12其他常用机构.ppt

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1、第第1212章章 其他常用机构其他常用机构棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构 不完全齿轮机构不完全齿轮机构螺旋机构螺旋机构万向节万向节非圆齿轮机构非圆齿轮机构12-1 棘轮机构棘轮机构 Fig8-1.swf棘爪棘爪driving pawl棘轮棘轮Ratchet止动爪止动爪holding pawl把把往复往复摆动摆动转换为转换为单向间歇单向间歇转动转动 牛头刨牛头刨 Fig8-11.swf起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。双动：双动：原动件两个摆动方向都能带动棘轮原动件两个摆动方向都能带动棘轮 fig8-5.swf fig8-6.swf 超越离合器双

2、向：棘轮单向转动的方向可以改变双向：棘轮单向转动的方向可以改变 超越离合器超越离合器Fig8-2.swf槽轮棘轮行程调整棘轮行程调整1、改变原动件的摆角、改变原动件的摆角 2、改变原动件的有效摆角、改变原动件的有效摆角 12-2 槽轮机构槽轮机构 Fig.8-12.swf把把匀速转动匀速转动转化为单向转化为单向间歇转动间歇转动槽条机构槽条机构.swf球面槽轮机构内槽轮机构圆销圆销拨盘拨盘锁止弧锁止弧槽轮槽轮 Fig8-16.swf等径不均布槽轮机构.swf结论：结论：1 1：槽数：槽数Z Z应大于或等于应大于或等于3 3（一般（一般Z Z取取4-84-8）2 2：由上式可知：由上式可知:k0.

3、5 0.5 即：槽轮运动时间静止时间即：槽轮运动时间静止时间把一个循环内，槽轮的运动时间td与主动拨盘运动时间t 比值称为运动特性系数k；外槽轮：拨盘转一周槽轮转角为 （相应时间内拨盘转角 )z：径向槽数：径向槽数槽轮机构的运动系数槽轮机构的运动系数k:k:(为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击,当圆销当圆销A A 进入和进入和退出径向槽时退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销径向槽的中心线应切于圆销A A 的运动轨迹。的运动轨迹。)12-4 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构 运动精度高、加工、装配、调整要求高运动精度高、加工、装配、调整要求高 12-5 不

4、完全齿轮机构不完全齿轮机构 结构简单、制造容易、工作可靠，结构简单、制造容易、工作可靠，有较大冲击有较大冲击 不完全齿轮机构 间歇运动机构：间歇运动机构：棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，但有冲击，用于低速轻载。但有冲击，用于低速轻载。槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外始末除外)凸轮间歇机构：工作平稳凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意运动规律任意,用于高速轻载用于高速轻载12-5 非圆齿轮机构非圆齿轮机构 应用应用 非圆

5、齿轮 12-8 螺旋机构螺旋机构螺纹导程：螺纹导程：L L螺栓转角：螺栓转角：螺栓螺母相对位移：螺栓螺母相对位移：S=S=L L/2/2 差动螺旋机构：差动螺旋机构：复式螺旋机构：复式螺旋机构：双螺纹机构双螺纹机构 两段螺纹旋向相反，两段螺纹旋向相反，快动快动 两段螺纹旋向相同，两段螺纹旋向相同，微动微动 螺旋compound screw mechanism 复式螺旋机构复式螺旋机构（两段螺纹旋向相反，快动）（两段螺纹旋向相反，快动）differential screw mechanism 差动螺旋机构（两段螺纹旋向相同，微动）差动螺旋机构（两段螺纹旋向相同，微动）结构简单、容易制造、传动比大结构简单、容易制造、传动比大小的转矩产生大的轴向推力小的转矩产生大的轴向推力 传动平稳无噪声传动平稳无噪声 自锁自锁 螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用 螺栓与螺母之间的滑动摩擦使螺栓与螺母之间的滑动摩擦使效率效率较低较低万向铰链机构12-9 12-9 万向铰链机构万向铰链机构(1)3轴位于同一平面位于同一平面(2)12 =23(3)中中间轴两叉面位于同一平面两叉面位于同一平面构件构件1、3瞬时传动比恒等于瞬时传动比恒等于1的的安装条件安装条件