可编程序控制器第三章3.ppt
《可编程序控制器第三章3.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《可编程序控制器第三章3.ppt(58页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、COMPANY LOGO定时器和计数器指令定时器和计数器指令COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用S7-200 PLC S7-200 PLC 共有共有3 3种定时器和种定时器和3 3种计数器种计数器分布在数据区空间存储器的计数器存储区(分布在数据区空间存储器的计数器存储区(C C)和定时器存储区和定时器存储区(T)(T)COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用定定时时器器接通延时定时器(接通延时定时器(TONTON)断开延时定时器断开延时定时器(TOF)(TOF)带有记忆接通延时定时器带有记忆接通延时定时器(TONR)(TONR)COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用计计
2、数数器器增计数器(增计数器(CTUCTU)减计数器(减计数器(CTDCTD)增减计数器增减计数器(CTUD)(CTUD)COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用接通延时定时器的时序图接通延时定时器的时序图I2.0IN TONPTT333LD I2.0TON T33,3PTI2.0SVTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用定时器指令定时器指令断开延时定时器的梯形图表示断开延时定时器的梯形图表示断开延时定时器标识符(断开延时定时器标识符(TOFTOF)启动电平输入端启动电平输入端ININ构成时间设定值输入端时间设定值输入端PTPT断开延时定时器编号断开延时定时器编号TnTnIN T
3、OFPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用断开延时定时器的语句表表示断开延时定时器的语句表表示定时器标识符定时器标识符TOFTOF时间设定值时间设定值PTPT构成TOFTn,定时器编号定时器编号TnTnPTCOMPANY LOGO当定时器的启动信号当定时器的启动信号ININ的状态为的状态为1 1时,定时器的当前值时,定时器的当前值SV=0SV=0,定时器的状态也是,定时器的状态也是1 1,定时器不工作,定时器不工作当当TnTn的启动信号由的启动信号由1 1变为变为0 0时,定时器开始工作,每过时,定时器开始工作,每过一个时间时基,定时器的当前值一个时间时基,定时器的当前值SV=S
4、V+1SV=SV+1可编程控制器原理及应用断开延时定时器的工作原理断开延时定时器的工作原理工作原理当当SV=PTSV=PT时,定时器的状态由时,定时器的状态由1 1变为变为0 0,在定时器状态,在定时器状态改变后,定时器停止计时,改变后,定时器停止计时,SVSV将保持不变,定时器状将保持不变,定时器状态为态为0 0只要只要SVSV保持不变,定时器的状态就为保持不变,定时器的状态就为0 0IN TOFPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用工作原理当当ININ信号由信号由0 0变为变为1 1,SVSV被复位(被复位(SV=0SV=0),TnTn状态也为状态也为1 1当当ININ信号由
5、信号由1 1变为变为0 0后,维持的时间不足以使得后,维持的时间不足以使得SVSV达到达到PTPT值时,值时,TnTn的状态不会由的状态不会由1 1变为变为0 0IN TOFPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用断开延时定时器的时序图断开延时定时器的时序图I2.0IN TOFPTT333LD I2.0TOF T33,3PTI2.0SVTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用断开延时定时器的注意事项断开延时定时器的注意事项时基为时基为1ms1ms的定时器:的定时器:T32T32、T96T96时基为时基为10ms10ms的定时器:的定时器:T33T33 T36T36、T97T
6、97 T100T100 时基为时基为100ms100ms的定时器:的定时器:T37T37 T63T63、T101T101 T255TCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用操作数范围操作数范围定时器编号定时器编号n n:0 0 2 25555ININ信号范围:信号范围:I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L(位)(位)PTPT值范围:值范围:IWIW、QWQW、MWMW、SMW SMW、VWVW、SW SW、LWLW、AIWAIW、T T、C C、常数、常数、AC AC、*VD*VD、*ACAC、*LD(LD(字字)COMPANY LOGO可编程控制器原
7、理及应用使用举例使用举例 某设备生产工艺要求:当主电机停止工作后,冷却风某设备生产工艺要求:当主电机停止工作后,冷却风某设备生产工艺要求:当主电机停止工作后,冷却风某设备生产工艺要求:当主电机停止工作后,冷却风机电动机要继续工作机电动机要继续工作机电动机要继续工作机电动机要继续工作1min1min1min1min,以便对主电机降温,以便对主电机降温,以便对主电机降温,以便对主电机降温I0.0Q0.1()Q0.1I0.1网络1 主电动机启动、断开延时定时器延时1分钟IN TOFPT 100msT37+600网络2 主电动机断电后延时1min断开冷却风机T37Q0.2()COMPANY LOGO可
8、编程控制器原理及应用定时器指令定时器指令带有记忆接通延时定时器的梯形图表示带有记忆接通延时定时器的梯形图表示定时器标识符(定时器标识符(T0NRT0NR)启动电平输入端启动电平输入端ININ构成时间设定值输入端时间设定值输入端PTPT接通延时定时器编号接通延时定时器编号TnTnIN TONRPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用带有记忆接通延时定时器的语句表表示带有记忆接通延时定时器的语句表表示定时器标识符定时器标识符TONRTONR时间设定值时间设定值PTPT构成TONRTn,定时器编号定时器编号TnTnPTCOMPANY LOGO当定时器的启动信号当定时器的启动信号ININ的
9、状态为的状态为0 0时,定时器的当前值时,定时器的当前值SVSV为为0 0,定时器的状态也是,定时器的状态也是0 0,定时器不工作,定时器不工作当当TnTn的启动信号由的启动信号由0 0变为变为1 1时,定时器开始工作,每过时,定时器开始工作,每过一个时间时基,定时器的当前值一个时间时基,定时器的当前值SV=SV+1SV=SV+1可编程控制器原理及应用带有记忆接通延时定时器的工作原理带有记忆接通延时定时器的工作原理工作原理当当SV=PTSV=PT时,定时器的状态由时,定时器的状态由0 0变为变为1 1,在定时器状态改,在定时器状态改变后,定时器继续计数,直到变后,定时器继续计数,直到SV=32
10、767SV=32767,停止计时,停止计时,此时,此时,SVSV保持不变保持不变只要只要SVPTSVPT,定时器的状态就为,定时器的状态就为1 1,否则,定时器状态,否则,定时器状态为为0 0IN TONRPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用工作原理当当ININ信号由信号由1 1变为变为0 0,SVSV被复位(被复位(SV=0SV=0),TnTn状态也为状态也为0 0当当ININ信号由信号由0 0变为变为1 1后,维持的时间不足以使得后,维持的时间不足以使得SVSV达到达到PTPT值时,值时,ININ从从1 1变成变成0 0,这时,这时SVSV可以保持;可以保持;ININ再次从
11、再次从0 0变变成成1 1时,时,SVSV在保持值的基础上累积,当在保持值的基础上累积,当SV=PTSV=PT时,时,TnTn的的状态仍可由状态仍可由0 0变成变成1 1IN TONRPTTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用带有记忆接通延时定时器的时序图带有记忆接通延时定时器的时序图I2.0IN TONRPTT13LD I2.0TONR T1,3PTI2.0SVT1 复位PTCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用带有记忆接通延时定时器的注意事项带有记忆接通延时定时器的注意事项时基为时基为1ms1ms的定时器:的定时器:T0T0、T64T64时基为时基为10ms10ms的定时
12、器:的定时器:T1T1 T4T4、T65T65 T68T68 时基为时基为100ms100ms的定时器:的定时器:T5T5 T31T31、T69T69 T95TCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用操作数范围操作数范围定时器编号定时器编号n n:0 0 2 25555ININ信号范围:信号范围:I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L(位)(位)PTPT值范围:值范围:IWIW、QWQW、MWMW、SMW SMW、VWVW、SW SW、LWLW、AIWAIW、T T、C C、常数、常数、AC AC、*VD*VD、*ACAC、*LD(LD(字字)COMPA
13、NY LOGO可编程控制器原理及应用I0.0IN TONRPT 10msT1100Q0.0()T1Network1Network1LD I0.0TONR T1,100Network2LD T1=Q0.0Network2Network3T1(R )I0.11Network3LD I0.1R T1,COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用应用定时器指令应该注意的问题应用定时器指令应该注意的问题不能把一个定时器同时用做断开延时定时器(不能把一个定时器同时用做断开延时定时器(TONTON)和)和接通延时定时器接通延时定时器(TOF)(TOF)使用复位(使用复位(R R)指令对定时器复位后,定时器
14、位为)指令对定时器复位后,定时器位为0 0,定时器当前值为定时器当前值为0 0有记忆接通延时定时器(有记忆接通延时定时器(TONRTONR)只能通过复位指令进)只能通过复位指令进行复位操作行复位操作对于断开延时定时器,需要输入端有一个负跳变(由对于断开延时定时器,需要输入端有一个负跳变(由ONON到到OFFOFF)的输入信号启动计时)的输入信号启动计时COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用对于不同分辨率的定时器,它们当前值的刷新周期是对于不同分辨率的定时器,它们当前值的刷新周期是不同的不同的1ms1ms分辨率定时器分辨率定时器10ms10ms分辨率定时器分辨率定时器100ms100ms
15、分辨率定时器分辨率定时器COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用定时器使用举例定时器使用举例利用定时器编程在利用定时器编程在利用定时器编程在利用定时器编程在Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0端口产生周期为端口产生周期为端口产生周期为端口产生周期为1s1s1s1s,占空,占空,占空,占空比为比为比为比为40%40%40%40%的连续方波的连续方波的连续方波的连续方波M0.0T33Network1IN TONPT 10msT33+100Network2=I+40Q0.0()T33M0.0()Network3Network1LDN M0.0TON T33,+100Network2LDW=T33,
16、+40 =Q0.0Network3LD T33 =MCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用定时器使用举例定时器使用举例利用定时器编程在利用定时器编程在利用定时器编程在利用定时器编程在Q0.1Q0.1Q0.1Q0.1端口控制电灯,使其产生端口控制电灯,使其产生端口控制电灯,使其产生端口控制电灯,使其产生亮亮亮亮2s2s2s2s灭灭灭灭1s1s1s1s连续闪连续闪连续闪连续闪烁的现实效果烁的现实效果烁的现实效果烁的现实效果T37Network1IN TONPT 100msT37+10Network2Q0.1()I0.1T38IN TONPT 100ms+20TCOMPANY LOGO可编程
17、控制器原理及应用计数器指令计数器指令计计数数器器增计数器(增计数器(CTUCTU)减计数器(减计数器(CTDCTD)增减计数器增减计数器(CTUD)(CTUD)COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用增计数器的梯形图表示增计数器的梯形图表示增计数器标识符(增计数器标识符(CTUCTU)计数脉冲输入端计数脉冲输入端CUCU构成增计数器的复位信号输入端增计数器的复位信号输入端R R增计数器的设定值增计数器的设定值PVPVCU CTURPVCn增计数器(增计数器(CTUCTU)计数器编号计数器编号CnCCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用增计数器的语句表表示增计数器的语句表表示增计数
18、器的操作码增计数器的操作码CTUCTU增计数器的设定值增计数器的设定值PVPV构成CTUCn,计数器编号计数器编号CnCnPVCOMPANY LOGO复位信号为复位信号为1 1时,计数器当前值时,计数器当前值SVSV为为0 0,计数器的状态,计数器的状态也是也是0 0,复位信号为,复位信号为0 0时,计数器可以工作时,计数器可以工作计数器工作时,每当一个输入脉冲到来时,计数器当计数器工作时,每当一个输入脉冲到来时,计数器当前值做加前值做加1 1操作,即操作,即SV=SV+1SV=SV+1可编程控制器原理及应用增计数器的工作原理增计数器的工作原理工作原理当当前值当当前值SV=PTSV=PT设定值
19、时,计数器的状态变为设定值时,计数器的状态变为1 1,这时,这时若再来计数脉冲,计数器当前值仍不断累加,直到若再来计数脉冲,计数器当前值仍不断累加,直到SV=32767SV=32767,停止计数,停止计数当复位信号(当复位信号(R R)有效时,计数器被复位,)有效时,计数器被复位,SVSV的值等于的值等于0 0,计数器的状态变为,计数器的状态变为0 0CU CTURPVCCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用增计数器的时序图增计数器的时序图I4.0LD I4.0LD I2.0CTU C3,4PVI4.0SVC3CU CTURPVC3I2.04ICOMPANY LOGO可编程控制器原理及
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 程序 控制器 第三
限制150内