形作力多边形得:得:F=FQtg(+)驱动力矩:驱动力矩:FQFFR 列出力平衡方程:列出力平衡方程:FR+FQ+F=0 FRFQ=+FR=(1+f)Fn+FQ-阻力,阻力,F-驱动力,驱动力,当螺纹拧紧当螺纹拧紧(滑块上升滑块上升)时:时:FR=Fn+Ff FfFf-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。设计:潘存云设计:潘存云FFQ-FRvFRFQ当当螺纹拧松螺纹拧松(
20、滑块下滑滑块下滑)时:时:FRFQ=-滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态 作力多边形可得:作力多边形可得:F=FQtg(-)驱动力矩:驱动力矩:d2FFQFFnFf-列出力平衡方程:列出力平衡方程:FR+FQ+F=0 F FQ-驱动力,驱动力,F-阻力,阻力,Ff-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。若若 ,则则T T为正值,其方向与螺为正值,其方向与螺 母运动方向相反,是母运动方向相反,是阻力阻力;若若,则则T T为为负负值值,方方向向相相反反,其其方方向向与与预预先先假假定定的的方方向向相相反反,而而与与螺螺母母运运动动方方向向相相同同,成成为为放放松松螺螺母母所所需需外外加加
21、的的驱动力矩。驱动力矩。提问:提问:当当时,若没有力矩时,若没有力矩T T,螺母螺母在在F FQ Q的作用下会运动吗?的作用下会运动吗?不会!不会!-这种现象称为这种现象称为自锁。自锁。T Td2FaFFd2FQFFT T螺母螺母螺杆螺杆轴轴线线轴轴线线螺杆螺杆螺母螺母FnFQ二、二、非矩形螺纹非矩形螺纹 0矩形螺纹忽略升角的影响时有:矩形螺纹忽略升角的影响时有:Fn=FQ当当 0 时,摩擦力为:时,摩擦力为:摩擦系数为摩擦系数为f 的非矩形螺纹所产生的非矩形螺纹所产生的摩擦力与摩擦系数为的摩擦力与摩擦系数为f ,的矩的矩形螺纹所产生的摩擦力相当。形螺纹所产生的摩擦力相当。称称 为当量摩擦角为
22、当量摩擦角FQFnFQ故称故称 f 为当量摩擦系数。为当量摩擦系数。引入参数引入参数f 和和 就可就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进行力的分析。行力的分析。滑块上升:滑块上升:滑块下降:滑块下降:非矩形非矩形螺旋的自锁条件:螺旋的自锁条件:对于联接螺纹必须满足自锁条件设计:潘存云设计:潘存云0 10 20 30 40 50 20406080100效率效率%定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比:当一定时,效率只是螺纹升角的函数,由此可以绘出效率曲线.当当一定时,在一定时,在=45=45-/2/2 处效率曲线有极大值。处效率曲线有极大
23、值。对于传动螺旋,一般取:对于传动螺旋,一般取:对于联接螺纹,必须取:对于联接螺纹,必须取:升角过大,制造困难,且效率增高也不明显。=5.75.7 =(0.30.5)d;变载荷变载荷l1=0.75d;冲击载荷或弯曲载荷冲击载荷或弯曲载荷l1 d;铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓l1 0;螺纹伸出长度螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;螺栓轴线到边缘的距离螺栓轴线到边缘的距离e=d+(36)mm用于经常拆装易磨损之处。潘存云教授研制潘存云教授研制dd潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基本本类类型型螺钉联接螺钉联接座端拧入深度座端拧入深
24、度H,当螺孔材料为:当螺孔材料为:ae ee e双头螺柱联接双头螺柱联接 联接件厚,允许拆装。钢或青铜钢或青铜 H=d;铸铁铸铁 H=(1.251.5)d铝合金铝合金 H=(1.52.5)d螺纹孔深度螺纹孔深度 H1=H+(22.5)P;钻孔深度钻孔深度 H2=H1+(0.51)d;参数参数l1、e、a与螺栓相同与螺栓相同 l1 1l1 1H HH HH H1 1H H1 1H H2 2H H2 2结构简单,省了螺母,不宜经常拆装,以免损坏螺孔而修复困难。d993 螺纹联接的类型及标准联接件螺纹联接的类型及标准联接件潘存云教授研制一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基
25、本本类类型型螺钉联接螺钉联接双头螺柱联接双头螺柱联接紧定螺钉联接紧定螺钉联接紧定螺钉紧定螺钉993 螺纹联接的类型及标准联接件螺纹联接的类型及标准联接件潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件螺栓的结构形式螺栓的结构形式LL0d六角头六角头LdL0小六角头小六角头dL0L1LL1-座端长度座端长度L0-螺母端长度螺母端长度二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件末端末端结构结构头部头部结构结构螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓潘存云教授研制
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