第二章嵌入式系统硬件平台.ppt

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1、第第2 2章章 嵌入式系统硬件平台嵌入式系统硬件平台主要内容主要内容2.1 嵌入式系统软硬件框架结构嵌入式系统软硬件框架结构2.2 嵌入式处理器嵌入式处理器2.3 嵌入式系统存储器嵌入式系统存储器2.4 嵌入式系统常见外设接口嵌入式系统常见外设接口2.12.1 嵌入式系统的软硬件框架嵌入式系统的软硬件框架串口、并口、USB、以太网等LED、LCD、触摸屏、键盘等Linux、uCLinux、uC/OS-II等2.1.1典型嵌入式系统实例典型嵌入式系统实例-博创经典教学平台博创经典教学平台2.1.2 经典平台经典平台s3c2440核心板主要组成核心板主要组成S3C2440A ARM 处理器处理器6

2、4M SDRAM内存内存256M NAND FLASH 存储器存储器4M Nor Flash 存储器存储器2.1.3 经典平台外设硬件接口经典平台外设硬件接口l输出设备输出设备：LDC显示屏，发光二极管，数码管，VGA视频接口，直流电机l输入设备输入设备：键盘触摸屏l其他常见功能接口其他常见功能接口：USB接口，CF接口，SD接口，网口，串口网口，串口，蓝牙，红外l扩展接口：扩展接口：GPRS,GPS,FPAG,RFID，指纹识别模块等，指纹识别模块等2.1.4 嵌入式最小硬件系统嵌入式最小硬件系统nARMARM微处理器微处理器；n电源模块电源模块，包括，包括CPUCPU内核和内核和I/OI/

3、O接口接口电源电源；电源电源；n时钟模块时钟模块，包括系统主时钟和实时时，包括系统主时钟和实时时钟；钟；n复位模块复位模块，包括系统上电复位、手动，包括系统上电复位、手动复位和内部复位；复位和内部复位；n存储器模块存储器模块，包括程序保存存储器，包括程序保存存储器（FLASHFLASH）和程序运行存储器）和程序运行存储器（SDRAMSDRAM）；）；nJTAGJTAG调试接口模块调试接口模块。2.2 嵌入式处理器及其分类嵌入式处理器及其分类2.2.1 2.2.1 嵌入式微处理器嵌入式微处理器（MPUMPU）特点）特点 嵌入式微处理器是由通用计算机中的嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU 演变

4、演变而来的。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式而来的。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。和通用计算机资源实现嵌入式应用的特殊要求。和通用计算机CPUCPU相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。低、可靠性高的优点。2.2.2 嵌入式微处理器嵌入式微处理器目前主要的嵌入式处理器类型目前主要的嵌入式处理器类型uARMAR

5、MuMIPSMIPSuPower PCuX-86X-86uAm186/88 386EX uSC-400ARMARMARMARM微处理器简介微处理器简介微处理器简介微处理器简介 ARM（Advanced RISC Machine)的缩写）被的缩写）被称作进阶精简指令集机器，是一个称作进阶精简指令集机器，是一个32位精简指令位精简指令集（集（RISC处理器架构，其广泛地使用在许多嵌处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于低成本、高效能、低耗电的入式系统设计。由于低成本、高效能、低耗电的特新，特新，ARM处理器非常适用于移动通讯领域。处理器非常适用于移动通讯领域。ARM可以认为是一个公司的

6、名字，也可以认为是对可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字，一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字，全名是全名是Advanced RISC Machine。该公司。该公司1990年年11月成月成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权，是苹果立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权，是苹果电脑，电脑，Acorn电脑集团和电脑集团和VLSI Technology的合资企业。的合资企业。Acorn曾推出世界上首个商用单芯片曾推出世界上首个商用单芯片RISC处理器，而苹处理器，而苹果电脑当时希望将果电脑当时希望将RISC技术应用于自身系统，技术

7、应用于自身系统，ARM微微处理器新标准因此应运而生。处理器新标准因此应运而生。80年代末年代末90年代初半导体行业产业链刚刚出现分年代初半导体行业产业链刚刚出现分工，台积电，联电等半导体代工厂正悄悄崛起，美工，台积电，联电等半导体代工厂正悄悄崛起，美国硅谷中的一些国硅谷中的一些Fabless公司也如雨后春笋一样涌现公司也如雨后春笋一样涌现出来，所谓的出来，所谓的Fabless公司自己设计芯片，但是生产公司自己设计芯片，但是生产过程则包给台积电等代工厂生产。而过程则包给台积电等代工厂生产。而ARM更是为天更是为天下先，下先，12年前首创了年前首创了Chipless的生产模式，即该公司的生产模式，

8、即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用，半导体公司在内核，授权给半导体公司使用，半导体公司在ARM技术的基础上添加自己的设计并推出芯片产品，技术的基础上添加自己的设计并推出芯片产品，最后由最后由OEM客户采用这些芯片来构建基于客户采用这些芯片来构建基于ARM技术技术的系统产品。的系统产品。ARM生产模式生产模式-Chipless：ARM公司的成功经验公司的成功经验 ARM的核心业务是销售芯片核心技术IP，目前全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术。20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州

9、仪器，意法半导体，Philips,Intel等。唯一没有购买ARM授权的是Intel的老对头AMD，因为Intel便携式处理器采用的是StrongARM，而AMD则收购了Alchemy公司与之抗衡，采用的是MIPS结构。ARM授权生产商 典型的ARM核ARM7 系列系列ARM9 系列系列ARM9E系列系列ARM10 系列系列SecurCore 其中其中ARM7 是低功耗的是低功耗的32 位核，最适合应用于对价位核，最适合应用于对价位和功耗敏感的产品，它又分为应用于实时环境的位和功耗敏感的产品，它又分为应用于实时环境的ARM7TDMI、ARM7TDMI-S，以及适用于开放平台的，以及适用于开放平

10、台的ARM720T 和适用于和适用于DSP 运算及支持运算及支持Java 的的ARM7EJ 等。等。典型的ARM嵌入式微处理器芯片 基于基于ARM 处理器核的典型产品如下：处理器核的典型产品如下：Intel 公司的公司的StrongARM 的系列：的系列：SA-110、SA-1100、SA-1101、SA-1110、SA-1111；Cirrus Logic 公司的公司的ARM 系列：系列：EP7209、EP7211、EP7212、EP7312、EP9312、PS7500FE；SamSung 公司的公司的ARM 系列：系列：S3C44B0、S3C2400、3C4510Aplio 公司的公司的AR

11、M 系列系列：Aplio/TRIOLinkUp Systems 公司的公司的ARM 系列系列:L7200、L7205NETsilicon 公司的公司的ARM 系列：系列：NET+ARMTriscend Corporation ARM 的产品：的产品：A7典型的嵌入式微处理器-MIPSMIPS MIPS 是是Microprocessor without Interlocked Pipeline Microprocessor without Interlocked Pipeline StagesStages，MIPS MIPS 技术公司是一家设计制造高性能、高档次及嵌入技术公司是一家设计制造高性能

12、、高档次及嵌入式式3232位和位和64 64 位处理器的厂商。在位处理器的厂商。在RISC RISC 处理器方面占有重要地位处理器方面占有重要地位MIPS MIPS 公司设计公司设计RISC RISC 处理器始于处理器始于80 80 年代初，年代初，MIPS MIPS 公司的战略发公司的战略发生变化，把重点放在嵌入式系统。生变化，把重点放在嵌入式系统。1999 1999 年，年，MIPS MIPS 公司发布公司发布MIPS MIPS 32 32 和和MIPS 64 MIPS 64 架构标准，为未来架构标准，为未来MIPS MIPS 处理器的开发奠定了基础。处理器的开发奠定了基础。MIPS 公司

13、陆续开发了高性能、低功耗的公司陆续开发了高性能、低功耗的32 位处理器内核（位处理器内核（core）MIPS 32 4Kc 与高性能与高性能64 位处理器内核位处理器内核MIPS 64 5Kc 为了使用为了使用户更加方便地应用户更加方便地应用MIPS 处理器，处理器，MIPS 公司推出了一套集成的公司推出了一套集成的开发工具，称为开发工具，称为MIPS IDF（Integrated Development Framework），特别适合嵌入式系统的开发。），特别适合嵌入式系统的开发。典型的嵌入式微处理器-MIPS MIPS 的定位很广，在高端它有的定位很广，在高端它有64 位的位的20Kc 家

14、族，在低端市场家族，在低端市场有有SmartMIPS。如果您有一台机顶盒设备，那很可能就是基于。如果您有一台机顶盒设备，那很可能就是基于MIPS TM 的；如果您有一台视频游戏机，或许他就是基于的；如果您有一台视频游戏机，或许他就是基于MIPS 的；你的电子邮件或许就是通过基于的；你的电子邮件或许就是通过基于MIPS 芯片的芯片的Cisco 路由器来路由器来传递的；您的公司所使用的激光打印机也有可能使用着基于传递的；您的公司所使用的激光打印机也有可能使用着基于MIPS 的的64 位处理器。位处理器。典型的嵌入式微处理器-PowerPC PowerPC 架构的特点是可伸缩性好，方便灵活。架构的特

15、点是可伸缩性好，方便灵活。既有通用的处理器，又有嵌入式控制器和内核，应用既有通用的处理器，又有嵌入式控制器和内核，应用范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不包。包。典型的嵌入式微处理器-x86x86 系列处理器是我们最熟悉的了，它起源于系列处理器是我们最熟悉的了，它起源于intel 架构的架构的8080。486DX 是当时和是当时和AMR，68K，MIPS 和和SuperH 齐名的五大嵌入式处理齐名的五大嵌入式处理器之一，器之一，lGeode SP1

16、SC10 具有非妥协网络访问、具有非妥协网络访问、硬件硬件MPEG-2 音频和视频解码器、音频和视频解码器、TV 解码器、解码器、modem、10/100 以太网、各种固化通信和外设以太网、各种固化通信和外设接口。接口。芯片和处理器内核结构图实例芯片和处理器内核结构图实例S3C2440芯片结构图ARM920t内核结构图2.3 嵌入式系统存储系统嵌入式系统存储系统计算机系统的存储器被组织成一个6个层次的金字塔形的层次结构。如图2-2所示2.3.1 嵌入式系统存储系统结构图嵌入式系统存储系统结构图 存储器类型和功能S0层为CPU内部寄存器S1层为芯片内部的高速缓存（cache）S2层为芯片外的高速

17、缓存（SRAM、DRAM、DDRAM）S3层为主存储器（Flash、PROM、EPROM、EEPROM）S4层为外部存储器（磁盘、光盘、CF、SD卡）S5层为远程二级存储（分布式文件系统、Web服务器）2.3.2 嵌入式系统存储设备分类嵌入式系统存储设备分类1按在系统中的地位分类n 主存：在系统中，存储器可分为主存储器（Main Memory简称内存，内存是计算机主机的一个组成部分，一般都用快速存储器件来构成，内存的存取速度很快，但内存空间的大小受到地址总线位数的限制。内存通常用来容纳当前正在使用的或要经常使用的程序和数据，CPU可以直接对内存进行访问。n外存：又称辅助存储器（Auxiliar

18、y Memory，Secondary Memory）静态时存储系统软件和应用软件，当系统启动运行时，从外存调入内存。2按存储介质分类按存储介质分类根据存储介质的材料及器件的不同，可分为磁存储器（MagneticMemory），半导体存储器、光存储器（OpticalMemory）及激光光盘存储器（LaserOpticalDisk）。3按信息存取方式分类按信息存取方式分类存储器按存储信息的功能，分为随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）和只读存储器（ReadOnlyMemory，ROM）。随机存取存储器是一种在机器运行期间可读、可写的存储器，又称读写存储器。随机存储器按信息

19、存储的方式，可分为静态RAM（StaticRAM，SRAM），动态RAM（DynamicRAM，DRAM）及准静态RAM（PseudostaticRAM，简称PSRAM）。Flash memory（闪速存储器）（闪速存储器）是嵌入式系统中重要的组成部分，用来存储程序和数据，掉电后数据不用来存储程序和数据，掉电后数据不会丢失。会丢失。根据结构的不同可以将其分成两种：NORFlash和NANDFlash两种。2.3.3 FLASH 存储器存储器1、读写性能对比lNORFlash擦除时是以64128KB为单位的块进行的，执行一个写入擦除操作的时间为5s，lNANDFlash擦除是以832KB的块进行

20、的，执行相同的操作最多只需要4ms。lNANDFlash的写入速度比NORFlash快很多。lNORFlash的读速度比NANDFlash稍快一些，NANDFlash的随机读取能力差，适合大量数据的连续读取。NORFlash和NANDFlash的对比2、接口对比NORFlash带有SRAM接口，有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节。NANDFlash地址、数据和命令共用8位总线/16位总线，每次读写都要使用复杂的I/O接口串行地存取数据，8位总线/16位总线用来传送控制、地址和资料信息。NORFlash和NANDFlash的对比NORFlash和NANDFlash的对比3

21、、容量和成本对比NORFlash容量通常在1MB8MB之间。而NANDFlash用在8MB以上的产品当中。在价格方面，NorFlash相比NandFlash来说较高。如目前市场上一片4Mbyte的AM29lv320NorFlash零售价在20元左右，而一片128MByte的k9f1g08NandFlash零售价在30元左右。4、可靠性性对比所有FlashMemory器件存在位交换现象。FlashMemory在读写数据过程中，偶然会产生一位或几位数据错误，即位反转（一个bit位发生翻转）。位反转无法避免，只能通过其他手段对产生的结果进行事后处理。位反转的问题多见于NANDFlash，NAND的出

22、现几率要比NorFlash大得多。NANDFlash的供货商建议使用NANDFlash的时候，同时使用EDC/ECC（错误探测错误纠正）算法，以确保可靠性。FlashMemory在使用过程中，可能导致某些区块的损坏。区块一旦损坏，将无法进行修复。NANDFlash中的坏块是随机分布的，尤其是NANDFlash在出厂时就可能存在这样的坏块（已经被标识出）。NANDFlash需要对介质进行初始化扫描以发现坏块，并将坏块标记为不可用。如果对已损坏的区块进行操作，可能会带来不可预测的错误。NORFlash和NANDFlash的对比5.应用方面对比nNORFlash主要应用在代码存储介质中，应用程序可以

23、直接在NORFlash内运行，不需要再把代码读到系统RAM中运行。nNANDFlash适用于资料存储。NANDFlash结构可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。NANDFlash读和写操作采用512B的块，类似硬盘管理操作。因此，基于NAND的闪存可以取代硬盘或其他块设备。n在NORFlash上运行代码不需要任何的软件支持。在NANDFlash上进行同样操作时，通常需要驱动程序，也就是内存技术驱动程序（MTD）。NANDFlash和NORFlash在进行写入和擦除操作时都需要MTD。NORFlash和NANDFlash的对比6、寿命对比在NANDFlash中每个块的最大擦写次数是一

24、百万次，而NORFlash的擦写次数是十万次。NANDFlash除了具有10:1的块擦除周期优势，典型的NANDFlash块尺寸要比NOR型闪存小8倍，每个NANDFlash的内存块在给定的时间内删除次数要少一些。NORFlash和NANDFlash的对比2.4 嵌入式系统常见外设接口和功能嵌入式系统常见外设接口和功能无线传输接口嵌入式系统的无线传输接口包括有红外线、嵌入式系统的无线传输接口包括有红外线、GSM、GPRS 与蓝牙模块等等，这些无线的输入与输与蓝牙模块等等，这些无线的输入与输出接口用途很广泛。出接口用途很广泛。常常使用常常使用RS-232 接口做数据同步工作，在数据接口做数据同步

25、工作，在数据量比较多的时候，量比较多的时候，RS-232 接口所需要的数据传输接口所需要的数据传输时间会很久。时间会很久。IEEE1394 就是一个快速的数据传输接口，也称就是一个快速的数据传输接口，也称为为Firewire。IEEE1394 传输接口传输的带宽可以传输接口传输的带宽可以达达400Mbps。USB 接口用通用串行端口（用通用串行端口（USB）接口来与个人电脑作为数据传）接口来与个人电脑作为数据传输连接的接口。输连接的接口。USB1.1 规格中数据传输速度可以高达规格中数据传输速度可以高达12Mbps。USB2.0 的数据传输速度可以高达的数据传输速度可以高达480Mbps。红外

26、线收发（1）红外线收发模块主要由三部分所组成：红外线收发模块主要由三部分所组成：红外线发光二极管：发射红外线波，波长在红外线发光二极管：发射红外线波，波长在0.85 到到0.9 微米之间，微米之间，硅晶硅晶PIN 光检二极管：接收红外线信号的单元，所光检二极管：接收红外线信号的单元，所接收到的信号会传送到控制电路中，再传送到嵌入接收到的信号会传送到控制电路中，再传送到嵌入式系统微处理器作数据处理或者数据储存。式系统微处理器作数据处理或者数据储存。控制电路控制电路红外线收发（2）IrDA1.0，这个版本是在，这个版本是在1994 年时所发表，采用波长年时所发表，采用波长0.85到到0.90 微米

27、的红外线传输。微米的红外线传输。传输速度传输速度115.2Kbps，距离大约在，距离大约在1 公尺之内，发公尺之内，发射接收角度在射接收角度在30 度之内；度之内；FIR1.1 标准，标准，1995 年时发表，传输速度可达年时发表，传输速度可达4Mbps VFIR 标准，标准，1999 年发表，传输速度可达年发表，传输速度可达16Mbps，有效距离到达有效距离到达8 公尺。公尺。蓝牙模块蓝牙模块是一个无线通信的标准协议。蓝牙模块是一个无线通信的标准协议。蓝牙模块的无线通信频率在蓝牙模块的无线通信频率在2.4GHz 以内，也就是以内，也就是ISM 频频带内，蓝牙模块所发射的信号可以在很多无线杂讯

28、的带内，蓝牙模块所发射的信号可以在很多无线杂讯的环境下仍然保有它的准确性。环境下仍然保有它的准确性。接触面板接触面板可以取代鼠标、键盘或者是手写笔等等的数接触面板可以取代鼠标、键盘或者是手写笔等等的数据输入装置。据输入装置。按面板的种类可以分为几种，电阻式、电容式、音波按面板的种类可以分为几种，电阻式、电容式、音波式、红外线式以及近场感应式等等。式、红外线式以及近场感应式等等。触控面板的市场上，主要的产品大多是电阻式，占了触控面板的市场上，主要的产品大多是电阻式，占了大约百分之七十二，其余的还有大约百分之七十二，其余的还有XGT 式触控式面板，式触控式面板，大约占了百分之二十。大约占了百分之二

29、十。液晶显示器（Liquid Crystal Display-LCD）液晶显示器做为数据输出的显示之用。液晶显示器做为数据输出的显示之用。LCD 屏幕比起屏幕比起CRT 屏幕具有许多的优点：体积小、重量轻屏幕具有许多的优点：体积小、重量轻以及低辐射。以及低辐射。LCD 屏幕的显示原理是利用液晶的特性来处理显示的效果。屏幕的显示原理是利用液晶的特性来处理显示的效果。液晶是一种介于固态与液态之间的物质，它具备了固态晶液晶是一种介于固态与液态之间的物质，它具备了固态晶体的光学特性，也具有液态物质的流动特性。体的光学特性，也具有液态物质的流动特性。液晶显示器（Liquid Crystal Displa

30、y-LCD）当光线穿透液晶物质时，光线会因为液晶物质内部折结构当光线穿透液晶物质时，光线会因为液晶物质内部折结构而改变光线的路径。而改变光线的路径。当液晶被加上电压后，液晶的内部结构会产生扭曲，所通当液晶被加上电压后，液晶的内部结构会产生扭曲，所通过液晶物质的光线也就会被改变原本行径的角度，形成明暗过液晶物质的光线也就会被改变原本行径的角度，形成明暗线。线。液晶显示器上具有一大堆液晶物质陈列，每一个图案像素液晶显示器上具有一大堆液晶物质陈列，每一个图案像素就用一个液晶单元表示，当一个像素需要改变显示状态时，就用一个液晶单元表示，当一个像素需要改变显示状态时，就对这一个液晶单元施以电压，它就会对

31、于背光所发射穿透就对这一个液晶单元施以电压，它就会对于背光所发射穿透晶单元的光线做显示角度的改变，也就可以控制所显示的明晶单元的光线做显示角度的改变，也就可以控制所显示的明暗光线。暗光线。随机存储器（RAM）有两大类有两大类RAM：静态随机存储器（：静态随机存储器（SRAM）和动态随机）和动态随机存储器（存储器（DRAM）。）。SRAM 比比DRAM 快。快。SRAM 比比DRAM 耗电多。耗电多。在一个芯片上可以置放更多的在一个芯片上可以置放更多的DRAM。DRAM 需要周期性刷新。需要周期性刷新。DRAM 必须被刷新是因为它用内部电路系统来存值。与必须被刷新是因为它用内部电路系统来存值。与

32、SRAM 不同，因为芯片上的寄生电阻，存储在电容上的电不同，因为芯片上的寄生电阻，存储在电容上的电荷会泄露。荷会泄露。DRAM 上一般数值生命期为一毫秒。上一般数值生命期为一毫秒。只读存储器只读存储器（只读存储器（ROM）用固定数据预编程。它在嵌入式系统中非常有）用固定数据预编程。它在嵌入式系统中非常有用，因为许多代码或数据不随时间改变。用，因为许多代码或数据不随时间改变。只读存储器对辐谢感应的错误也相对不敏感。只读存储器对辐谢感应的错误也相对不敏感。工厂编程的只读存储器（有时被称为掩模编程只读存储器（工厂编程的只读存储器（有时被称为掩模编程只读存储器（mask-programmed ROM）

33、和现场可编程只读存储器。）和现场可编程只读存储器。模/数（A/D）转换器和数/模（D/A）转换器经常用作非数字设备到嵌入式系统的接口。经常用作非数字设备到嵌入式系统的接口。A/D 转换在将模拟入转换为数字形式前需要对模拟输入转换在将模拟入转换为数字形式前需要对模拟输入进行采样。进行采样。D/A 转换相对简单，所以转换相对简单，所以D/A 转换器接口仅包括数据值，转换器接口仅包括数据值，输入值被连续转换成模拟信号。输入值被连续转换成模拟信号。键盘基本上由一个开关阵列组成，但它还包括一些逻辑电路基本上由一个开关阵列组成，但它还包括一些逻辑电路和来简化它到微处理器的接口。和来简化它到微处理器的接口。

34、触摸屏是覆盖在输出设备上的输入设备，它记录触摸位置。把是覆盖在输出设备上的输入设备，它记录触摸位置。把它覆盖在显示器上，使用者可对显示的信息做出反应。它覆盖在显示器上，使用者可对显示的信息做出反应。两种最常见的触摸屏是电阻式触摸屏和电容式触摸屏。两种最常见的触摸屏是电阻式触摸屏和电容式触摸屏。电阻式触摸屏用二维电压表来探测位置。电阻式触摸屏用二维电压表来探测位置。触摸屏是覆盖在输出设备上的输入设备，它记录触摸位置。把是覆盖在输出设备上的输入设备，它记录触摸位置。把它覆盖在显示器上，使用者可对显示的信息做出反应。它覆盖在显示器上，使用者可对显示的信息做出反应。两种最常见的触摸屏是电阻式触摸屏和电容式触摸屏。两种最常见的触摸屏是电阻式触摸屏和电容式触摸屏。电阻式触摸屏用二维电压表来探测位置。电阻式触摸屏用二维电压表来探测位置。复习复习1.嵌入式处理器分类？2.什么是ARM?3.嵌入式最小硬件系统有哪几部分组成？4.嵌入式系统中存储器按运行速率从大到小有那几层？5.Nandflash和norflash区别?