S3C44B0X 中断控制器功能及应用.pptx

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1、第16小组SA11011910 王涛SA11011913 张海博主要内容S3C44B0X 中断概述S3C44B0X 中断控制器S3C44B0X 中断控制寄存器S3C44B0X 中断控制器应用S3C44B0X 的中断控制器概述S3C44B0XS3C44B0X中断源（中断源（3030个）个）：1 1个看门狗定时器；个看门狗定时器；6 6个定时器；个定时器；6 6个个UARTUART；8 8个外部中断个外部中断EINT0-7EINT0-7；4 4个个DMADMA；2 2个个RTCRTC；1 1个个ADCADC；1 1个个IICIIC；1 1个个SIOSIO中断控制器的中断控制器的功能功能响应来自响应

2、来自FIQFIQ（快速中断请求）或快速中断请求）或IRQIRQ（普通普通中端中端请求）的中断，并请求内核对中端进行请求）的中断，并请求内核对中端进行处理；处理；当当有多个中断同时发生时，中断控制有多个中断同时发生时，中断控制器要决定器要决定首先首先处理哪一级中断处理哪一级中断。S3C44B0X中断控制器特点概述特点概述支持支持30个中断源，包括个中断源，包括8个外部中断源个外部中断源中断控制器支持中断控制器支持26个中断信号，其中外部中断个中断信号，其中外部中断4/5/6/7复用复用到一个中断信号上到一个中断信号上(读读EXTINTPND寄存器来判断寄存器来判断)每个中断信号处理均可独立设置成

3、每个中断信号处理均可独立设置成FIQ(快速中断请求快速中断请求)或者或者IRQ(普通中断请求普通中断请求)模式模式中断信号处理均可采用矢量处理方法或者非矢量处理方法中断信号处理均可采用矢量处理方法或者非矢量处理方法支持中断优先级排队支持中断优先级排队中断模式ARM7TDMI有有2 2种类型的中断模式：种类型的中断模式：FIQFIQ和和IRQIRQ。两种模式之间的区别：两种模式之间的区别：FIQFIQ必须尽快处理事情并离开这个模式必须尽快处理事情并离开这个模式；IRQIRQ可以被可以被FIQFIQ中断，但中断，但IRQIRQ不能中断不能中断FIQFIQ；为使为使FIQFIQ跟更快，跟更快，FIQ

4、FIQ模式具有更多模式具有更多的私的私有寄有寄存器存器。PSRPSR的的F F位和位和I I位位PSR 指 ARM7TDMI处理器的程序状态寄存器PSR7PSR7：I=1I=1，处理器不接收来自处理器不接收来自IRQIRQ的中断；的中断；PSR8PSR8：F=1 F=1 处理器不接收来自处理器不接收来自FRQFRQ的中断的中断为了使能中断机制，PSR的I或F位必需清零，同时中断屏蔽寄存器（INTMSK）的相应位也必须清零。中断源有有2626个中断源提供给中断控制器。个中断源提供给中断控制器。4 4个外部中断（个外部中断（EINT4/5/6/7EINT4/5/6/7）相或相或送送中断中断控制器。

5、控制器。2 2个个UARTUART错误中断（错误中断（UERRO/1UERRO/1）相或相或送中断送中断控制器。控制器。中断源的详细信息见下表中断源的详细信息见下表。中断源详细列表中断中断源列表源列表说明说明EINT4EINT4、EINT5EINT5、EINT6EINT6、EINT7EINT7共用一个共用一个中中断请求源；断请求源；中断程序通过读寄存器中断程序通过读寄存器EXTINTPND3EXTINTPND3：0 0,来区别来区别4 4个中断源；个中断源；在中断处理程序结束时，在中断处理程序结束时，EXTINTPND3EXTINTPND3：0 0 必须清除必须清除。中断源矢量地址3030个中

6、断源，个中断源，2626个中断矢量；个中断矢量；EINT4/5/6/7 EINT4/5/6/7 共用一个共用一个中断中断矢量地址；矢量地址；INT_UERR0/1INT_UERR0/1共用一个共用一个中断中断矢量地址。矢量地址。详细见下表。中断源矢量地址表中断优先级模块中断优先级模块中断优先级产生模块包含中断优先级产生模块包含5 5个单元，个单元，1 1个主个主单元单元，4 4个辅助单元；个辅助单元；每个辅助单元有每个辅助单元有4 4个可编程的优先级源个可编程的优先级源（sGn)sGn)和和2 2个固定的优先级源（个固定的优先级源（sGKn);sGKn);2 2个固定的优先级源在个固定的优先级

7、源在6 6个中断源中优先级个中断源中优先级是是最最低的低的。主单元决定了主单元决定了4 4个辅单元和个辅单元和2 2个中断源个中断源 （INT_RTCINT_RTC、INT_ADC)INT_ADC)之间的优先级排列之间的优先级排列；中断优先级FIQFIQ中断比中断比IRQIRQ中断有更高的优先级中断有更高的优先级；位于位于sGA,sGB,sGC,sGDsGA,sGB,sGC,sGD的优先级总是高于位于的优先级总是高于位于sGKA,sGKBsGKA,sGKB的中断优先级；的中断优先级；在在sGA,sGB,sGC,sGDsGA,sGB,sGC,sGD之间的优先级高低是可编程的或之间的优先级高低是可

8、编程的或通通过轮转方式来决定过轮转方式来决定；在在sGKAsGKA和和sGKBsGKB之间，之间，sGKAsGKA总是拥有更高的优先级；总是拥有更高的优先级；mGAmGA，mGBmGB，mGC,mGDmGC,mGD组中的优先级总是高于组中的优先级总是高于 mGKA mGKA和和mGKBmGKBmGKAmGKA和和mGKBmGKB在所有中断源中优先级是最低的；在所有中断源中优先级是最低的；mGAmGA，mGBmGB，mGC,mGDmGC,mGD组中的优先级是可编程的或通过组中的优先级是可编程的或通过轮轮转方式决定的；转方式决定的；mGKAmGKA和和mGKBmGKB之间，之间，mGKAmGKA总

9、是有更高的优先级总是有更高的优先级。中断控制寄存器INTCON地址：地址：0 0 x01E00000,x01E00000,初值：初值：0 0 x7x7选择中断的模式，选择中断的模式，IRQIRQ及及FIQFIQ的使能设置的使能设置中断控制寄存器INTPND地址：地址：0 0 x01E00004x01E00004某个中断发生时，某个中断发生时，INTPNDINTPND中的相硬位置中的相硬位置1 1；清除清除INTPNDINTPND的方式是向的方式是向I_ISPC/F_ISPCI_ISPC/F_ISPC的相的相应位置应位置1 1；INTPNDINTPND中的中的 pendingpending位不能

10、被位不能被INTMSKINTMSK屏蔽。屏蔽。INTPNDINTPND寄存器的位定义表如下：寄存器的位定义表如下：INTPND寄存器位定义中断模式寄存器INTMOD地址：地址：0 0 x01E00008x01E00008相应位置相应位置1 1选选FIQFIQ模式，位清除选模式，位清除选IRQIRQ模模式式。具体位定义见下图INTMOD寄存器位定义中断屏蔽寄存器INTMSK地址：地址：0 0 x01E0000Cx01E0000C除除全全局局屏屏蔽蔽位位，其其余余2626位位依依次次对对应应着着每个中断源；每个中断源；屏蔽位为屏蔽位为0 0，则，则CPUCPU将对中断请求响应；将对中断请求响应；全

11、局屏蔽位置全局屏蔽位置1 1，所有中断请求都不会，所有中断请求都不会被响应。被响应。INTMSKINTMSK的位定义如下表：的位定义如下表：INTMSK寄存器位定义IRQ矢量模式寄存器与IRQ矢量模式相关的寄存器如下表1.主单元优先级寄存器I_PMST地址：地址：0 x01E000140 x01E00014优先级产生模块包括优先级产生模块包括5 5个单元：个单元：1 1个主单元，个主单元，4 4个辅单元；个辅单元；主单元管理主单元管理4 4个可编程优先级的辅单元和个可编程优先级的辅单元和2 2个中断源。个中断源。辅单元优先级通过对辅单元优先级通过对I_PMSTI_PMST寄存器设置决定寄存器设

12、置决定;2 2个中断源个中断源INT_RTCINT_RTC和和 INT_ADCINT_ADC在在2626个中断源中优先级最低。个中断源中优先级最低。2.辅单元优先级寄存器I_PSLV 地址：0 x01E00010每每个个辅辅单单元元管管理理6 6个个中中断断源源:4:4个个可可编编程程优优先先级级中中断断源（源（sGnsGn）优先级通过优先级通过I_PSLVI_PSLV寄存器设定；寄存器设定；2 2个个固固定定优优先先级级中中断断源源（KnKn）在在6 6个个中中断断源源中中优优先先级最低。级最低。3.当前辅单元中IRQ中断优先级寄存器I_CSLV地址：0 x1E00018I_CSLVI_CS

13、LV表明辅单元中断源中当前的优先级状态表明辅单元中断源中当前的优先级状态当前主单元中辅单元和IRQ中断源的优先级寄存器 I_CMST地址：0 x01E0001CI_CMSTI_CMST表明当前主单元中辅单元和表明当前主单元中辅单元和IRQIRQ中断源的优中断源的优先级。先级。5.IRQ/FIQ中断挂起清零寄存器I_ISPC/F_ISPC地址：地址：0 0 x01E00024/0 x01E0003Cx01E00024/0 x01E0003C主主要要作作用用：在在某某个个中中断断结结束束时时，通通过过向向I_ISPC/F_ISPCI_ISPC/F_ISPC相相应应位位写写1 1来来清清除除中中断挂

14、起寄存器断挂起寄存器INTPNDINTPND中的中断挂起位。中的中断挂起位。I_ISPC/F_ISPC的位定义S3C44B0X 中断控制器应用使用按钮SB2触发EINT6，LED1亮，同时8段数码管由0到F显示1次，8段数码管显示完后，LED1熄灭。使用按钮SB3触发EINT7，LED2亮，同时8段数码管由F到0显示1次，8段数码管显示完后，LED2熄灭。中断的产生分别来自按钮SB2和SB3，当按钮按下时，EXINT6或EXINT7和地连接，输入低电平，从而向CPU发出中断请求。当CPU接受中断后，进入相应的中断服务程序，实现LED1或LED2的显示功能。由于EXINT6和EXINT7是共用一个中断控制器，所以在同一时间内CPU只能受理其中一个中断，也就是说，当按钮SB2按下进入中断后，再按SB3是没用的，CPU在处理完EXINT6中断前是不会受理来自EXINT7的中断。