第四章 平稳时间序列模型的建立.ppt
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1、第四章第四章 平平稳时间稳时间序列模型序列模型 的建立的建立 第一节第一节 时间序列的预处理时间序列的预处理第二节第二节 模型识别与定阶模型识别与定阶第三节第三节 模型参数估计模型参数估计第四节第四节 模型检验与优化模型检验与优化第五节第五节 其它建模方法其它建模方法1 1、建模流程、建模流程 (有限长度)时序样本(有限长度)时序样本模型识别与定模型识别与定阶阶模型参数估计模型参数估计模型适用性检验模型适用性检验模模型优化型优化2 2、基本前提、基本前提 平稳序列平稳序列 X Xt t 零均值序列零均值序列EXEXt t=0=0建模步骤建模步骤流程图流程图平平稳稳非非白白噪噪声声序序列列计计算
2、算样样本本相相关关系系数数模型模型识别识别参数参数估计估计模型模型检验检验模模型型优优化化序序列列预预测测YN一、平稳性检验一、平稳性检验二、纯随机性检验二、纯随机性检验三、计算样本自相关函数三、计算样本自相关函数四、关于非零均值的平稳序列四、关于非零均值的平稳序列第一节第一节 时间序列的预处理时间序列的预处理本章所介绍的是对本章所介绍的是对零均值平稳序列零均值平稳序列建建立立ARMA模型,因此,在对实际的序模型,因此,在对实际的序列进行模型识别之前,应首先检验序列进行模型识别之前,应首先检验序列是否平稳,若序列非平稳,应先通列是否平稳,若序列非平稳,应先通过适当变换将其化为平稳序列,然后过适
3、当变换将其化为平稳序列,然后再进行模型识别再进行模型识别.序列的非平稳包括序列的非平稳包括均值非平稳均值非平稳和和方差非方差非平稳平稳.均值非平稳序列平稳化的方法:差分变均值非平稳序列平稳化的方法:差分变换换.方差非平稳序列平稳化的方法:对数变方差非平稳序列平稳化的方法:对数变换、平方根变换等换、平方根变换等.序列平稳性的检验方法和手段主要有序列平稳性的检验方法和手段主要有:序列趋势图、自相关图、单位根检验、序列趋势图、自相关图、单位根检验、非参数检验方法等等非参数检验方法等等.一、平稳性检验一、平稳性检验图检验方法图检验方法(一)时序图检验(一)时序图检验 根据平稳时间序列均值、方差为常数的
4、性根据平稳时间序列均值、方差为常数的性质,平稳序列的时序图应该显示出该序列质,平稳序列的时序图应该显示出该序列始终在一个常数值附近随机波动,而且波始终在一个常数值附近随机波动,而且波动的范围有界、无明显趋势及周期特征动的范围有界、无明显趋势及周期特征.(二)自相关图检验(二)自相关图检验 平平稳稳序序列列通通常常具具有有短短期期相相关关性性.该该性性质质用用自自相相关关函函数数来来描描述述就就是是随随着着延延迟迟期期数数的的增增加加,平稳序列的自相关函数会很快地衰减向零平稳序列的自相关函数会很快地衰减向零.例题例题例例1检验检验1964年年1999年中国纱年产量序列年中国纱年产量序列的的平稳性
5、平稳性例例2检验检验1962年年1月月1975年年12月平均每头奶牛月平均每头奶牛月产奶量序列的平稳性月产奶量序列的平稳性例例3检验检验19491949年年19981998年北京市每年最高气温年北京市每年最高气温序列的平稳性序列的平稳性例例1 时序图时序图例例1 自相关图自相关图例例2 时序图时序图例例2 自相关图自相关图例例3 时序图时序图例例3 自相关图自相关图(一)纯随机序列的定义(一)纯随机序列的定义纯随机序列也称为白噪声序列,它纯随机序列也称为白噪声序列,它满足如下两条性质满足如下两条性质 二、纯随机性检验二、纯随机性检验 (二)纯随机性检验(二)纯随机性检验 检验原理检验原理 假设
6、条件假设条件 检验统计量检验统计量 判别原则判别原则应用举例应用举例BarlettBarlett定理定理 如果一个时间序列是纯随机的,得到一如果一个时间序列是纯随机的,得到一个观察期数为个观察期数为 的观察序列,那么该序列的观察序列,那么该序列的延迟非零期的样本自相关系数将近似的延迟非零期的样本自相关系数将近似服从均值为零,方差为序列观察期数倒服从均值为零,方差为序列观察期数倒数的正态分布数的正态分布1、检验原理、检验原理2 2、假设条件、假设条件原假设:延迟期数小于或等于原假设:延迟期数小于或等于 期的序列期的序列值之间相互独立值之间相互独立备择假设:延迟期数小于或等于备择假设:延迟期数小于
7、或等于 期的期的序列值之间有相关性序列值之间有相关性 3、检验统计量、检验统计量Q统计量统计量 LB统计量统计量 4 4、判别原则、判别原则拒绝原假设拒绝原假设当检验统计量大于当检验统计量大于 分位点,或该统计分位点,或该统计量的量的P值小于值小于 时,则可以以时,则可以以 的置信水的置信水平拒绝原假设,认为该序列为非白噪声序列平拒绝原假设,认为该序列为非白噪声序列接受原假设接受原假设当检验统计量小于当检验统计量小于 分位点,或该统计分位点,或该统计量的量的P值大于值大于 时,则认为在时,则认为在 的置信水的置信水平下无法拒绝原假设,即不能显著拒绝序列平下无法拒绝原假设,即不能显著拒绝序列为纯
8、随机序列的假定为纯随机序列的假定 例例4 4、标准正态白噪声序列纯随机性检验、标准正态白噪声序列纯随机性检验样本自相关图样本自相关图5 5、应用举例、应用举例检验结果检验结果延迟延迟统计量检验统计量检验统计量值统计量值P值值延迟延迟6期期2.360.8838延迟延迟12期期5.350.9454由于由于P值显著大于显著性水平值显著大于显著性水平 ,所以该序列,所以该序列不能拒绝纯随机的原假设不能拒绝纯随机的原假设.例例5、对对1950年年1998年北京市城乡居民定期储年北京市城乡居民定期储蓄所占比例序列的平稳性与纯随机性进行检验蓄所占比例序列的平稳性与纯随机性进行检验 自相关图自相关图白噪声检验
9、结果白噪声检验结果延迟阶数延迟阶数LB统计量检验统计量检验LB检验统计检验统计量的值量的值P值值675.460.00011282.57p以后截以后截尾,即尾,即kp 时,时,而且它的自相关,而且它的自相关函数函数 拖尾,则可判断此序列是拖尾,则可判断此序列是AR(p)序序列列.若序列若序列xt的自相关函数的自相关函数 在在kq以后截尾,即以后截尾,即kq 时,时,而且它的偏自相关函数,而且它的偏自相关函数 拖拖尾,则可判断此序列是尾,则可判断此序列是MA(q)序列序列.若序列若序列xt的自相关函数、偏相关函数都呈拖尾的自相关函数、偏相关函数都呈拖尾形态,则可断言此序列是形态,则可断言此序列是A
10、RMA序列序列.若序列的自相关函数和偏自相关函数不但都若序列的自相关函数和偏自相关函数不但都不截尾,而且至少有一个下降趋势势缓慢或不截尾,而且至少有一个下降趋势势缓慢或呈周期性衰减,则可认为它也不是拖尾的,呈周期性衰减,则可认为它也不是拖尾的,此时序列是非平稳序列,应先将其转化为平此时序列是非平稳序列,应先将其转化为平稳序列后再进行模型识别稳序列后再进行模型识别.模型定阶的困难模型定阶的困难因为由于样本的随机性,样本的相关系数不会因为由于样本的随机性,样本的相关系数不会呈现出理论截尾的完美情况,本应截尾的呈现出理论截尾的完美情况,本应截尾的 或或 仍会呈现出小值振荡的情况仍会呈现出小值振荡的情
11、况由于平稳时间序列通常都具有短期相关性,随由于平稳时间序列通常都具有短期相关性,随着延迟阶数着延迟阶数 ,与与 都会衰减至零值附都会衰减至零值附近作小值波动近作小值波动?当当 或或 在延迟若干阶之后衰减为小值波动时,在延迟若干阶之后衰减为小值波动时,什么情况下该看作为相关系数截尾,什么情况什么情况下该看作为相关系数截尾,什么情况下该看作为相关系数在延迟若干阶之后正常衰下该看作为相关系数在延迟若干阶之后正常衰减到零值附近作拖尾波动呢?减到零值附近作拖尾波动呢?二、模型定阶二、模型定阶样本相关系数的近似分布样本相关系数的近似分布BarlettQuenouille1 1、经验定阶方法、经验定阶方法9
12、5的置信区间的置信区间模型定阶的经验方法模型定阶的经验方法如如果果样样本本(偏偏)自自相相关关系系数数在在最最初初的的p阶阶明明显显大大于于两两倍倍标标准准差差范范围围,而而后后几几乎乎95的的自自相相关关系系数数都都落落在在2倍倍标标准准差差的的范范围围以以内内,而而且且通通常常由由非非零零自自相相关关系系数数衰衰减减为为小小值值波波动动的的过过程程非非常常突突然然.这这时时,通通常常视视为为(偏偏)自自相相关系数截尾关系数截尾.截尾阶数为截尾阶数为p.例例1上海延中实业股票数据识别(一阶差分后)上海延中实业股票数据识别(一阶差分后)平均每日生产汽车废品数据的识别平均每日生产汽车废品数据的识
13、别(n n=45)=45)美国女性失业月数据识别(差分后)美国女性失业月数据识别(差分后)上海延中实业股份有限公司是上海首家向社上海延中实业股份有限公司是上海首家向社会公开发行股票的企业会公开发行股票的企业.1985.1985年年1 1月底发行股月底发行股票票500500万元,其中由上海延中复印工业公司出万元,其中由上海延中复印工业公司出资资3030万元万元.上海延中实业股票收盘价基本反映上海延中实业股票收盘价基本反映了沪市股票的大致走向了沪市股票的大致走向.总观测期总观测期n n619619,先,先作出原序列的样本自相关函数和样本偏相关作出原序列的样本自相关函数和样本偏相关函数,其结果见表函
14、数,其结果见表1 1和图和图1.1.上海延中实业股票数据识别(一阶差分后)上海延中实业股票数据识别(一阶差分后)表表1 延中股票的样本自相关和样本偏自相关函数值延中股票的样本自相关和样本偏自相关函数值美国美国1961年年1月至月至1985年年12月间女性失业月人月间女性失业月人数时间序列数时间序列美国女性失业月数据识别(差分后)美国女性失业月数据识别(差分后)2 2、残差、残差方差图定阶方差图定阶法法(1 1)基本)基本思想思想如果拟合的模型阶数与真正阶数不符合,则模型如果拟合的模型阶数与真正阶数不符合,则模型的残差平方和的残差平方和SSESSE必然偏大,残差必然偏大,残差方差将方差将比真正比
15、真正模型的残差方差大。模型的残差方差大。如果是不足拟合,那么逐渐增加模型阶数,模型如果是不足拟合,那么逐渐增加模型阶数,模型的残差方差会渐减少,直到残差方差达到最小。的残差方差会渐减少,直到残差方差达到最小。如果是过度拟合,此时逐渐少模型阶数,模型残如果是过度拟合,此时逐渐少模型阶数,模型残差方差分逐渐下降,直到残差方差达到最小。差方差分逐渐下降,直到残差方差达到最小。(2 2)残差)残差方差的估计公式方差的估计公式注:式中注:式中 “实际观察值个数实际观察值个数”是指拟合模型时实际使用是指拟合模型时实际使用的观察值项数,即经过的观察值项数,即经过平稳化后的有效样本容量平稳化后的有效样本容量。
16、设原序列有设原序列有n n个样本,若建立的模型中有含有自回归个样本,若建立的模型中有含有自回归ARAR部分部分,且阶数为且阶数为p p,则实际观察值个数为,则实际观察值个数为n-pn-p个。若没有个。若没有ARAR部分,则部分,则实际观察值个数即为实际观察值个数即为n n个。个。模型的参数个数指模型中所含的参数个数,如:若是不模型的参数个数指模型中所含的参数个数,如:若是不带常数项的带常数项的ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型,参数个数为模型,参数个数为p+qp+q个,若带有个,若带有常数项,则参数个数为常数项,则参数个数为p+q+1p+q+1个。个。用用EviewsEviews建立建立
17、ARMAARMA模型后,可直接得到模型后,可直接得到剩余平方和剩余平方和SSE(Sum squared resid)SSE(Sum squared resid)输出结果中也可直接得到残差标准差:输出结果中也可直接得到残差标准差:S.E.of regression S.E.of regression,此项的平方即为,此项的平方即为残差方差。因此,对不同的模型残差方残差方差。因此,对不同的模型残差方差进行比较,直接比较此项既可。差进行比较,直接比较此项既可。例:以磨轮剖面数据为例,分别建立适应性模例:以磨轮剖面数据为例,分别建立适应性模型,输出结果见图示,从中选择最佳模型。型,输出结果见图示,从中
18、选择最佳模型。三个模型残差方差比较三个模型残差方差比较3 3、F F检验定阶法检验定阶法基本基本思想(以一般情形和思想(以一般情形和ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型为例)模型为例)先对数据拟合先对数据拟合ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型模型(假设不含常数项假设不含常数项),设其残差平方和为,设其残差平方和为Q Q0 0,再对数据拟合,再对数据拟合 较低阶较低阶的模型的模型ARMA(p-m,q-s)ARMA(p-m,q-s),设其残差平方和为,设其残差平方和为Q Q1 1。建立建立原假:原假:在原假设成立的条件下有:在原假设成立的条件下有:于是计算统计量于是计算统计量F,在给定的
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