空间任意力系的简化.ppt

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1、5-1 5-1 空间任意力系的简化空间任意力系的简化 与平面任意力系的简化原理（力的平移定理）相同，空间任意力系也可以简化为一个主失和一个主矩。但是由于主矩和主失不在同一平面，所以不能进一步简化为一个合力。应当注意，主失仍然与简化中心无关；主矩则与简化中心的选择有关。第五章第五章 空间任意力系空间任意力系所以空间任意力系的平衡方程空间任意力系的平衡方程为：还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。5-2 5-2 空间任意力系的平衡条件空间任意力系的平衡条件1 1、空间任意力系的平衡充要条件是：、空间任意力系的平衡充要条件是：空间汇交力系的平衡方程为：空间汇交力系的平衡方程为：因为各力线

2、都汇交于一点，各轴都通过因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方程，设各力线都空间平行力系的平衡方程，设各力线都/z 轴。轴。因为因为 均成为了恒等式。均成为了恒等式。1）球形铰链）球形铰链（前面讲过）（前面讲过）2 2、空间约束、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。例例球形铰链球形铰链2）向心轴承，滚珠）向心轴承，滚珠(柱柱)轴承轴承绕绕x和和z轴的转动轴的转动也同时被约束。也同时被约束。3）滑动轴承）滑动轴承 4）止推轴承）止推轴承 第第9页，加页，加两个绕轴两个绕轴转动的约转动的约束。束。5）带有销子的夹板）带有销子的夹板6）空间固定端）空间固定端作业：作业：自学教材例题5-15-4.