工程力学第1章第6章.ppt
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1、第6章 弯 曲 第6章 弯 曲 6.1 弯曲的概念与实例弯曲的概念与实例 6.2 梁的内力与内力图梁的内力与内力图 6.3 弯曲时的正应力与强度计算弯曲时的正应力与强度计算*6.4 梁的变形梁的变形 6.5 提高梁的承截能力的措施提高梁的承截能力的措施*6.6 组合变形简介组合变形简介 思考与练习思考与练习 第6章 弯 曲 6.1 弯曲的概念与实例弯曲的概念与实例 6.1.1 基本概念基本概念 图 6.1 第6章 弯 曲 以以上上构构件件的的受受力力特特点点是是:在在通通过过构构件件轴轴线线的的平平面面内内,受受到到力力偶偶或或垂垂直直于于轴轴线线的的外外力力作作用用。其其变变形形特特点点是是
2、:构构件件的的轴轴线线由由直直线线变变成成一一条条曲曲线线,这这种种变变形形称称为为弯弯曲曲变变形形。以以弯弯曲曲变变形形为为主主的构件习惯上称为梁。的构件习惯上称为梁。工工程程实实际际中中常常用用直直梁梁的的横横截截面面形形状状主主要要有有圆圆形形、矩矩形形、T字形和工字形等,如图字形和工字形等,如图6.2所示。所示。第6章 弯 曲 图 6.2 第6章 弯 曲 以以上上横横截截面面一一般般都都有有一一个个或或几几个个对对称称轴轴,由由纵纵向向对对称称轴轴与与梁的轴线组成的平面称为纵向对梁的轴线组成的平面称为纵向对称平面,如图称平面,如图6.3所示。所示。图 6.3 第6章 弯 曲 工工程程实
3、实践践中中,通通常常把把作作用用在在梁梁上上的的所所有有外外力力都都简简化化在在梁梁的的纵纵向向对对称称平平面面内内,且且常常把把梁梁的的轴轴线线被被弯弯曲曲成成一一条条仍仍在在纵纵向向对对称称平面内的光滑平面曲线的弯曲变形称为平面弯曲。平面内的光滑平面曲线的弯曲变形称为平面弯曲。第6章 弯 曲 6.1.2 梁的类型梁的类型 工工程程实实际际中中,梁梁的的结结构构繁繁简简不不一一。为为便便于于分分析析计计算算,通通常常对对梁梁进进行行简简化化。根根据据支支座座对对梁梁的的约约束束的的不不同同情情况况,简简单单的的梁梁有有三种类型,其简图如图三种类型,其简图如图6.4所示。所示。(1)简简支支梁
4、梁:梁梁的的一一端端为为固固定定铰铰链链支支座座,另另一一端端为为活活动动铰铰链支座,链支座,如图如图6.4(a)所示。所示。(2)悬悬臂臂梁梁:梁梁的的一一端端为为固固定定端端支支座座,另另一一端端为为自自由由端端,如图如图6.4(b)所示。所示。(3)外伸梁:外伸梁:梁的一端或两端伸在支座之外的简支梁,梁的一端或两端伸在支座之外的简支梁,如如图图6.4(c)所示。所示。第6章 弯 曲 图 6.4 第6章 弯 曲 6.2 梁的内力与内力图梁的内力与内力图 6.2.1 剪力与弯矩剪力与弯矩 图 6.5 第6章 弯 曲 首先,利用静力平衡条件求出首先,利用静力平衡条件求出A、B的支座反力的支座反
5、力NA与与NB为为 其其次次,假假想想地地用用一一截截面面将将梁梁沿沿m-m截截面面截截开开,取取左左段段进进行行分分析析,如如图图6.5(b)所所示示。为为了了达达到到平平衡衡,在在m-m截截面面上上必必须须作作用用一一个个与与NA等等值值、反反向向的的力力Fs。NA与与Fs构构成成力力偶偶,又又有有让让梁梁顺顺时时针针转转动动的的趋趋势势。为为了了达达到到转转动动平平衡衡,截截面面上上必必须须作作用用有有一一个个力力偶偶M。图图6.5中中使使梁梁的的横横截截面面发发生生错错动动的的内内力力Fs称称为为剪剪力力;使使梁梁的的轴轴线线发发生生弯弯曲曲的的内内力力偶偶矩矩M称称为为弯弯矩矩。其其
6、大大小小可可以以由由平平衡衡条条件件求出,求出,即即:第6章 弯 曲 式中,式中,C1为左段截面形心。为左段截面形心。若若取取m-m截截面面右右段段为为研研究究对对象象,作作同同样样分分析析后后,可可求求得得与与左左段段截截面面上上等等值值、反反向向的的剪剪力力s和和弯弯矩矩M,与与左左段段截截面面上上的的剪剪力力Fs和弯矩和弯矩M互为作用与反作用的关系。互为作用与反作用的关系。为为了了使使同同一一截截面面取取左左、右右不不同同的的两两段段时时求求得得的的剪剪力力和和弯弯矩矩符符号号相相同同,把把剪剪力力和和弯弯矩矩的的符符号号规规定定为为:使使所所取取该该段段梁梁产产生生“左左上上右右下下”
7、的的相相对对错错动动的的剪剪力力方方向向为为正正,反反之之为为负负,如如图图6.6所所示示;使使所取该段梁弯曲呈上凹下凸的弯矩为正,反之为负,如图所取该段梁弯曲呈上凹下凸的弯矩为正,反之为负,如图6.7所示。所示。第6章 弯 曲 图 6.6 第6章 弯 曲 图 6.7 第6章 弯 曲 6.2.2 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图 工工程程中中,梁梁横横截截面面上上的的剪剪力力和和弯弯矩矩沿沿梁梁的的轴轴线线发发生生变变化化。若若以以横横坐坐标标x表表示示梁梁的的横横截截面面位位置置,则则梁梁在在各各横横截截面面上上的的剪剪力力Fs和弯矩和弯矩M可以写成可以写成x的函数:的函数:Fs=Fs(x)M=
8、M(x)以上两式分别称为剪力方程和弯矩方程。以上两式分别称为剪力方程和弯矩方程。为为了了直直观观地地反反映映梁梁上上各各横横截截面面上上的的剪剪力力和和弯弯矩矩的的大大小小及及变变化化规规律律,可可根根据据剪剪力力方方程程和和弯弯矩矩方方程程,用用横横坐坐标标x表表示示梁梁的的横横截截面面的的位位置置,纵纵坐坐标标分分别别表表示示剪剪力力Fs和和弯弯矩矩M的的大大小小而而画画出出的的图图形形,分别称为剪力图和弯矩图。分别称为剪力图和弯矩图。第6章 弯 曲 【例例6.1】如如图图6.8(a)所所示示,简简支支梁梁AB受受集集中中截截荷荷F=12kN,试画出其剪力图和弯矩图。试画出其剪力图和弯矩图
9、。解解(1)求求A、B的支座反力。的支座反力。第6章 弯 曲 图 6.8 第6章 弯 曲 (2)列剪力方程与弯矩方程。列剪力方程与弯矩方程。对对AC段段,取取距距A端端为为x1的的截截面面左左段段,画画出出受受力力图图,如如图图6.8(b)所示。列平衡所示。列平衡方程:方程:第6章 弯 曲 对对CB段段,取取距距A端端为为x2的的截截面面左左段段,画画出出受受力力图图,如如图图6.8(c)所示。所示。列平衡方程:列平衡方程:第6章 弯 曲 (3)绘制剪力图和弯矩图。绘制剪力图和弯矩图。根根据据梁梁的的各各段段上上的的剪剪力力方方程程和和弯弯矩矩方方程程,绘绘出出剪剪力力图图,如图如图6.8(d
10、)所示所示,绘出弯矩图,绘出弯矩图,如图如图6.8(e)所示。所示。从从剪剪力力图图上上可可以以看看出出,在在集集中中力力F作作用用处处,剪剪力力图图上上会会发发生突变,突变值即等于集中力生突变,突变值即等于集中力F的大小。的大小。由由剪剪力力图图和和弯弯矩矩图图可可知知,集集中中力力F作作用用在在C截截面面上上,剪剪力力和和弯矩都达到最大值弯矩都达到最大值。第6章 弯 曲 【例例 6.2】如如 图图6.9(a)所所示示,简简支支梁梁AB上上作作用用一一集集中中力力偶偶M,试试绘绘出出梁梁AB的的剪剪力力图图和弯矩图。和弯矩图。图 6.9 第6章 弯 曲 解解(1)求求AB的支座反力,由力偶系
11、平衡可得的支座反力,由力偶系平衡可得 (2)列剪力方程和弯矩方程。列剪力方程和弯矩方程。1-1截面:截面:剪力方程为剪力方程为 弯矩方程为弯矩方程为(0 x1a)第6章 弯 曲 2-2截面:剪力方程为截面:剪力方程为 弯矩方程为弯矩方程为(ax2l)第6章 弯 曲 (3)绘制剪力图和弯矩图。绘制剪力图和弯矩图。绘绘制制剪剪力力图图,如如图图6.9(b)所所示示;绘绘制制弯弯矩矩图图,如如图图6.9(c)所所示示。从从弯弯矩矩图图上上可可看看出出,集集中中力力偶偶作作用用处处其其弯弯矩矩有突变,有突变,突变值等于集中力偶矩。突变值等于集中力偶矩。第6章 弯 曲 【例例6.3】如如图图6.10(a
12、)所所示示,悬悬臂臂梁梁AB受受均均布布载载荷荷作作用用,试试绘制其剪力图和弯矩图。绘制其剪力图和弯矩图。解解 设设截截面面m-m与与B端端之之间间的的距距离离为为x,取取m-m截截面面的的右右段段为为研究对象,画出受力图研究对象,画出受力图,如图如图6.10(b)所示。所示。根据平衡条件:根据平衡条件:Fs-qx=0Fs=qx (0 xl)(0 xl)第6章 弯 曲 图6.10第6章 弯 曲 6.3 弯曲时的正应力与强度计算弯曲时的正应力与强度计算 6.3.1 变形几何关系变形几何关系 图 6.11 第6章 弯 曲 若若将将11和和22所所夹夹部部分分取取出出,如如图图6.12(c)所所示示
13、。上上部部纤纤维维缩缩短短,下下部部纤纤维维伸伸长长,根根据据变变形形的的连连续续性性,它它们们之之间间有有一一层层纵纵向向纤纤维维既既不不伸伸长长又又不不缩缩短短,这这一一层层称称为为中中性性层层。中中性性层层与与横横截截面面的的交交线线称称为为中中性性轴轴。中中性性层层将将横横截截面面分分为为受受拉拉区区和和受受压压区区,在在受受拉拉区区或或受受压压区区内内,纵纵向向纤纤维维的的变变形形与与到到中中性性轴轴的的距距离离成成正正比比,这这表表明明纵纵向向纤纤维维所所受受的的力力也也与与到到中中性性轴轴的的距距离离成成正正比比。由由于于每每根根纵纵向向纤纤维维可可以以代代表表横横截截面面上上的
14、的一一点点,因因此此横横截截面面上上任任意意一一点点的的正应力与该点到中性轴正应力与该点到中性轴的距离成正比。的距离成正比。第6章 弯 曲 图 6.12 第6章 弯 曲 6.3.2 横截面上的正应力横截面上的正应力 梁梁受受纯纯弯弯曲曲时时,其其横横截截面面上上只只有有正正应应力力,没没有有切切应应力力。横横截截面面上上任任意意一一点点的的正正应应力力与与该该点点到到中中性性轴轴的的距距离离成成正正比比,距距中中性性轴轴等等高高度度的的各各点点正正应应力力相相等等,而而中中性性轴轴上上各各点点处处正正应应力力为为零零。横横截截面面上上应应力力分分布布如如图图6.13(a)所所示示。可可以以证证
15、明明距距离离中中性性轴轴为为y处处点点的的正正应应力力计计算算公公式式为为y=My/Iz,如如图图6.13(b)所所示示。式式中中Iz为为横横截截面面对对中中性性轴轴的的惯惯性性矩矩,对对矩矩形形截截面面Iz=bh3/12,圆圆形形面面Iz=d4/64。第6章 弯 曲 图 6.13 第6章 弯 曲 从从上上图图可可以以看看出出,离离中中性性轴轴最最远远的的梁梁的的上上、下下边边缘缘处处正正应应力最大,力最大,最大正应力用符号最大正应力用符号max表示,其值为表示,其值为 上式中上式中,称称为为截截面面对对中中性性轴轴z的的抗抗弯弯截截面面系系数数,其单位为其单位为m3或或mm3。对于常见的截对
16、于常见的截面其抗弯截面系数分别如下。面其抗弯截面系数分别如下。(1)矩形截面矩形截面(如图如图6.14(a)所示所示):第6章 弯 曲(2)圆形截面圆形截面(如图如图6.14(b)所示所示):(3)圆环截面圆环截面(如图如图6.14(c)所示所示):其中其中 第6章 弯 曲 图 6.14 第6章 弯 曲 6.3.3 弯曲正应力强度条件弯曲正应力强度条件 对对于于等等截截面面梁梁,最最大大正正应应力力产产生生在在最最大大弯弯矩矩作作用用的的截截面面上上,此此截截面面称称为为危危险险截截面面。危危险险截截面面的的上上、下下边边缘缘正正应应力力最最大大。正正应应力力最最大大的的点点称称为为危危险险截
17、截面面上上的的危危险险点点。按按弯弯曲曲正正应应力力建建立立强强度度条条件件为为:梁梁的的最最大大弯弯曲曲正正应应力力小小于于或或等等于于材材料料的的许许用用应应力力,即即 对对于于一一般般材材料料其其抗抗拉拉强强度度与与抗抗压压强强度度相相等等时时,采采用用材材料料的的许许用用拉拉(压压)应应力力。当当材材料料的的抗抗拉拉强强度度与与抗抗压压强强度度不不相相同同,或或横截面相对中性轴不对称时,横截面相对中性轴不对称时,应分别校核抗拉强度与抗压强度。应分别校核抗拉强度与抗压强度。实实际际工工程程中中,运运用用强强度度条条件件可可以以进进行行三三方方面面计计算算:校校核核弯弯曲强度、求许可载荷和
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