六年级第三课制作避障机器人(陈海).ppt
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第二课第二课制作避障机器人制作避障机器人认识智能机器人学习目标：1.了解红外避障传感器的组成及工作原理 2.学会在程序中应用红外避障传感器 3.学会在流程控制库中的条件判断模块编写程序红外避障传感器红外避障传感器机器人的眼睛红外避障传感器红外避障传感器的组成红外避障传感器的组成：一个红外发射管、一个红外接收器（展示实体）红外避障传感器的功能红外避障传感器的功能：识别前方是否有物体存在红外避障传感器的避障原理红外避障传感器的避障原理：发射管发射出的红外光，遇到物体反射回接收器，接收器把这个信息转化为电信号传输给微电脑，根据信号的强弱，判断前方是否有物体。制作避障机器人制作避障机器人n n本程序使机器人能自动躲避障碍。即当检测到前方有物体时，马上转向，否侧一直向前走。思考：机器人应该从获取什么信息？怎样分析信息？怎样处理信息？程序的实现程序的实现n n通过课本自学、尝试、探究n n老师讲解遇到的问题跟踪障碍物跟踪障碍物n n思考：n n机器人应该从获取什么信息？n n怎样分析信息？n n怎样处理信息？（检测到障碍物时前进，否则转向）
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