理论力学-习题课1.ppt

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1、BUAA2022/12/201习习 题题 课课BUAA2022/12/202对于刚体对于刚体:主矢主矢主矩主矩平衡条件平衡条件基本原理与定理基本原理与定理两个力系等效条件两个力系等效条件:两个力系的主矢相等、主矩也相等两个力系的主矢相等、主矩也相等BUAA2022/12/203题题1:空间平行力系简化的最简结果可能是空间平行力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、平衡力系、B:力偶、力偶、C:合力、合力、D:力螺旋力螺旋 题题2:一对平行不共线的力简化的最简结果可能是一对平行不共线的力简化的最简结果可能是:A:平衡力系、平衡力系、B:力偶、力偶、C:合力、合力、D:力螺旋力螺旋 题题3:两个平

2、面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是可能是:A:平衡力系、平衡力系、B:力偶、力偶、C:合力、合力、D:力螺旋力螺旋 题题4:图中的两个力构成的力系简图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是化的最简结果可能是:A:平衡力系、平衡力系、B:力偶、力偶、C:合力、合力、D:力螺旋力螺旋 BUAA2022/12/204题题5：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件：A：三个轴正交；：三个轴正交；B：三轴不共面；：三轴不共面；C：三轴相交不共面；：三轴相交不共面；D：三轴的单位向量不相关：三轴的单位向量不

3、相关题题7：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式：题题6：空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出?确定三根轴的位置确定三根轴的位置BUAA2022/12/205题题8：给出空间平行力系平衡方程的三矩式给出空间平行力系平衡方程的三矩式L 轴与轴与 OZ 轴为异面直线轴为异面直线如何确定如何确定L轴？轴？BUAA2022/12/206题题9：四面体上作用有一空间任意力系，对该四面体四面体上作用有一空间任意力系，对该四面体六根轴的取矩方程成立是否是平衡的充分条件。六根轴的取矩方程成立是否是平衡的充分条件。o平衡条件：平衡条件：B

4、UAA2022/12/207题题1010：系统如图所示（光滑面），指出正确的受力图。系统如图所示（光滑面），指出正确的受力图。BUAA2022/12/208题题1111：确定齿轮轴承约束力的方向确定齿轮轴承约束力的方向BUAA2022/12/209题题1212：系统如图所示，指出平衡的系统。系统如图所示，指出平衡的系统。（不计摩擦）（不计摩擦）BUAA2022/12/2010ABCABC题题13：确定支座确定支座A的约束力方向的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）（不计构件自重和所有摩擦）应用二力平衡原理应用二力平衡原理(二力构件二力构件)BUAA2022/12/2011ABCABC题题14：

5、确定支座确定支座A的约束力方向的约束力方向（不计构件自重和所有摩擦）（不计构件自重和所有摩擦）BUAA2022/12/2012ABO题题15：确定支座确定支座A的约束力方向的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦）（不计构件自重和所有摩擦）BUAA2022/12/2013ABCD题题16：确定铰链确定铰链A、B处约束力的方向处约束力的方向（不计构件自重和（不计构件自重和所有摩擦）。所有摩擦）。先研究先研究AD杆杆再研究整体再研究整体BUAA2022/12/2014CEAHGABCDEABCDEG应用：应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理题题17：确定支座确定

6、支座A、B处约束力的方向处约束力的方向BUAA2022/12/2015123题题18：三角板上作用有一力偶三角板上作用有一力偶M，确定杆，确定杆2和杆和杆3合力的大小。已知：合力的大小。已知：M，a,b不计自重不计自重BUAA2022/12/2016题题1919：确定图示结构中的零力杆。杆确定图示结构中的零力杆。杆1 1与杆与杆2 2平行平行F平行于杆平行于杆1和杆和杆2 F平行于杆平行于杆3BUAA2022/12/2017题题20:正方体的边长为正方体的边长为a，作用有力系如图所示，其中三个力的，作用有力系如图所示，其中三个力的大小为大小为F，两个力偶矩的大小为，两个力偶矩的大小为M=Fa,

7、方向如图。若使该立方体方向如图。若使该立方体平衡，只需在其上施加一个力即可。则在平衡，只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中坐标系中:yxzOFFFMM平衡的充分必要条件平衡的充分必要条件:(1)所加的力所加的力F=(2)在图中画出该力在图中画出该力BUAA2022/12/2018yxzOMMBUAA2022/12/2019W题题21:作业习题分析：作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力求墙壁的约束力和绳索的拉力,要要 求：一个方程求解一个未知数。求：一个方程求解一个未知数。题题22：该力系有几个独立的平衡方程？该力系有几个独立的平衡方程？BUAA2022/12/2020PM平衡条件

8、平衡条件无滑动临界条件无滑动临界条件若取若取题题23：作：作业习题分析：业习题分析：已知已知P，M，D，求平衡时的摩擦系数，求平衡时的摩擦系数方法一方法一BUAA2022/12/2021PdABOCD方法二方法二+BUAA2022/12/2022题题24：已知已知 WA,a，b，f。求平衡时，。求平衡时，WBmaxbOABUAA2022/12/2023O解：解：1 1、研究圆盘、研究圆盘2 2、研究板、研究板AbOA不滑动条件不滑动条件：BUAA2022/12/2024（1）当）当则则（2）当）当则则任意大任意大讨论情况：讨论情况：abBUAA2022/12/2025讨论情况：讨论情况：ababBUAA2022/12/2026ABCDEaa题题25:系统在图示位置平衡系统在图示位置平衡,已知已知F,M,a.如何求如何求A,B处的约束力处的约束力BUAA2022/12/2027题题26:下图中的系统是否是静定下图中的系统是否是静定结构结构?ABCDEGABCDEGO瞬态机构瞬态机构静定结构静定结构BUAA2022/12/2028题题27:下图中的系统是否是静定下图中的系统是否是静定结构结构?题题28:确定上图结构中铰链确定上图结构中铰链B约束力的方向约束力的方向ABF