单片机学习第三章.ppt

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1、第三章：第三章：指令系统指令系统本讲本讲重点：重点：寻址方式；寻址方式；MCS-51MCS-51指令集；指令集；13.13.1指令系统概述指令系统概述5151系列单片机指令集含有系列单片机指令集含有111111条指令条指令 每条每条指令在执行时要花去一定的指令在执行时要花去一定的时间时间，以机器，以机器周期为单位。按指令周期为单位。按指令执行时间执行时间分类：分类：单周期单周期(64(64条条););双周期双周期(45(45条条););4 4周期周期(2(2条条)按指令的按指令的功能功能分类，可分为分类，可分为5 5大类：大类：数据传送类（数据传送类（2929条）；算术运算类（条）；算术运算类

2、（2424条）条）逻辑运算及移位类（逻辑运算及移位类（2424）；控制转移类（）；控制转移类（1717条）条）位操作类（位操作类（1717条）条）每每条指令在程序存储器条指令在程序存储器ROMROM中占据一定的中占据一定的空间空间，以字节为单位。按指令以字节为单位。按指令所占字节数所占字节数分类：分类：单字节单字节(49(49条条););双字节双字节(46(46条条););3 3字节字节(16(16条条)23.23.2 ASM-51ASM-51指令的格式指令的格式方括符方括符 表示可选项表示可选项标标号号代代表表指指令令所所在在地地址址，1-81-8个个字字母母/数数字字，“:”结尾结尾操作码

3、就是指令功能助记符，指令实体操作码就是指令功能助记符，指令实体目的操作数目的操作数源操作数源操作数注释，以注释，以“;”开头开头 标号标号:操作码操作码 目的操作数目的操作数,源操作数源操作数;注释注释 33.33.3 5151单片机指令的寻址方式单片机指令的寻址方式寄存器寻址寄存器寻址立即寻址立即寻址寄存器间接寻址寄存器间接寻址直接寻址直接寻址变址寻址变址寻址(基址寄存器基址寄存器+变址寄存器间接寻址变址寄存器间接寻址)相对寻址相对寻址位寻址位寻址寻址方式寻址方式：指令按地址获得操作数的方式：指令按地址获得操作数的方式七种寻址方式七种寻址方式,一条指令可能含多种寻址方式一条指令可能含多种寻址

4、方式4寄存器寻址寄存器寻址从寄存器中读取操作数或存放操作数进寄存器从寄存器中读取操作数或存放操作数进寄存器例：例：MOV AMOV A，B B ；（A A）（B B）MOV 30HMOV 30H，R0 R0 ；（；（30H30H）（R0R0）MOV AMOV A，R1 R1 ；（A A）（R1R1）寻址范围寻址范围：（1 1）4 4组通用工作寄存器区组通用工作寄存器区 共共3232个工作寄存器；个工作寄存器；R0-R7R0-R7（2 2）部分特殊功能寄存器）部分特殊功能寄存器5立即寻址立即寻址操作数直接就出现在指令中操作数直接就出现在指令中例：例：MOV AMOV A，#64H#64H；(A)

5、(A)立即数立即数 64H64H ADD A ADD A，#05H#05H；(A)(A)+(A)(A)+立即数立即数 05H05H注意注意：符号：符号“#”表明其后跟的是立即数表明其后跟的是立即数,立即数立即数就是数字量本身。就是数字量本身。6寄存器间接寻址寄存器间接寻址寄存器中的内容是一个地址，由该地址单元寄存器中的内容是一个地址，由该地址单元寻址到所需的操作数寻址到所需的操作数注意注意：1 1）“间间接接”表表示示某某寄寄存存器器中中的的“内内容容”只只是是一一个个“单单元元地地址址”，这这个个地地址址单单元元中中存存放放的的数数据据才才是是要找的要找的“操作数操作数”。2 2）符符号号“

6、”表表示示“在在”，其其含含义义与与读读音音皆皆同同“atat”。例：例：MOV R1 MOV R1，#30H;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H 30H MOV R1 MOV R1，#30H;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H 30H MOV R1 MOV R1，#0FH;(30H)#0FH;(30H)立即数立即数0FH0FH MOV A MOV A，R1 ;(A)(30H)=#0FHR1 ;(A)(30H)=#0FH7直接寻址直接寻址指令中直接给出了操作数所在单元的地址或名称指令中直接给出了操作数所在单元的地址或名称 例：例：MOV R1MOV R1，1FH 1FH；(

7、R1)(R1)（1FH1FH）MOV 30HMOV 30H，4AH 4AH；(30H)(30H)（4AH4AH）在在本单片机中规定：访问特殊功能寄存器本单片机中规定：访问特殊功能寄存器SFRSFR只只能采用直接寻址方式能采用直接寻址方式。例如：。例如：MOV A,SP MOV A,SP ；(A)(SP)(A)(SP)MOV A,81H MOV A,81H ；(A)(SP)(A)(SP)MOV P1,#5AH MOV P1,#5AH ；(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)MOV 90H,#5AH MOV 90H,#5AH ；(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)MOV B,30H MOV

8、B,30H ；(B)(30H)(B)(30H)相同相同相同相同8在在本单片机中访问特殊功能寄存器本单片机中访问特殊功能寄存器SFRSFR只能采用直只能采用直接寻址方式的原因：接寻址方式的原因：SFRSFR分布在分布在80H80H0FFH0FFH范围内，范围内，而而5252系列单片机有系列单片机有256256字节的片内字节的片内RAM,RAM,其中的其中的80H80H0FFH0FFH的的RAMRAM与与SFRSFR所占地址重叠。所占地址重叠。MOV A,90H MOV A,90H 等效于等效于 MOV A,P1 MOV A,P1 属直接寻址属直接寻址 MOV A,R0 MOV A,R0 ；事先已

9、知事先已知 (R0)=#90H (R0)=#90H 执行的操作：执行的操作：A(90H)A(90H)属寄存器间接寻址属寄存器间接寻址,随意写的指令如：随意写的指令如：MOV A,85H MOV A,85H 则是非法的！则是非法的！于是规定：于是规定：8080H H0FFH0FFH范围内的范围内的RAMRAM只能用寄存器只能用寄存器间接寻址方式，而间接寻址方式，而SFRSFR只能用直接寻址方式。从而只能用直接寻址方式。从而解决了地址冲突的问题。例如：解决了地址冲突的问题。例如：9存储器配置存储器配置（片内（片内RAMRAM）n89C5189C51片内片内RAM 128RAM 128字节（字节（0

10、0H7FH00H7FH）n89C5289C52片内片内RAM 256RAM 256字节（字节（00H0FFH00H0FFH）00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH5252子系列才有子系列才有的的RAMRAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存器区SFR分布在分布在80H-FFH其中其中92个位个位可位寻址可位寻址80H80HFFHFFH89C5189C51 128128字节字节89C5289C52 256256字节字节只能直接寻址只能直接寻址只能寄存器间接寻址只能寄存器间接寻址10变址寻址变址寻址 也称为也称为:基

11、址寄存器基址寄存器+变址寄存器变址寄存器间接寻址间接寻址以以1616位的地址指针寄存器位的地址指针寄存器DPTRDPTR或或 1616位的位的PCPC寄存器为寄存器为基址寄存器基址寄存器，以，以累加器累加器 A A 为变址寄存器为变址寄存器，两者中的，两者中的“内容内容”形成一个形成一个1616位的位的“地址地址”，该，该“地址地址”所所指的存储单元中的内容才是操作数。指的存储单元中的内容才是操作数。例例:设：设：A A中已存有中已存有#A4H#A4H，DPTRDPTR中已存有中已存有#1234H#1234H MOVC A MOVC A，A+DPTRA+DPTR；（；（A A）(A)+(DPT

12、R)(A)+(DPTR)操作操作：将：将A4H+1234H=12D8HA4H+1234H=12D8H单元中的数放进累加器单元中的数放进累加器A A11相对寻址相对寻址当当前前PCPC值值加加上上指指令令中中规规定定的的偏偏移移量量 relrel，构构成成实实际际的操作数地址的操作数地址例例：SJMP SJMP rel rel 操作：跳转到的目的地址操作：跳转到的目的地址 =当前当前1616位位PCPC值值 +relrel注意注意：1 1）“当前当前PCPC值值”指程序中下一条指令所在的首地址，指程序中下一条指令所在的首地址，是一个是一个1616位数；位数；2 2）符符号号“relrel”表表示

13、示“偏偏移移量量”,是是一一个个带带符符号号的的单单字字 节数节数,范围是范围是:-128:-128+127(80H+127(80H7FH),7FH),在实际编程中，在实际编程中，“relrel”通常用标号代替通常用标号代替12位寻址位寻址指令中直接给出了操作数所在的位地址。指令中直接给出了操作数所在的位地址。例：例：CLR P1.0 CLR P1.0 ；(P1.0)0(P1.0)0 SETB ACC.7 SETB ACC.7 ；(ACC.7)1(ACC.7)1 CPL C CPL C ；(C)NOT(C)(C)NOT(C)注意注意：1 1）位地址里的数据只可能是一个）位地址里的数据只可能是一

14、个 0 0 或或 1 1 2 2）有的位地址十分明确）有的位地址十分明确,如如 P1.0,ACC.7P1.0,ACC.7等等,有的位地址则有的位地址则“不太明确不太明确”，如：，如：MOV AMOV A，17H;(A)(17H),17H17H;(A)(17H),17H是是字节地址字节地址 MOV ACC.0 MOV ACC.0，17H;(ACC.0)(17H),17H;(ACC.0)(17H),这里这里ACC.0ACC.0 是是位地址位地址所以该指令中的所以该指令中的17H17H是是2222H H单元的第单元的第7 7位位13n片内片内RAMRAM中有中有128128个位可个位可按位寻址的位，

15、位地按位寻址的位，位地址：址：00H00H7FH7FH分布在：分布在：20H20H2FH2FH单元；单元；n另外，在另外，在SFRSFR中还有中还有9292个位可按位寻址个位可按位寻址00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH52子系列才有子系列才有的的RAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存器区27H22H21H20H26H24H25H23H28H07 06 05 04 03 02 01 000F 0E 0D 0C 0B 0A 09 0817 16 15 14 13 12 11 101F 1E 1D 1C 1B 1

16、A 19 1827 26 25 24 23 22 21 202F 2E 2D 2C 2B 2A 29 2837 36 35 34 33 32 31 303F 3E 3D 3C 3B 3A 39 3847 46 45 44 43 42 41 402FH7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78位位地址地址总共总共128128个可个可按位按位寻址寻址的位的位单元地址单元地址D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0143.43.4 MCS-51MCS-51指令集指令集功能分五类，共功能分五类，共111111条指令条指令15MCS-51MCS-51指令集指令集（五大类功能）五大类功能）数据传

17、送类指令：数据传送类指令：（2929条）条）算术运算类指令：算术运算类指令：（2424条）条）逻辑运算及移位类指令：逻辑运算及移位类指令：（2424条）条）控制转移类指令：控制转移类指令：（1717条）条）位操作（布尔操作）类指令：（位操作（布尔操作）类指令：（1717条）条）16内部存储器间传送：内部存储器间传送：（MOVMOV1616条）条）外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送:（MOVXMOVX4 4条）条）程序存储器向累加器传送：程序存储器向累加器传送：（MOVCMOVC2 2条）条）数据交换：（数据交换：（XCHXCH，XCHDXCHD，SWAPSWAP5 5条）

18、条）堆栈操作：堆栈操作：（PUSHPUSH，POPPOP2 2条）条）(一一)数据传送类指令（数据传送类指令（5 5种种/29/29条）条）17Acc 累加器累加器Direct 直接寻址直接寻址Ri 间接寻址间接寻址Rn 寄存器寄存器#data 立即数立即数RnRn：R0R0R7R7 RiRi：R0R0，R1R1#data#data：8 8位立即数位立即数#data16#data16：1616位立位立即数即数directdirect：直接地址直接地址relrel：8 8位带符号位带符号偏移量偏移量(一)数据传送类指令（5种/29条）内部存储器间传送指令内部存储器间传送指令 (16(16条条)：

19、MOV MOV 类指令的操作方向总是后面的类指令的操作方向总是后面的操作数操作数 指向前面的操作数！指向前面的操作数！例例:MOV A:MOV A，30H 30H（A A）（30H30H）18数据传送类数据传送类指令指令（续）（续）外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送 (4(4条条):):MOVXMOVX类指令可在累加器与以类指令可在累加器与以DPTRDPTR或或 RiRi所代表的所代表的外部外部 RAM RAM 之间进行数据传送。之间进行数据传送。例如例如:MOVX AMOVX A，DPTR DPTR(A)(A)(DPTR(DPTR)MOVX AMOVX A，Ri Ri

20、(A)(A)(RiRi)MOVX DPTR,A MOVX DPTR,A (DPTR(DPTR)(A)(A)MOVX MOVX RiRi,A ,A (RiRi)(A)(A)19程序存储器向累加器传送指令（程序存储器向累加器传送指令（2 2条）：条）：MOVC AMOVC A，A+DPTRA+DPTR MOVC A MOVC A，A+PC A+PC 通常称为查表指令，寻址方式属通常称为查表指令，寻址方式属:“基址寄存器基址寄存器 +变址寄存器变址寄存器间接寻址间接寻址”数据传送类数据传送类指令指令（续）（续）A+DPTRA+DPTR或或A+PCA+PC指向程序存储器中的某单元。拟指向程序存储器中的

21、某单元。拟传送给累加器传送给累加器ACC ACC 的数据就是程序中事先写进去的数据就是程序中事先写进去的表格数据。这些表格数据往往用伪指令的表格数据。这些表格数据往往用伪指令 DB,DW DB,DW 等定义在程序中。等定义在程序中。20数据传送类数据传送类指令指令（续）（续）数据交换指令数据交换指令(5(5条条):):XCH AXCH A，direct (direct (字节互换字节互换)XCH AXCH A，Ri Ri (字节互换字节互换)XCH AXCH A，Rn Rn (字节互换字节互换)（A A）（directdirect）或或(RiRi)，或，或(RnRn)XCHD AXCHD A，

22、RiRi 累加器累加器 AccAcc的低的低4 4位与位与(RiRi)的低的低4 4位互换，位互换，各自的高各自的高4 4位不变位不变SWAP ASWAP A 累加器累加器 AccAcc的低的低4 4位与自身的高位与自身的高4 4位互换位互换21堆栈操作指令堆栈操作指令(2(2条条):):PUSHPUSH入栈指令入栈指令POP POP 出栈指令出栈指令堆栈区由特殊功能寄存器堆栈区由特殊功能寄存器堆栈指针堆栈指针SPSP 管理管理堆栈区可以安排在堆栈区可以安排在 RAMRAM区任意位置，一般不安区任意位置，一般不安排在工作寄存器区和可按位寻址的排在工作寄存器区和可按位寻址的RAMRAM区区,而是

23、放而是放在在RAMRAM区的靠后的位置区的靠后的位置堆栈总是指向栈顶堆栈总是指向栈顶通常通常PUSHPUSH与与POPPOP两条指令成对使用两条指令成对使用数据传送类数据传送类指令指令（续）（续）22例如：设例如：设(A)=7BH;(35H)=11H(A)=7BH;(35H)=11H 并且知道（并且知道（SPSP）60H60H PUSH ACC PUSH ACC ;(61H);(61H)#7BH#7BH PUSH 35H PUSH 35H ;(62H);(62H)(35H)(35H)即：即：(62H)(62H)#11H#11H POP ACC POP ACC ;(A);(A)(62H)(62H

24、)即：即：(A)A)#11H#11H POP 5AH POP 5AH ;(5AH);(5AH)(61H)(61H)即：即：(5AH)(5AH)#7BH#7BH23(二二)算术运算类指令（算术运算类指令（6 6种种/24/24条）条）加法运算：加法运算：(ADD(ADD4 4条条)带进位加法运算带进位加法运算:(ADDC:(ADDC4 4条条)带借位减法运算带借位减法运算:(SUBB:(SUBB4 4条条)加加1/1/减减1 1操作：操作：(INC(INC，DECDEC9 9条条)单字节乘单字节乘/除法运算除法运算:(:(MULMUL，DIVDIV2 2条条)十进制调整：十进制调整：(DA A(

25、DA A1 1条条)24(二二)算术运算类指令算术运算类指令（续）（续）加法运算：加法运算：（ADDADD4 4条）条）带进位加法运算带进位加法运算:（ADDCADDC4 4条）条）带借位减法运算：带借位减法运算：（SUBBSUBB4 4条）条）所有的加法所有的加法(ADD)(ADD)、带进位加法带进位加法(ADDC)(ADDC)、带借位减带借位减法法(SUBB)(SUBB)运算都是以运算都是以 A A为一个加数或被减数为一个加数或被减数,最终最终结果也存进结果也存进 A A。加法加法(ADD)(ADD)、带进位加法带进位加法(ADDC)(ADDC)以及带借位减法以及带借位减法(SUBB)(S

26、UBB)运算中运算中,如果产生了进位或借位如果产生了进位或借位,将自动对将自动对PSWPSW中的中的CyCy标志位置标志位置“1 1”。带进位加法带进位加法(ADDC):(A)(ADDC):(A)(A)+(Cy)+(A)+(Cy)+(第二操作数第二操作数)带借位减法带借位减法(SUBB):(A)(SUBB):(A)(A)-(Cy)-(A)-(Cy)-(第二操作数第二操作数)25(二二)算术运算类指令算术运算类指令（续）（续）加法运算：加法运算：（ADDADD4 4条）条）ADD A,RADD A,Rn n ;(A)+(Rn)A,n=0-7;(A)+(Rn)A,n=0-7 ADD A,direc

27、t ADD A,direct ;(A)+(direct)A;(A)+(direct)A ADD A,Ri ADD A,Ri ;(A)+(Ri)A ,i=0,1;(A)+(Ri)A ,i=0,1 ADD A,#dataADD A,#data ;(A)+#data A ;(A)+#data A 带进位加法运算带进位加法运算:（ADDCADDC4 4条）条）带借位减法运算：带借位减法运算：（SUBBSUBB4 4条）条）26(二二)算术运算类指令算术运算类指令（续）（续）加加1/1/减减1 1操作：操作：（INCINC，DECDEC9 9条）条）INC,DECINC,DEC与用加与用加/减法指令做加

28、减法指令做加1/1/减减1 1 操作不同之操作不同之处在于处在于INCINC、DECDEC不影响标志位不影响标志位.INC A ；A(A)+1INC Rn ；Rn（A)+1INC direct ；direct（direct)+1INC Ri ；(Ri)(Ri)+1INC DPTR ；DPTR(DPTR)+1对标志位不产生影响对标志位不产生影响若：若：（A）0FFH ,(Cy)=0执行：执行：INC A结果：（结果：（A）00H ,(Cy)=027 减减1 1类指令共类指令共4 4条，其功能是将操作数指定单元内容条，其功能是将操作数指定单元内容减减1 1。DECDEC A A ；A-1A,AA-

29、1A,A中内容减中内容减1 1DECDEC RnRn ；RnRn-1-1RnRn,Rn Rn中内容减中内容减1 1DECDEC direct direct ；（directdirect）-1(direct-1(direct),),直直接接地地址中内容减址中内容减1 1 DECDEC RiRi ；(RiRi)-1()-1(RiRi),),RiRi间址中的内容减间址中的内容减1 1 28(二二)算术运算类指令算术运算类指令（续）（续）单字节乘单字节乘/除运算除运算:(MUL:(MUL，DIVDIV2 2条条)两个单字节数的乘两个单字节数的乘/除法运算只在除法运算只在A A与与B B之间进行。之间进

30、行。MUL ABMUL AB:(A):(A)与与(B)(B)相乘相乘,积为积为1616位数位数,(A)(A)积的积的高高8 8位位;(B)B)积的积的低低8 8位位DIV ABDIV AB:(A):(A)除以除以(B),(B),结果用结果用2 2字节表示字节表示,(A)(A)商的整数部分商的整数部分;(B);(B)余数余数29(二二)算术运算类指令算术运算类指令（续）（续）BCDBCD码是指码是指“用二进制表达的十进制数用二进制表达的十进制数”。如：。如：十进制数十进制数2020可以用二进制数可以用二进制数00010100B00010100B表示表示;也可以用十六进制数也可以用十六进制数14H

31、14H表示；表示；还可以用还可以用BCDBCD码码 00100000B 00100000B 或或 20H 20H 表示。表示。4 4个二进制位就可以表示一位个二进制位就可以表示一位BCDBCD码：码：000000001001 1001 可表示十进制数可表示十进制数(BCD(BCD数数)0)09;9;8 8个二进制位就可以表示两位压缩的个二进制位就可以表示两位压缩的BCDBCD码：码：000000000000000010011001 10011001 表示表示 00009999。十进制调整：十进制调整：（DA ADA A1 1条）条）用于两个用于两个BCDBCD码之间的相加，这条指令只能跟在码之

32、间的相加，这条指令只能跟在 ADD ADD 或或 ADDC ADDC 之后之后30若若(A)(A)3 30 0 9 9或或(AC)=1(AC)=1则则(A)(A)3 30 0(A)(A)3 30 06 6；若若(A)(A)7 74 4 9 9或或(CY)=1(CY)=1则则(A)(A)7 74 4(A)(A)7 74 46 6；例：两个十进制数例：两个十进制数“6565”与与“5858”相加，根据常相加，根据常识，显然其和应当为识，显然其和应当为“123123”。MOV A,#65H MOV A,#65H ADD A,#58H ADD A,#58H DA ADA A结果结果:(A)=23H:(

33、A)=23H (CY)=1 (CY)=1指令指令 “DA ADA A”完成的操作完成的操作：6 5 0110 01016 5 0110 0101 5 8 0101 1000 5 8 0101 1000 +13 31818 19192 26 6 0110 6 6 0110 0110011031若若(A)(A)3 30 0 9 9或或(AC)=1(AC)=1则则(A)(A)3 30 0(A)(A)3 30 06 6；若若(A)(A)7 74 4 9 9或或(CY)=1(CY)=1则则(A)(A)7 74 4(A)(A)7 74 46 6；又如：两个十进制数又如：两个十进制数“3939”与与“585

34、8”相加，根据相加，根据常识，显然其和应当为常识，显然其和应当为“9797”。MOV A,#39H MOV A,#39H ADD A,#58H ADD A,#58H DA ADA A结果结果:(A)=97H:(A)=97H (CY)=0 (CY)=0 3 9 0011 10013 9 0011 1001 5 8 0101 1000 5 8 0101 1000 +07 723239 9 6 01106 0110指令指令 “DA ADA A”完成的操作完成的操作：32(三三)逻辑运算及移位类指令（逻辑运算及移位类指令（5 5种种/24/24条）条）逻辑与运算：逻辑与运算：（ANLANL6 6条）条

35、）逻辑或运算：逻辑或运算：（ORLORL6 6条）条）逻辑异或运算：逻辑异或运算：（XRLXRL6 6条）条）累加器清零累加器清零/取反：取反：（CLRCLR，CPLCPL2 2条）条）累加器移位操作累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC4 4条）条）33逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令（续）（续）逻辑与逻辑与(ANL),(ANL),逻辑或逻辑或(ORL),(ORL),逻辑异或逻辑异或(XRL):(XRL):累加器清零累加器清零/取反操作取反操作 （CLR,CPLCLR,CPL2 2条）条）CLR A CLR A 对累加器清零对累加器清零 1 Byte

36、1 1 Byte 1 个个Tm Tm CPL A CPL A 对累加器按位取非对累加器按位取非 1 Byte 1 1 Byte 1 个个TmTm指指 令令 形形 式式ByteByteTmTmANL(ORLANL(ORL，XRL)directXRL)direct，A A2 21 1ANL(ORLANL(ORL，XRL)directXRL)direct，#data#data3 32 2ANL(ORLANL(ORL，XRL)AXRL)A，#data#data2 21 1ANL(ORLANL(ORL，XRL)AXRL)A，direct direct2 21 1ANL(ORLANL(ORL，XRL)AX

37、RL)A，RiRi1 11 1ANL(ORLANL(ORL，XRL)AXRL)A，RnRn1 11 134逻辑运算指令的常见用法逻辑运算指令的常见用法逻辑与逻辑与ANLANL用于用于清清0 0或者或者保留保留某些位：某些位：例例:ANL A,#0FH;:ANL A,#0FH;则则(A)=0AH(A)=0AH(已知累加器已知累加器A A中已存有数：中已存有数：9AH )9AH )逻辑或逻辑或ORLORL用于用于置置1 1或者或者保留保留某些位：某些位：例例:ORL A,#0FH;:ORL A,#0FH;则则(A)=9FH(A)=9FH逻辑异或逻辑异或XRLXRL用于用于取反取反或者或者保留保留某

38、些位：某些位：例例:XRL A,#0FH;:XRL A,#0FH;则则(A)=95H(A)=95H (A)(A)1001 1010 1001 1010#0FH#0FH 0000 1111 0000 1111 95H 95H 1001 0101 1001 010135逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令（续）（续）累加器移位操作累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC4 4条）条）RL A RL A 左环移左环移累加器累加器 A A累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ARRC A RRC A 带进位位带进位位右环移右环移RR

39、 A RR A 右右环移环移RLC A RLC A 带进位位带进位位左环移左环移36(四四)控制转移类指令（控制转移类指令（4 4种种/17/17条）条）此类指令改变程序的执行顺序此类指令改变程序的执行顺序改变当前改变当前PCPC值值无条件转移：无条件转移：（LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,AJMP,SJMP,JMP4 4条）条）条件转移（判断跳转）：条件转移（判断跳转）：（JZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ,JNZ,CJNE,DJNZ8 8条）条）子程序调用及返回：子程序调用及返回：（LCALL,ACALL,RET,RETILCALL,ACALL,RET,RETI4 4条）条

40、）空操作空操作:（NOPNOP1 1条）条）“耗时耗时”一个机器周期。一个机器周期。37控制转移类指令控制转移类指令（续）（续）无条件转移：无条件转移：LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,AJMP,SJMP,JMP4 4条条LJMP addr16 LJMP addr16 长跳转指令长跳转指令 可在可在64K64K范围内跳转范围内跳转AJMP addr11 AJMP addr11 绝对跳转指令绝对跳转指令 可在指令所在的可在指令所在的2K2K范围内跳转范围内跳转SJMP SJMP rel rel 相对跳转指令相对跳转指令 可在当前可在当前PC-128PC-128与与+127+127范围

41、内跳转范围内跳转JMP A+DPTR JMP A+DPTR 间接长跳转指令间接长跳转指令 可在以可在以DPTRDPTR为基址为基址 +A+A为偏移量为偏移量 之和所指向的之和所指向的64K64K程序范围内跳转程序范围内跳转38条件转移条件转移：JZ,JNZ,CJNE,DJNZ8JZ,JNZ,CJNE,DJNZ8条条JZ JZ relrelJNZ JNZ relrel根据根据AccAcc的内容是否为的内容是否为0 0决定是否跳转决定是否跳转DJNZ directDJNZ direct，relrelDJNZ DJNZ RnRn，relrel将将direct(direct(或或RnRn)里的内容减里

42、的内容减 1 1，结果不等，结果不等于于0 0就跳转；等于就跳转；等于0 0则不跳转继续往下走。则不跳转继续往下走。39条件转移条件转移（续）（续）CJNE A,#data,CJNE A,#data,relrelCJNE A,direct,CJNE A,direct,rel rel CJNE CJNE RiRi,#data,#data,relrelCJNE CJNE RnRn,#data,#data,relrel 将将A(A(或或 RiRi,或或RnRn)与与#data(#data(或或direct)direct)相比较，相比较，其值不相等就跳转；相等则不跳转其值不相等就跳转；相等则不跳转,继

43、续往下走。继续往下走。40控制转移类指令控制转移类指令（续）（续）LCALL addr16 LCALL addr16 子程序长调用指令子程序长调用指令可在可在64K64K范围内调用子程序范围内调用子程序子程序调用及返回：子程序调用及返回：（LCALLLCALL,ACALLACALL,RETRET,RETIRETI4 4条）条）ACALL addr11 ACALL addr11 子程序绝对调用指令子程序绝对调用指令可在指令所在的可在指令所在的2K2K范围内调用子程序范围内调用子程序RET RET 子程序返回指令子程序返回指令子程序结束并返回调用的下一条指令子程序结束并返回调用的下一条指令RETI

44、 RETI 中断服务子程序返回指令中断服务子程序返回指令中断结束中断结束/返回被打断处的下一条指令返回被打断处的下一条指令41(五五)位操作类指令位操作类指令（1717条）条）位操作类指令位操作类指令 以位为单位进行逻辑运算及操作以位为单位进行逻辑运算及操作,可分为可分为4 4种：种：位传送：位传送：（MOVMOV2 2条）条）位清零位清零/置位：置位：（CLR,SETBCLR,SETB4 4条）条）位逻辑与位逻辑与/或或/非运算：（非运算：（ANL,ORL,CPLANL,ORL,CPL6 6条）条）位条件转移位条件转移:（JC,JNC,JB,JNB,JBCJC,JNC,JB,JNB,JBC5

45、 5条）条）42位传送指令（位传送指令（2 2条）：条）：MOV CMOV C，bit bit （C C）（bitbit）MOV bitMOV bit，C C （bitbit）（C C）注：注：bitbit表示位地址表示位地址位清零位清零/置位指令（置位指令（4 4条）：条）：CLR bitCLR bit（或（或C C）（bitbit或或 C C）“0 0”SETB bit SETB bit（或（或C C）（bitbit或或 C C）“1 1”位逻辑与位逻辑与/或或/非指令（非指令（6 6条）：条）：ANL CANL C，bitbit（或（或/bit/bit）ORL CORL C，bitbit

46、（或（或/bit/bit）CPL bit CPL bit （或或 C C）注注:“/bit/bit”表示对表示对bitbit位先取反然后再参加运算位先取反然后再参加运算43判位条件转移指令（判位条件转移指令（5 5条）：条）：JC JC relrel（CyCy）=“1 1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转 JNC JNC relrel（CyCy）“1 1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转 JB bitJB bit，relrel （bitbit）=“1 1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转JNB bitJNB bit，relrel （bitbit）“1 1”就跳转；否则不跳转就跳转；

47、否则不跳转JBC bitJBC bit，relrel （bitbit）=“1 1”就先将其清零就先将其清零 再跳转；再跳转；否则，不动此位也不跳转。否则，不动此位也不跳转。44任务一：任务一：控制一盏灯点亮控制一盏灯点亮任务二：红灯周期性地亮任务二：红灯周期性地亮/灭灭JOB3:CLR P1.1 ;P1.1JOB3:CLR P1.1 ;P1.1清清“0 0”，亮绿灯亮绿灯REDO:SETB P1.3 ;REDO:SETB P1.3 ;将将P1.3P1.3置置“1 1”CHECK:JNB P1.3,CHECK;CHECK:JNB P1.3,CHECK;检测传感器是否被阻断检测传感器是否被阻断LO

48、OP:LOOP:;有入侵者，报警！有入侵者，报警！AJMP REDO ;AJMP REDO ;再跳再跳回去检测回去检测JOB1:JOB1:CLR P1.0 ;P1.0 CLR P1.0 ;P1.0清清“0 0”，亮红灯，亮红灯HERE:AJMP HERE ;HERE:AJMP HERE ;原地等待，不做别的事原地等待，不做别的事JOB2:CPL P1.0 ;JOB2:CPL P1.0 ;对对P1.0P1.0取反：红灯亮取反：红灯亮/灭灭 ACALL DELAY ;ACALL DELAY ;延时延时1 1秒秒 AJMP JOB2 ;AJMP JOB2 ;重复重复任务三：红外防盗报警任务三：红外防

49、盗报警 前面的简单测控实例中的程序前面的简单测控实例中的程序：位位操作指令操作指令45任务一：任务一：控制一盏灯点亮控制一盏灯点亮任务二：红灯周期性地亮任务二：红灯周期性地亮/灭灭JOB3:CLR P1.1 ;P1.1JOB3:CLR P1.1 ;P1.1清清“0 0”，亮绿灯亮绿灯REDO:SETB P1.3 ;REDO:SETB P1.3 ;将将P1.3P1.3置置“1 1”CHECK:JNB P1.3,CHECK;CHECK:JNB P1.3,CHECK;检测传感器是否被阻断检测传感器是否被阻断LOOP:LOOP:;有入侵者，报警！有入侵者，报警！AJMP REDO ;AJMP REDO

50、 ;再跳再跳回去检测回去检测JOB1:JOB1:CLR P1.0 ;P1.0 CLR P1.0 ;P1.0清清“0 0”，亮红灯，亮红灯HERE:AJMP HERE ;HERE:AJMP HERE ;原地等待，不做别的事原地等待，不做别的事JOB2:CPL P1.0 ;JOB2:CPL P1.0 ;对对P1.0P1.0取反：红灯亮取反：红灯亮/灭灭 ACALL DELAY ;ACALL DELAY ;延时延时1 1秒秒 AJMP JOB2 ;AJMP JOB2 ;重复重复任务三：红外防盗报警任务三：红外防盗报警跳转指令跳转指令46小结：MCS-51指令集（五大类功能）数据传送类指令数据传送类指