第三章失效理论概述.ppt
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1、第三章第三章第三章第三章 失效理失效理失效理失效理论论论论概述概述概述概述ContentsClick to add Title1Click to add Title2Click to add Title3Click to add Title4第一第一节节 概念概念v一、失效的定失效的定义义:v机械零件在使用机械零件在使用过过程中,由于程中,由于设计设计、材料、材料、工工艺艺及装配等各方面原因,使其及装配等各方面原因,使其丧丧失失规规定的功定的功能,无法能,无法继续继续工作的工作的现现象称失效。象称失效。v 一般机械设备中,一般机械设备中,80%失效来源于磨损。失效来源于磨损。v二、分类二、分类
2、v1、按失效原因分、按失效原因分:v误用失效、本质失效、独立失效、从属失效。误用失效、本质失效、独立失效、从属失效。v2、按工作时间:、按工作时间:v早期失效、偶然失效、耗损失效。早期失效、偶然失效、耗损失效。v3、按发生速度分:、按发生速度分:v突变失效、退化失效、间隙时效。突变失效、退化失效、间隙时效。v4、按失效程度分:、按失效程度分:v完全失效、部分失效、完全失效、部分失效、v5、按危害程度分:致命失效、严重实效、一般失效、按危害程度分:致命失效、严重实效、一般失效、轻度失效。轻度失效。v6、不可预测失效,可预测失效。、不可预测失效,可预测失效。三、诱发因素:三、诱发因素:应力应力 环
3、境环境 时间时间四、形式四、形式:变变形、断裂、形、断裂、损伤损伤(磨(磨损损和腐和腐蚀蚀、气、气蚀蚀)及其它(松及其它(松动动、打滑、老化、泄漏、打滑、老化、泄漏、烧伤烧伤)等)等形式,形式,见见表表3-1所示。所示。v第二第二节节 变变 形形v 一、一、变变形的概念形的概念 v 机械机械设备设备在工作在工作过过程中,由于受力的作程中,由于受力的作用而使用而使零件的尺寸零件的尺寸或或形状形状发发生生改改变变的的现现象称象称变变形。形。v分分类类:变变形分形分弹弹性性变变形形和和塑性塑性变变形形两种。两种。v v弹弹性性变变形是指外力去除后能完全恢复的那一部形是指外力去除后能完全恢复的那一部分
4、分变变形。形。v弹弹性性变变形特点:形特点:v1)具有可塑性,当外力去除后具有可塑性,当外力去除后变变形完全消失;形完全消失;v2)弹弹性性变变形量很小,一般不超形量很小,一般不超过过材料原来材料原来长长度度的的0.11.0%;v3)在在弹弹性性变变形范形范围围内,内,应应力和力和应变应变成成线线性关系,性关系,符合虎克定律。符合虎克定律。1弹弹性性变变形形v弹弹性后效:性后效:许许多金属材料在低于多金属材料在低于弹弹性极限性极限应应力力作用下,会作用下,会产产生生应变应变并逐并逐渐渐恢复,但恢复,但总总是落后是落后于于应应力,力,这这种种现现象称象称弹弹性滞后或性滞后或弹弹性后效。性后效。v
5、因素:因素:取决于取决于金属材料的性金属材料的性质质、应应力大小和状力大小和状态态、以及温度等、以及温度等v经过经过校直的校直的轴类轴类零件零件过过了一段了一段时间时间后又会后又会发发生生弯曲,就是弯曲,就是弹弹性后效的表性后效的表现现,进进行行回火回火处处理理。v2塑性塑性变变形形塑性塑性变变形形是指外力去除后不能恢复的那部分是指外力去除后不能恢复的那部分永久永久变变形。形。特点特点是:是:v引起材料的引起材料的组织结组织结构和性能构和性能发发生生变变化化。v表表现现出各向异性,金属出各向异性,金属产产生加工硬化生加工硬化现现象象。v多晶体在塑性多晶体在塑性变变形形时时,各晶粒及同一,各晶粒
6、及同一晶粒内部的晶粒内部的变变形是不均匀的,当外力去除后形是不均匀的,当外力去除后各晶粒的各晶粒的弹弹性恢复也不一性恢复也不一样样,因而,因而产产生内生内应应力力。v 金属的耐腐金属的耐腐蚀蚀性下降性下降。v二、二、变变形的危害形的危害 v变变形将使其它零件加速磨形将使其它零件加速磨损损,甚至断裂,甚至断裂,还还有可能有可能导导致整台机械致整台机械设备设备被破坏,极大被破坏,极大地降低使用寿命,所以地降低使用寿命,所以变变形的危害是十分形的危害是十分严严重的。重的。v三、三、变变形的原因形的原因v主要原因是零件的应力超过材料的屈服强主要原因是零件的应力超过材料的屈服强度所致。度所致。v1外外载
7、载荷荷v当外当外载载荷荷产产生的生的应应力超力超过过材料的屈服材料的屈服强强度度时时,则则零件将零件将产产生生过应过应力力,永久永久变变形。形。如如经经常常满载满载或超或超载载工作、工作、频频繁制繁制动动、停、停车车和起和起动动,有振,有振动动和冲和冲击击,结结构布置不合理构布置不合理等情况下很容易出等情况下很容易出现现。v2温度温度v1)温度升高金属材料的原子温度升高金属材料的原子热热振振动动增增大大,临临界切界切变变抗力下降容易抗力下降容易产产生滑移生滑移变变形,使材料屈服形,使材料屈服强强度降低。度降低。长长期在期在400以上使用的以上使用的铸铁铸铁,反复加,反复加热热与冷却会使体与冷却
8、会使体积积膨膨胀胀而而发发生生变变形,温度愈高,形,温度愈高,变变形愈形愈厉厉害。害。这这是由是由于珠光体中的于珠光体中的Fe3C在高温下分解在高温下分解为铁为铁素体和石墨,引素体和石墨,引起体起体积积增大的增大的结结果;同果;同时时各各处处体体积积膨膨胀胀不均匀不均匀还还会会产产生内生内应应力。力。v2)当温度超当温度超过过一定程度一定程度时时在一定温度和在一定温度和应应力作用下,力作用下,随着随着时间时间的增加,金属材料将的增加,金属材料将缓缓慢地慢地发发生塑性生塑性变变形,形,这这种种现现象称蠕象称蠕变变,叫,叫高温蠕高温蠕变变。例如碳。例如碳钢钢的温度高于的温度高于300350时时就会
9、就会产产生蠕生蠕变变。当温度更高。当温度更高时时;产产生生蠕蠕变变的的应应力力则则相相应变应变小。小。v 3)如果零件受如果零件受热热不均各不均各处处温差温差较较大,会大,会产产生生较较大的大的热应热应力和内力和内应应力而引起零件力而引起零件变变形形.v 3内内应应力力v尤其是尤其是铸铸造毛坯,形状复造毛坯,形状复杂杂、尺寸、尺寸较较大大、厚薄不均,在、厚薄不均,在浇铸浇铸后冷却后冷却过过程中,形成拉伸、程中,形成拉伸、压缩压缩等不同的等不同的应应力状力状态态。内内应应力影响零件的静力影响零件的静强强度和尺寸的度和尺寸的稳稳定性,不定性,不仅仅使其使其弹弹性极限降低,性极限降低,还还会会产产生
10、减小内生减小内应应力的塑性力的塑性变变形,形,严严重重时时将引起断裂。毛坯的内将引起断裂。毛坯的内应应力是不力是不稳稳定的,通常在定的,通常在1220个月的个月的时间时间内逐步消失。但随着内逐步消失。但随着应应力的重新分布,零件力的重新分布,零件将将产产生生变变形。形。v 虽虽然然对对毛坯安排了消除内毛坯安排了消除内应应力的工序,即力的工序,即时时效效处处理理,但内但内应应力不一定消除得那么力不一定消除得那么彻彻底,将有部分残存下来。底,将有部分残存下来。在残余在残余应应力的力的长长期作用下,使期作用下,使弹弹性极限降低,性极限降低,产产生减少生减少内内应应力的塑性力的塑性变变形,形,这这种种
11、现现象称内象称内应应力松弛。尤其是箱力松弛。尤其是箱体体类类零件和大的基零件和大的基础础件件,厚薄厚薄过过渡很多渡很多,为残余应力的,为残余应力的产生创造了条件,所以内应力松弛引起的变形问题也突产生创造了条件,所以内应力松弛引起的变形问题也突出。出。v4结结晶缺陷晶缺陷v 产产生生变变形的内在原因是材料内部缺陷、如位形的内在原因是材料内部缺陷、如位错错、空位等,特、空位等,特别别是位是位错错其移其移动动和和扩扩散,构散,构成影响成影响变变形的主要内在因素。形的主要内在因素。v零件零件变变形的原因是多方面的,往往是几种原形的原因是多方面的,往往是几种原因共同作用的因共同作用的结结果。果。较小的应
12、力也能产生变较小的应力也能产生变形,这种变形不是一次产生的,实际上是多形,这种变形不是一次产生的,实际上是多次变形累计的结果。次变形累计的结果。v 四、减少四、减少变变形的措施形的措施 v 1设计设计:2加工加工:3修理修理:4使用使用:v 1设计设计:内:内应应力和力和变变形形设计时设计时不不仅仅要考要考虑虑零件的零件的强强度,度,还还要重要重视视零件的零件的刚刚度和制度和制造、装配、使用、拆卸、修理等造、装配、使用、拆卸、修理等问题问题。正确。正确选选用材料用材料、注注意工意工艺艺性能,如性能,如铸铸造的流造的流动动性、收性、收缩缩性;性;锻锻造的可造的可锻锻性;性;焊焊接的冷裂、接的冷裂
13、、热热裂裂倾倾向;机加工的可切削性;向;机加工的可切削性;热处热处理的淬理的淬透性、冷脆性等。要合理布置零部件,透性、冷脆性等。要合理布置零部件,选择选择适当的适当的结结构尺构尺寸,如避免尖角、棱角改寸,如避免尖角、棱角改为圆为圆角、倒角;厚薄角、倒角;厚薄悬悬殊的部分殊的部分可开工可开工艺艺孔或加厚太薄的地方;安排好孔洞位置,把盲孔孔或加厚太薄的地方;安排好孔洞位置,把盲孔改改为为通孔等。形状复通孔等。形状复杂杂的零件在可能条件下的零件在可能条件下,采用采用组组合合结结构、构、镶镶拼拼结结构构,改善受力状况。在改善受力状况。在设计设计中注意中注意应应用新技用新技术术、新工新工艺艺和新材料,减
14、少制造和新材料,减少制造时时的内的内应应力和力和变变形。形。v2加工加工v 在加工中要采取工在加工中要采取工艺艺措施来防止和减少措施来防止和减少变变形。形。对对毛坯要毛坯要进进行行时时效效处处理,以消除其残余内理,以消除其残余内应应力。力。可以将生可以将生产产出来的毛坯在露天存放出来的毛坯在露天存放12年,利年,利用内用内应应力在力在1 22 0月逐月逐渐渐消失的特点消失的特点进进行自行自然然时时效,效果最佳,但周期太效,效果最佳,但周期太长长;也可使毛坯;也可使毛坯受到高温退火、保温受到高温退火、保温缓缓冷而消除内冷而消除内应应力即力即进进行行人工人工时时效;效;还还可利用振可利用振动动的作
15、用来消除内的作用来消除内应应力。力。复复杂杂零件和精密零件在粗加工后仍要零件和精密零件在粗加工后仍要进进行人工行人工时时效,高精度零件在精加工效,高精度零件在精加工过过程中程中继续继续要安排要安排人工人工时时效。效。v3修理修理v 在修理中,不在修理中,不仅仅要要满满足恢复零件的尺寸、配足恢复零件的尺寸、配合精度、表面合精度、表面质质量等量等还还要要检查检查和修复主要零和修复主要零件的形状及位置件的形状及位置误误差;制定出与差;制定出与变变形有关的形有关的标标准和修理准和修理规规范,范,设计简单设计简单可靠、好用的可靠、好用的专专用量用量具和工具和工夹夹具;大力推广具;大力推广“三新三新”技技
16、术术,特,特别别是是新的修复工新的修复工艺艺,如刷,如刷镀镀、粘接等,用来代替、粘接等,用来代替传传统统的的焊焊接,尽量减少零件在修理中接,尽量减少零件在修理中产产生的生的应应力力和和变变形。形。v4使用使用 v 加加强强生生产产技技术术管理,制定并管理,制定并严严格格执执行操作行操作规规程,不超程,不超负负荷运行,避免局部超荷运行,避免局部超载载或或过热过热,加,加强强机械机械设备设备的的检查检查和和维护维护。第三第三节节 断断 裂裂断裂定断裂定义义:是物体在机械力、是物体在机械力、热热、磁、声响、腐、磁、声响、腐蚀蚀等等单单独作用或独作用或联联合合作用下,使其本身作用下,使其本身连续连续遭
17、到破坏,从而遭到破坏,从而发发生局部开裂或分生局部开裂或分成几部分的成几部分的现现象。象。断裂形式断裂形式:(1)疲)疲劳劳断裂:机械零件在循断裂:机械零件在循环应环应力作用下会力作用下会发发生疲生疲劳劳断裂断裂。(2)蠕)蠕变变断裂:在高温持久断裂:在高温持久应应力作用下出力作用下出现现蠕蠕变变断裂断裂。(3)腐)腐蚀蚀疲疲劳劳:在腐在腐蚀环蚀环境下境下产产生生应应力腐力腐蚀蚀或腐或腐蚀蚀疲疲劳劳。断裂失效的几率比断裂失效的几率比变变形小形小,但是断裂会造成重大事故,但是断裂会造成重大事故,产产生生严严重的后果,具有更大的危重的后果,具有更大的危险险性。性。一、分一、分类类 1按零件断裂后的
18、自然表面即断口的宏按零件断裂后的自然表面即断口的宏观观形形态态特征分特征分类类。v (1)韧韧性断裂性断裂 v零件在外力作用下,若零件在外力作用下,若应应力超力超过过强强度极限度极限时发时发生生韧韧性性变变形形,而后造成断裂而后造成断裂,称称韧韧性断裂。性断裂。v它的断口其宏它的断口其宏观观形形态态是呈杯是呈杯锥锥状,状,或或鹅鹅毛毛绒绒状,状,颜颜色色发发暗,暗,边缘边缘有剪切唇,有剪切唇,断口附近有明断口附近有明显显的塑性的塑性变变形形。v v(2)脆性断裂脆性断裂v 它一般它一般发发生在生在应应力达到屈服力达到屈服强强度前,度前,没有或只有少量的塑性没有或只有少量的塑性变变形,多形,多为
19、为沿晶界沿晶界扩扩展而突然展而突然发发生,又称晶界断裂。它的断生,又称晶界断裂。它的断口呈口呈结结晶状,常有人字晶状,常有人字纹纹或放射花或放射花样样,平,平滑而光亮,且与正滑而光亮,且与正应应力垂直,称解理面,力垂直,称解理面,因此因此这这种断裂也称解理断裂。它多种断裂也称解理断裂。它多见见于体于体心立方、密排六方的金属及其台金。低温、心立方、密排六方的金属及其台金。低温、应应力集中、冲力集中、冲击击、晶粒粗大和脆性材料均、晶粒粗大和脆性材料均有利于有利于发发生解理断裂。生解理断裂。v2按断口的微按断口的微观观形形态态特征分特征分类类v(1)穿晶断裂穿晶断裂 这这是指裂是指裂纹纹穿穿过过晶粒
20、内部的断晶粒内部的断裂,它可以是延性的,也可以是脆性断裂。裂,它可以是延性的,也可以是脆性断裂。v(2)晶晶间间断裂断裂 这这种断裂的裂种断裂的裂纹纹是沿着晶界是沿着晶界扩扩展,多数属于脆性断裂。展,多数属于脆性断裂。v3按按载载荷性荷性质质分分类类v(1)一次加一次加载载断裂断裂 零件在一次静拉伸、零件在一次静拉伸、静静压缩压缩、静扭、静扭转转、静弯曲、静剪切或一次冲、静弯曲、静剪切或一次冲击击能量作用下的断裂称一次加能量作用下的断裂称一次加载载断裂。断裂。v(2)疲疲劳劳断裂断裂 经历经历反复多次的反复多次的应应力作用力作用或能量或能量负负荷循荷循环环后才后才发发生断裂的生断裂的现现象叫作
21、疲象叫作疲劳劳断裂。疲断裂。疲劳劳断裂占整个断裂的断裂占整个断裂的8090,它的它的类类型很多,包括拉型很多,包括拉压压疲疲劳劳、弯曲疲、弯曲疲劳劳、接触疲接触疲劳劳,扭,扭转转疲疲劳劳、振、振动动疲疲劳劳等。疲等。疲劳劳又又根据循根据循环环次数的多少分高周和低周疲次数的多少分高周和低周疲劳劳。v二、疲二、疲劳劳断裂断裂v 疲疲劳劳断裂的特点是断裂断裂的特点是断裂时应时应力低于材料的抗力低于材料的抗拉拉强强度或屈服度或屈服强强度。不度。不论论是脆性材料是脆性材料还还是塑性材是塑性材料,疲料,疲劳劳断裂在宏断裂在宏观观上均表上均表现为现为脆性断裂脆性断裂。v 1疲疲劳劳裂裂纹纹的的产产生生v 材
22、料的表面或内部缺陷起着尖缺口的作用,金属材料的表面或内部缺陷起着尖缺口的作用,金属材料的第二相材料的第二相质质点、非金属点、非金属夹杂夹杂物与基体引起疲物与基体引起疲劳劳断裂的断裂的产产生。生。v措施:(措施:(1)降低交)降低交变载变载荷、(荷、(2)减少零件)减少零件表面加工缺陷和表面加工缺陷和应应力集中部位(力集中部位(3)控制)控制夹杂夹杂物等物等级级、(、(4)细细化品粒、化品粒、强强化金属表面化金属表面v 3疲疲劳劳断口形貌断口形貌 v 典型的疲典型的疲劳劳断口接断裂断口接断裂过过程有三个区域,程有三个区域,见图见图33。v(1)疲疲劳劳源区源区(疲疲劳劳核心区核心区)这这是疲是疲
23、劳劳裂裂纹纹最初形成的地方,最初形成的地方,用肉眼或低倍放大用肉眼或低倍放大镜镜能大致判断其位置。它一般能大致判断其位置。它一般发发生在零件的生在零件的表面,也可在内部表面,也可在内部发发生。生。v(2)疲疲劳劳裂裂纹扩纹扩展区展区(疲疲劳劳区区)它是疲它是疲劳劳断口最重要的特征断口最重要的特征区域呈宏区域呈宏观观的疲的疲劳劳弧弧带带和微和微观观的疲的疲劳纹劳纹。疲。疲劳劳弧弧带带以疲以疲劳劳源源为为核心,似水波形式向外核心,似水波形式向外扩扩展,形成展,形成许许多同心多同心圆圆或同心弧或同心弧带带,其方向与裂其方向与裂纹纹的的扩扩展方向相垂直。展方向相垂直。v一般情况下,疲一般情况下,疲劳劳
24、断面愈光滑,断面愈光滑,说说明零件在断裂前明零件在断裂前经历经历的的应应力循力循环环次数愈多,承受次数愈多,承受载载荷愈小。荷愈小。v(3)瞬瞬时时断裂区断裂区(最最终终破断区破断区)它是当疲它是当疲劳劳裂裂纹扩纹扩展到展到临临界界尺寸尺寸时发时发生快速破断区。瞬生快速破断区。瞬时时断裂的位置和大小取决于承受的断裂的位置和大小取决于承受的载载荷大小,当荷大小,当载载荷愈大,荷愈大,则则最最终终破断破断区越区越移向断面的中移向断面的中间间。v三、断口分析三、断口分析 v断口分析是研究金属断面的科学。断口分析是研究金属断面的科学。v 1.现场调查现场调查 2宏宏观观分析分析 3微微观观分析分析v
25、4金相金相组织组织、化学成分、力学性能的、化学成分、力学性能的检验检验v 5其它因素其它因素 v v区区别别一次加一次加载载断裂与疲断裂与疲劳劳断裂有以下几种方法:断裂有以下几种方法:v1)从零件断裂前的从零件断裂前的载载荷作用情况荷作用情况 v2)从断口分析的外从断口分析的外观观推推测测 v3)从断口附近的从断口附近的变变形情况分析形情况分析 v四、减四、减轻轻断裂危害的措施断裂危害的措施 v1减少局部减少局部应应力集中力集中 v一般零件上只要有任何几何形状的不一般零件上只要有任何几何形状的不连续连续,或者有,或者有存在于材料中的不存在于材料中的不连续时连续时,都可能,都可能产产生生应应力集
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