第5章MCS51单片机的输入输出通道接口.ppt
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1、第5章 MCS-51单片机的输入/输出通道接口 主要内容:输入/输出通道的组成与配置,A/D、D/A转换器及其接口技术。通过本章的学习,使读者了解输入/输出通道设计的基本原理和方法,掌握常用A/D、D/A芯片及其与MCS-51单片机的接口电路与程序设计。重点和难点在于不同方式的A/D、D/A芯片与MCS-51的接口及其程序设计。输入通道(前向通道):输入通道(前向通道):被测对象与单片机联系的信号通道。包括传感器或敏感元件、通道结构、信号调节、A/D转换、电源的配置、抗干扰等。输出通道(后向通道):输出通道(后向通道):单片机与被控对象联系的信号通道。包括功率驱动、干扰的抑制、D/A转换等。5
2、.1 5.1 输入输入/输出通道概述输出通道概述5.1.1 5.1.1 传感器传感器传感器:传感器:传感器是测量系统中的一种前端部件,它将各种输入变量转换成可供测量的信号。传感器的分类:传感器的分类:(1)按传感器的用途可以将传感器分为:压敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器和生物传感器等。(2)按传感器输出信号标准可将传感器分为:模拟传感器、数字传感器、开关传感器等。传感器的发展方向:传感器的发展方向:传感器已经成为现代信息技术系统三大支柱之一,在工业、农业、航空
3、航天、军事国防等领域得到了日益广泛的应用。其发展方向主要有以下几个方面:(1)利用新的物理现象、化学反应、生物效应设计传感器。(2)引入数据融合技术。(3)使用新型材料,向微功耗、集成化及无源化发展。(4)采用新的加工技术。(5)向微型化发展。(6)向高可靠性、宽温度范围发展等。5.1.2 5.1.2 单片机应用系统的输入单片机应用系统的输入/输出通道输出通道 过程过程I/O通道:通道:单片机系统和被控对象之间信息的交互通道(输入通道、输出通道)称为过程I/O通道,过程I/O通道的一般结构如下图所示。特点:特点:(1)要靠近拾取对象采集信息;(2)传感器、变送器的性能和工作环境因素严重影响通道
4、的方案设计;(3)一般是模拟、数字等混杂电路;(4)常需要放大电路;(5)抗干扰设计非常重要。输入通道的结构类型:输入通道的结构类型:输入通道结构形式取决于被测对象的环境、输出信号的类型、数量、大小等。其结构如下页图所示。1 1输入通道输入通道2 2输出通道输出通道 特点特点:(1)小信号输出,大功率控制;(2)输出伺服驱动控制信号;(3)电磁和机械干扰较为严重。通道结构:通道结构:在输出通道中,单片机完成控制处理后的输出,总是以数字信号或模拟信号的形式,通过I/O口或者数据总线传送给被控对象。输出通道的结构如下页图所示。3 3信号处理电路信号处理电路 输入通道中,信号处理的任务是可由硬件实现
5、能够完成小信号放大,信号变换,滤波、零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等任务。可由硬件实现,有些也可由软件实现。(1)开关量输入 被控对象的一些开关状态可以经开关量输入通道输入到单片机系统,这些开关信号根据实际情况需要经过电平匹配、电气隔离或互感器后才能够通过单片机接口,接入到单片机系统。(2)小信号放大技术 输入通道中,对小信号需要经过测量放大器、可编程增益放大器及带有放大器的小信号双线发送器等电路进行放大调节。(3)隔离放大技术 在某些要求输入和输出电路彼此隔离的情况下,必须使用隔离放大器。常用隔离放大器有变压器耦合隔离放大器和光耦合隔离放大器两种。5.2 D/A5.2 D
6、/A转换器及接口技术转换器及接口技术 D/AD/A转转换换器器(Digit Digit to to Analog Analog ConverterConverter):将数字量转换成模拟量的器件称为D/A转换器,通常用DAC表示。D/AD/A转换接口器设计中主要考虑的问题:转换接口器设计中主要考虑的问题:D/A转换芯片的选择、数字量的码输入、精度、输出模拟量的类型与范围、转换时间、与CPU的接口方式等。5.2.1 D/A5.2.1 D/A转换器的性能指标转换器的性能指标(1)分辨率:指D/A转换器能分辨的最小输出模拟增量,即相邻两个二进制码对应的输出电压之差称为D/A转换器的分辨率。可用最低位
7、(LSB)表示。如,n位D/A转换器的分辨率为 。(2)精度:精度是指D/A转换器的实际输出与理论值之间的误差,它是以满量程VFS的百分数或最低有效位(LSB)的分数形式表示。(3)线性误差:D/A的实际转换特性(各数字输入值所对应的各模拟输出值之间的连线)与理想的转换特性(始、终点连线)之间是有偏差的,这个偏差就是D/A的线性误差。即两个相邻的数字码所对应的模拟输出值(之差)与一个LSB所对应的模拟值之差。常以LSB的分数形式表示。(4)转换时间TS(建立时间):从D/A转换器输入的数字量发生变化开始,到其输出模拟量达到相应的稳定值所需要的时间称为转换时间。(5)偏移量误差:偏移量误差是指输
8、入数字量为零时,输出模拟量对零的偏移值。5.2.2 D/A5.2.2 D/A转换器的分类转换器的分类 按输出形式分类:按输出形式分类:电压输出型和电流输出型。按是否含有锁存器分类:按是否含有锁存器分类:内部无锁存器和内部有锁存器。按能否作乘法运算分类:按能否作乘法运算分类:乘算型和非乘算型。按按输输入入数数字字量量方方式式分分类类:并行总线D/A转换器和串行总线D/A转换器。按转换时间分类:按转换时间分类:超高速D/A(TS100ns)、高速D/A(TS为100ns10s)、中速D/A(TS为10s100s)、低速D/A(TS100s)等。5.2.3 D/A5.2.3 D/A转换器的接口转换器
9、的接口 1DAC0832的特点与引脚的特点与引脚(1)DAC0832的特点 DAC0832是NS公司生产的DAC0830系列(DAC0830/32)产品中的一种,8位CMOS数模转换芯片,其特点如下:8位并行D/A转换;片内二级数据锁存,提供数据输入双缓冲、单缓冲、直通三种工作方式;电流输出型芯片(需外接运放);DIP20封装,CMOS低功耗器件,单电源(+5V+15V,典型值+5V)供电;具有双缓冲控制输出;参考电压为-10+10V与MCS-51连接方便。表2-5工作寄存器组选择控制表 DAC0830系 列 均 为 DIP20封 装,且 管 脚 完 全 兼 容,DAC0832的引脚如下图所示
10、。引脚功能如下:D0D7:8位数字量输入端:片选端,低有效ILE:数据锁存允许:写控制信号1:写控制信号2:数据传送控制信号Iout1:电流输出端1Iout2:电流输出端2RFB:内置反馈电阻端VREF:参考电压源(-10V+10V)DGND:数字量地AGND:模拟量地Vcc:+5+15V单电源供电端 :片选端,用于第一级锁存器写入控制ILE:数据锁存允许,用于第一级锁存器写入控制 :写控制信号1,低有效,控制写入第一级锁存器 :写控制信号2,控制第二级锁存器写入 :数据传送控制信号,低有效,控制写入第二级锁存器,并启动D/A转换2 2电压输出方法电压输出方法 DAC0832需要电压输出时,可
11、以简单地使用一个运算放大器连接成单极性输出形式。如右图所示。输出电压VOUT=(-VREF)3 3单缓冲方式接口单缓冲方式接口 单缓冲方式是指DAC0832内部的两个数据缓冲器有一个处于直通方式,另一个处于受单片机控制的方式。如下页图所示。ILE接+5V,片选信号及数据传输信号都与地址选择线P2.7相连,地址为7FFFH,两级寄存器的写信号都由CPU的端控制。数字量可以直接从MCS-51的P0口送入DAC0832。当地址选择线选择好DAC0832后,只要输出控制信号,DAC0832就能一次完成数字量的输入锁存和D/A转换输出。执行下列几条指令就可以完成一次执行下列几条指令就可以完成一次D/AD
12、/A转换:转换:MOVDPTR,#7FFFH;地址指向DAC0832MOVA,#DATA;待转换的数字量DATA送累加器AMOVXDPTR,A;数字量送P2.7指向的地址,有效时完成一次D/A输入 例题例题 利用上图所示电路,使用DAC0832作波形发生器产生三角波。解解:在上页图中,放大器LM324的输出端VOUT直接反馈到RFB,所以该电路只能产生单极性的模拟电压。产生三角波的程序如下产生三角波的程序如下:ORG0100HSTART:MOVDPTR,#7FFFH;地址指向DAC0832MOVA,#00H;三角波起始电压为0UP:MOVXDPTR,A;数字量送DAC0832转换INCA;三角
13、波上升边JNZUP;未到最高点0FFH,返回UP继续DOWN:DECA;到三角波最高值,开始下降边MOVXDPTR,A;数字量送DAC0832转换JNZDOWN;未到最低点0,返回DOWN继续SJMPUP;返回上升边END 数 字 量 从 0开 始 逐 次 加 1,模 拟 量 与 之 成 正 比,当(A)=0FFH时,则逐次减1,减至(A)=0后,再从0开始加1,如此循环重复上述过程,输出就是一个三角波。4 4双缓冲方式双缓冲方式 对于多路D/A转换,若要求同步进行D/A转换输出时,则必须采用双缓冲方式。例例题题 假设某一分时控制系统,由一台单片机控制并行的两台设备,连接电路如下图所示,两台设
14、备的模拟控制信号分别由两片DAC0832输出,要求两片DAC0832同步输出。解解:如上页图所示,利用DAC0832双缓冲的原理,对不同端口地址的访问具有不同的操作功能,具体功能如下表所示。实现同步输出的操作步骤为:实现同步输出的操作步骤为:将1#待转换数据由数据总线1#DAC0832的第一级锁存(写7FFFH口);将0#待转换数据由数据总线0#DAC0832的第一级锁存(写0DFFFH口);将1#、0#DAC0832的第一级锁存器中的数据各自的第二级锁存,同时开始D/A转换(写0BFFFH),周而复始。程序如下:程序如下:ORG0100HSTART:MOVDPTR,#7FFFH;数据指针指向
15、1#的第一级锁存器MOVA,#DATA1;取第一个待转换数据DATA1MOVXDPTR,A;送入第一级缓冲器MOVDPTR,#0DFFFH;数据指针指向0#的第一级锁存器MOVA,#DATA0;取第二个待转换数据DATA0MOVXDPTR,A;送入第一级缓冲器MOVDPTR,#0BFFFH;数据指针指向两个转换器的第二级缓冲地址MOVXDPTR,A;1#和0#数据同时由第一级向第二级锁存传送,并开始转换RETEND5.3 A/D5.3 A/D转换器及接口技术转换器及接口技术 A/D转转换换器器(Analog To Digit Converter):将模拟量转换为与之成比例的数字量的器件称为A/
16、D转换器,常用ADC表示。5.3.1 A/D5.3.1 A/D转换器的性能指标转换器的性能指标 (1)分辨率:分辨率是指输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。A/D转换器的分辨率定义为满刻度电压与2n之比值,其中n为ADC的位数。例例如如:具有12位分辨率的ADC能分辨出满刻度的(1/2)12或满刻度的0.0245%。一个10V满刻度的12位ADC能够分辨输入电压变化的最小值为2.4mV。而 位的A/D转换器(满字为1999),其分辨率为满刻度的1/1999100%=0.05%。(2)转换速率与转换时间:转换速率是指A/D转换器每秒钟转换的次数。转换时间是指完成一次A/D转换所需
17、的时间(包括稳定时间)。转换时间是转换速率的倒数。(3)量化误差:有限分辨率A/D的阶梯状转移特性曲线与理想无限分辨率A/D的转移特性曲线(直线)之间的最大偏差称为量化误差。通常是1个或半个最小数字量的模拟变化量,表示为1LSB,1/2LSB。(4)线性度:实际A/D转换器的转移函数与理想直线的最大偏差。不包括量化误差、偏移误差(输入信号为零时,输出信号不为零的值)和满刻度误差(满度输出时,对应的输入信号与理想输入信号值之差)三种误差。(5)量程:量程是指A/D能够转换的电压范围,如05V,-10+10V等。(6)其他指标:内部/外部电压基准、失调(零点)温度系数、增益温度系数,以及电源电压变
18、化抑制比等性能指标。5.3.2 A/D5.3.2 A/D转换器的分类转换器的分类 5.3.3 A/D5.3.3 A/D转换器的接口转换器的接口 1 1逐次逼近式逐次逼近式A/DA/D转换器(转换器(SARSAR)组成:组成:由结果寄存器、比较器和控制逻辑等部件组成。原原理理:采用对分搜索逐位比较的方法逐步逼近,利用数字量试探地进行D/A转换、再比较判断,从而实现A/D转换。将D/A转换器的输出从二进制数据的最高位起,依次逐位置1,与待转换的模拟量比较,若前者小于后者,该位置1并保留下来,若前者大于后者,该位清0;然后再照此比较下一位,直至比完最低位。最后得到的结果,即A/D转换的值。特点:特点
19、:转换速度较快(比较次数等于A/D的位数),通常在几S至几百S数量级;被转换的模拟量若频率很高(变化较快)则要加采样保持电路;被转换的模拟量若幅度过小(信号微弱)则需要加信号处理电路。本节以ADC0809为例介绍其应用(1)ADC0809的特点 ADC0809是NS(National Semiconductor,美国国家半导体)公司生产的逐次逼近型A/D转换器。其特点如下:分辨率为8位,误差1LSB;CMOS低功耗器件;转换时间为100 s(当外部时钟输入频率fc=640 kHz);很容易与微处理器连接;单一电源+5V,采用单一电源+5V供电时量程为05V;无需零位或满量程调整,使用5V或采用
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- MCS51 单片机 输入输出 通道 接口
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