第九章 应变、力和转矩的测量.ppt

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1、 第九章第九章应变、力和应变、力和转矩的测量转矩的测量 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 重点：重点：试件在轴向拉伸(压缩)、弯矩载 荷作用下，应变片的布置和接桥 方法难点：难点：力、扭矩的测量方法。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 机器人握力测量机器人握力测量 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测

2、试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 系统接线调试现场安装扭矩转速传感器用笔记本电脑在线采集数据 第一节第一节 应变、应力的测量应变、应力的测量 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 应用电阻应变片和电阻应变仪测定构件的表面应变，然后根据应变和应力的关系式，确定构件表面应力状况。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 方方 法：法：一、一、应变的测量应变的测量 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处

3、理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 应变测量原理应变测量原理应变测量原理应变测量原理 如图9-1所示。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 应变测量装置应变测量装置应变测量装置应变测量装置 应变测量装置也称电阻应变仪。工作频率 f=0,或 f 变化缓慢、变化后能稳定下来的应变。静态电阻应变仪静态电阻应变仪静态电阻应变仪静态电阻应变仪 Static Static Strain AmplifierStrain Amplifier 静动态电阻应变仪静动态电阻应变仪静动

4、态电阻应变仪静动态电阻应变仪 以静态应变为主，或测200Hz以下的低频动态应变。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 动态电阻应变仪动态电阻应变仪动态电阻应变仪动态电阻应变仪 Dynamic Strain Amplifier Dynamic Strain Amplifier工作频率：02000Hz,个别可达10kHz。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 超动态应变仪超动态应变仪超动态应变仪超动态应变仪 工作频率：0200

5、00Hz的动态过程，以及爆炸、冲击等瞬态变化过程 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 三、三、应变仪的电桥特性应变仪的电桥特性 应变仪中多采用交流电桥，电源以载波频率供电，四个桥臂均为电阻组成，由可调电容来平衡分布电容。由式（43）知电桥输出电压为：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 当四个电阻均产生电阻变化R1R4，R1=R2=R3=R4=R，且RR，忽略R高次项：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试

6、技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 电桥的加减特性：电桥的加减特性：电桥的加减特性：电桥的加减特性：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 据第四章可知应变仪电桥的工作方式和输出电压为：单 臂双 臂四 臂工作方式应变片所在桥臂二、二、应变片的布置和接桥方法应变片的布置和接桥方法 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 由于应变片粘贴于试件后，所感受的由于应变片粘贴于试件后，所感受的是试件

7、表面的拉应变或压应变，应变片的布是试件表面的拉应变或压应变，应变片的布置和电桥的连接方式应根据测量的目的、对置和电桥的连接方式应根据测量的目的、对载荷分布的估计而定，这样才能便于利用电载荷分布的估计而定，这样才能便于利用电桥的和差特性达到只测出所需测的应变而排桥的和差特性达到只测出所需测的应变而排除其他因素干扰的目的。除其他因素干扰的目的。布片和接桥应符合下列原则：布片和接桥应符合下列原则：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 在分析试件受力的基础上选择主应力最大点在分析试件受力的基础上选择主应力最大点为贴

8、片位置；为贴片位置；充分合理地应用电桥和差特性，只使需要测充分合理地应用电桥和差特性，只使需要测的应变影响电桥的输出，且有足够的灵敏度和的应变影响电桥的输出，且有足够的灵敏度和线性度；线性度；使试件贴片位置的应变与外载荷成线性关系。使试件贴片位置的应变与外载荷成线性关系。（一）拉（压）载荷的测量（一）拉（压）载荷的测量 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 1、试件受力状态图受力受力不受力，作补偿用不受力，作补偿用电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：机械应变机械应变指示应变指示应变特点：1、不

9、能消除弯矩的影响2、能补偿温度的影响 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 2、试件受力状态图电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：都受力，互为补偿都受力，互为补偿特点：1、不能消除弯矩的影响2、能补偿温度的影响3、输出电压提高到（1+）工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 3、试件受

10、力状态图电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：特点：1、可以消除弯矩的影响2、能补偿温度的影响串联消除弯矩串联消除弯矩 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 4、试件受力状态图电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：特点：1、可消除弯矩的影响2、输出电压提高一倍3、能补偿温度的影响 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 5、试件受力状态图电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：特点：1、能

11、消除弯矩的影响2、能补偿温度的影响3、输出电压提高到（1+）倍 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 6、试件受力状态图电桥接法：电桥输出电压：拉（压）应变拉（压）应变：特点：1.能消除弯矩的影响2.能补偿温度的影响3.输出电压提高到2（1+）倍 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 例8-1：图1所示的圆柱型元件上作用有拉力F和弯矩M：如何布片和接桥可仅测出拉力F，并消除M和温度的影响（可另设补偿片）？写出电桥输出电压的

12、公式；图 1（二）（二）弯曲载荷的测量弯曲载荷的测量 特点：特点：不能消除拉（压）的影响，另设温 度补偿片。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 半桥2片特点：特点：输出电压提高1倍，可消除拉（压）影 响，另外，温度互为补偿 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 四片半桥或全桥 特点：特点：输出电压提高1倍，能消除拉（压）影响，温度互为补偿。或者输出电压提高到4倍，能消除拉（压）影响，温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程

13、测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 图图 3例例 8-28-2：如 图 3所 示，悬 臂 梁 弹 性 模 量 ,贴片处的抗弯截面系数 ，应变片 ，现用仪器测得P力作用的指示应变为2000 ，求P力的大小。（三）弯曲、拉（压）联合作用时的测量（三）弯曲、拉（压）联合作用时的测量 可消除

14、温度的影响，另设温度补偿片。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 测拉（压）测拉（压）测弯曲测弯曲 可消除拉（压）力影响，温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 (四四)剪力的测量剪力的测量 剪力不能使应变片的电阻丝发生伸长或缩短的变形，即不能产生电阻的变化，故不能直接测量剪力。但在一悬臂梁上作用一力P，则此力引起各截面的横截面上的横剪力是相等的，即Q=P。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试

15、技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 显然，测出的剪力Q与L有关，作用点改变（L变化）即影响测量结果，且有些情况，L值无法量得，故可：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 Q与（1-2）成正比，而将R1、R2接成的电桥，其输出也与1-2成正比，（即和两断面的应变差成正比）。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 式中为两截面的弯曲应变差。L1-L2之值容易测取，且P力和作用点无关，此法在

16、实际中应用最广。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 测切削力测切削力测中耕铲阻力测中耕铲阻力 由材料力学知：由材料力学知：由材料力学知：由材料力学知：（五）（五）（五）（五）圆轴扭矩对剪应力和扭矩的测量圆轴扭矩对剪应力和扭矩的测量圆轴扭矩对剪应力和扭矩的测量圆轴扭矩对剪应力和扭矩的测量.圆轴扭矩时 与轴线成450 的方向为主 应力方向。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 .两互相垂直的主应力符号相反，绝对值相等：.主

17、应力值等于最大剪应力 那么，在与轴线成450方向上贴一应变片，即可测得此处的应变，据广义虎克定律 。那么最大剪应力：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 扭应变 测扭矩，不能消除弯曲及拉（压）影响，另设温度补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 而扭矩 抗扭截面系数 消除拉（压）影响测扭矩，但不能消除弯曲影响，温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第

18、第 9 9 9 9 章章章章 能消除拉（压）及弯曲影响，仅测扭转。温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 三、在平面应力状态下主应力的测定三、在平面应力状态下主应力的测定 （一）已知主应力方向（一）已知主应力方向（一）已知主应力方向（一）已知主应力方向 采用应变在测出某点三个方向的应变，可用公式计算其大小与方向。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 （二）主应力方向未知（二）主应力方向未知（二）主应力方向未知

19、（二）主应力方向未知 四、四、提高应变测量精确度的措施提高应变测量精确度的措施1 1 1 1）.选择仪器、进行定度（标定）选择仪器、进行定度（标定）选择仪器、进行定度（标定）选择仪器、进行定度（标定）可计算线性度、灵敏度、回程误差（第二章.第二节）拟合直线等。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 3 3 3 3）.减少读数漂移减少读数漂移减少读数漂移减少读数漂移 采用屏蔽线接地；工作片与补偿片导线电阻相等。2 2 2 2）.消除导线电阻的影响消除导线电阻的影响消除导线电阻的影响消除导线电阻的影响 一般测试系

20、统的导线10m，若超过10m应修正灵敏度（现场标定），或应变片灵敏度为：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 R应变片电阻值R0导线电阻 4 4 4 4）.补偿温度影响补偿温度影响补偿温度影响补偿温度影响 1 1 1 1）.温度自补偿片 2 2 2 2）.电路补偿其条件其条件其条件其条件1 1 1 1）.补偿片与工作片的参数一致；（sg灵敏度系数 温度系数等）2 2 2 2）.粘贴在同一试件上（线膨胀系数一致 则产生 R一致）；3 3 3 3）.在同一温度环境下工作；满足以上3条件，则热输出一样，所引起的R

21、t接于相邻臂则消除温度的影响。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 方方方方 法法法法5 5 5 5）.减少贴片误差；6 6 6 6）.应变片工作条件应与额定条件一致；7 7 7 7）.排除现场的电磁干扰。如接地不良；导线间的静电感应、互感、漏电等；附近的强磁场干扰等。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 五、测点的选择五、测点的选择 1 1 1 1）.进行受力分析，找出危险截面与位置；2 2 2 2）.应力集中处可布点

22、；3 3 3 3）.均匀布置57个测点，寻找应力分布规律；4 4 4 4）.利用结构与载荷的特点，减少测点数目 （如对称）；5 5 5 5）.在不受力处布点，来验证、监视测试过程。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 第二节第二节 力的测量力的测量一、一、常用方法常用方法 通过测量在被测力作用下，其弹性元件的变形或应变来测得被测力。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信

23、息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 二、二、弹性变形式的力传感器弹性变形式的力传感器 利用弹性元件的弹性变形和作用力成正比的现象。可简化为P160图71（即基座静止，若基座运动，则是加速度计图72）。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 输出电压提高到2（1+）倍，能消除弯矩影响，温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信

24、息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 （一）电阻应变片式力传感器（一）电阻应变片式力传感器 输出电压提高到4倍，能消除x、y方向的力，温度互为补偿。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 F 作用在球面垫上弹性元件2变形铁心相对线圈发生位移由差动变压器输出的电信号测得F。（二）差动变压器式力传感器（二）差动变压器式力传感器（二）差动变压器式力传感器（二）差动变压器式力传感器 作用力压电晶片变形产生电荷（P191图86 ）。（三）压电式力传感器（三）压电式力传感器（三）压电式力传感器

25、（三）压电式力传感器 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 （四）压磁式力传感器（四）压磁式力传感器 某些铁磁材料（如硅钢片），在受外力作用后，其内部产生了机械应力，从而引起导磁系数的变化，此种现象称作“压磁效应”，压磁力传感器就是利用压磁效应工作的。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 传感器的原边绕组（励磁绕组）和副边绕组（测量绕组）互相垂直地安装在导磁体中，原边绕组通过交流电。当不受力时，原边绕组的磁力线呈对称分布

26、，且不与副边绕组相交链，此时副边绕组不产生感应电势（图87.b）。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 当受力时，材料的导磁率发生变化，使磁力线分布发生变化，磁力线与副边绕组相交链，在副边绕组中感应电势，电势的大小正比于外力的大小，测得该感应电势便知与之成比例的外力。输出电势大，可不用放大器。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 三、空间力系测量装置三、空间力系测量装置 弹性梁测三分力弹性梁测三分力弹性梁测三分力弹性梁测

27、三分力 F FZ Z力：力：见P190图83 与此同原理 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 注注注注 意：意：意：意：力的作用点不能偏离矩形梁的中心，以免形成弯矩。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 F Fy y、F Fx x力：力：见P190图84，与此测法同理，只是截面为矩形。八角环测三分力：八角环测三分力：图89c)布片可测Fy、Fx；图89d)与图810可测Fy、Fx、FZ三分力。工程测试技术与信息处理工程

28、测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 挠挠性性支支承承件件的的测测力力架架 支承件与传感器组成一体，1、2、3安装在一 较大三角形的顶点；4、5、6安装在另一较小三角形的三条边上，被测件固定在中心处。被测件所产生的力，将从安装板通过6个传感器和挠性支承件传递到刚性基座上。测力架可简化为图811c.P194的力系，据力传感器的数据和安装板的几何尺寸，可用（88）公式计算各分力和力矩。工程测试技术与信息处理工程测

29、试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 安安安安 装装装装方方方方 法法法法 由三对不同切型的压电晶片组成：一对为纵向压电效应，测Z向力；另外2对具有横向压电效应，且方向互相垂直，分别测x和y向力。该传感器将作用力自动分解为互相垂直的三分力。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 压电式三分力传感器压电式三分力传感器 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 章章章章 第三节第三节 扭矩

30、的测量扭矩的测量一、一、原原 理：理：1.1.1.1.圆轴扭转时，在扭矩M作用下，其表面的剪应力：剪应力：剪应力：剪应力：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 W抗扭截面模量 剪应变：剪应变：剪应变：剪应变：G剪切弹性模量 2.2.2.2.相距L的两个断面之间产生相对扭矩转角：由上述公式可见，、或与扭矩M成正比，扭矩的测量则是通过这两个参数的测量来达到目的。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 J极惯性矩 二、主要类型二

31、、主要类型 剪应力或剪应变式剪应力或剪应变式剪应力或剪应变式剪应力或剪应变式振弦式光电脉冲式磁电脉冲式 相相相相 对对对对 转转转转 角角角角 式式式式 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 电阻应变式压磁式相位差式三、电阻应变式三、电阻应变式 在轴的某一点上沿轴线成450和1350的方向贴片（P196图814）并接入电桥，从电桥的加减特性可知，应变仪的读数就是剪应变值，再据标定曲线就可换算得扭矩值。其信号传输可用电刷滑环集流装置（即集流环）；或用无线传输。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测

32、试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 四、压磁式四、压磁式（图（图815815）利用铁磁材料制成转轴，受扭后应力导致磁阻变化的现象来测扭矩。两个绕有线圈的铁心A和B相互垂直放置，其开口端距被测轴表面12mm间隙。A线圈通以交流电，形成通过转轴的交变磁场。工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 转轴不受扭，磁力线与B线圈不交链；转轴受扭矩作用后，应力的

33、变化使部分磁力线与B线圈交链，并在其中产生感应电势，该感应电势与扭矩成正比关系。非接触测量。特特特特 点：点：点：点：相位差式的工作原理：相位差式的工作原理：相位差式的工作原理：相位差式的工作原理：工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 在扭矩的作用下两断面产生相对转角，两断面的信号则产生一相位差 M（、又 ）据 可测的 M。在扭矩的作用下两断面产生相对转角，两断面的信号则产生一相位差 M（、又 ）据 可测的 M。五、光电式五、光电式 无扭矩作用，两光栅盘开度一定，无相位差；工程测试技术与信息处理工程测试技术

34、与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9 章章章章 受扭矩作用，轴的扭转变形使两光栅盘转过角度，因而信号产生相位差 ，由 可测出扭矩的大小。若安装时有初始相位差0，应扣除0。六、六、磁电式磁电式 工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理工程测试技术与信息处理 第第第第 9 9 9 9章章章章 3、4绕有线圈的磁铁）磁电式检测头；2齿轮 在轴的两端安装有两个相同的齿轮，在齿轮上方分别有两个相同的磁电式检测头。不受扭矩时，两线圈输出信号有一初始相位差；受扭后，两线圈输出信号则产生一相位差 ，其大小与相对扭转角、扭矩M成正比()，因为 又 。