02 PLC的安装与维护.ppt

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1、青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSPLC 的硬件安装和维护的硬件安装和维护青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSS7-300 的组件（的组件（P20）部件部件功能功能导轨导轨.是是S7-300的机架的机架电源电源（PS）.将电网电压将电网电压 (120/230 V)(120/230 V)变换为变换为S7-300 S7-300 所需的所需的24 V DC 24 V DC 工作电压工作电压中央处理单元中央处理单元（CPU）.执行用户程序执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池

2、附件：存储器模块，后备电池接口模块接口模块（IM）.连接两个机架的总线连接两个机架的总线信号模块（信号模块（SM）（数字量数字量/模拟量）模拟量）.把不同的过程信号与把不同的过程信号与S7-300相匹配相匹配 附件：总线连接器，前连接器附件：总线连接器，前连接器功能模块（功能模块（FM）.完成定位、闭环控制等功能完成定位、闭环控制等功能通讯处理器（通讯处理器（CP）.连接可编程控制器连接可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模块附件：电缆、软件、接口模块青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSS7-300:模块（模块（P11，P20-28

3、）PS(可选)CPU IM(可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSS7-300的安装位置（的安装位置（P29）青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSS7-300的扩展能力（的扩展能力（P30）槽号槽号 1 2 3 456 78 9 10 11CPUIMSFM本机PSPSIMRIMRPSIMRPS青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动

4、化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装规范（安装规范（P29）对于水平安装，对于水平安装，CPU和电源必须安装在左面。对于垂直安和电源必须安装在左面。对于垂直安装，装，CPU 和电源必须安装在底部和电源必须安装在底部必须保证下面的最小间距：必须保证下面的最小间距：机架左右为机架左右为20 mm 单层组态安装时，上下为单层组态安装时，上下为40 mm两层组态安装时，上下至少为两层组态安装时，上下至少为80 mm接口模块安装在接口模块安装在CPU的右面的右面一个机架上最多插八个一个机架上最多插八个 I/O 模块（信号模块、功能模块、模块（信号模块、功能模块、通讯处理器）通讯处理器）多层组态只

5、适用于多层组态只适用于CPU 314/315/316 青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装安装安装帮助文件安装帮助文件 检查表检查表 硬件手册硬件手册部件清单部件清单1.2.3.青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS 所有部件是否齐备所有部件是否齐备?（见部件清单）见部件清单）安装导轨！安装导轨！安装电源安装电源!把总线连接器连到把总线连接器连到CPU，并安装模块并安装模块!把总线连接器连到把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块模块，并安装模块!连接前连接器，并插入

6、标签条和槽号！连接前连接器，并插入标签条和槽号！给给模块配线（电源，模块配线（电源，CPU 和和 I/O 模块）模块）安装检查表安装检查表青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装导轨（安装导轨（1）482 mm530 mm830 mm57.2mm466 mm500 mm800 mm 用用M 6 螺丝把导轨固定到安装部位！螺丝把导轨固定到安装部位！连接保护地连接保护地 把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！）把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！）注：导线的最小截面积为注：导线的最小截面积为 10mm2。青岛大学青岛大学-西门子先进自动化

7、技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装导轨（安装导轨（2 2）导轨导轨总线连接器总线连接器固定螺丝固定螺丝青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS电气安装检查表电气安装检查表 1.1.有模拟信号或总线信号吗？有模拟信号或总线信号吗？2.2.是否有是否有60V60V的接线的接线？3.3.输出触点构成的回路中是否有输出触点构成的回路中是否有感性负载？感性负载？4.4.是否有室外的接线是否有室外的接线?青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS电源和电源和C

8、PU的接线（的接线（P29）打开电源模块和打开电源模块和CPUCPU模块面板上的前盖模块面板上的前盖松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘上紧接线端子的夹紧螺钉上紧接线端子的夹紧螺钉用连接器将电源模块与用连接器将电源模块与CPUCPU模块连接起来并上紧螺钉模块连接起来并上紧螺钉关上前盖关上前盖检查进线电压的选择开关检查进线电压的选择开关把槽号插入前把槽号插入前盖！盖！青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS前连接器的接线（前连接器的接线（P30

9、）打开信号模块的前盖打开信号模块的前盖将前连接器放在接线位置将前连接器放在接线位置 将夹紧装置插入前连接器中将夹紧装置插入前连接器中 剥去电缆的绝缘层剥去电缆的绝缘层 (6 mm(6 mm 长度长度)将电缆连接到端子上将电缆连接到端子上用夹紧装置将电缆夹紧用夹紧装置将电缆夹紧将前连接器放在运行位置将前连接器放在运行位置关上前盖关上前盖填写端子标签并将其压入前盖中填写端子标签并将其压入前盖中在前连接器盖上粘贴槽口号码在前连接器盖上粘贴槽口号码青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS准备启动准备启动把钥匙插入把钥匙插入CPU！插入后备电池！

10、插入后备电池！如果用户程序不是存放在存储器模块中（该如果用户程序不是存放在存储器模块中（该模块中的程序不靠电源保持）模块中的程序不靠电源保持）如果出现断电时必须保持大量的数据如果出现断电时必须保持大量的数据如果需要插入存储器模块！如果需要插入存储器模块！不需要后备电池就可以保持用户程序和数据不需要后备电池就可以保持用户程序和数据具有较大的具有较大的“装载存储器装载存储器”青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装安装 S7-400青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENSS7-4

11、00的组件（的组件（P32-38）部件部件功能功能机架机架用于固定模块并实现模块间的电气连接用于固定模块并实现模块间的电气连接电源电源（PS）将进线电压转换为模块所需的直流将进线电压转换为模块所需的直流5 5V V和和2424V V工作电压工作电压中央处理单元中央处理单元（CPU）执行用户程序执行用户程序附件：存储器卡附件：存储器卡接口模板接口模板（IM）用于连接其它机架。用于连接其它机架。附件：连接电缆、终端器附件：连接电缆、终端器信号模板（信号模板（SM）（数字量数字量/模拟量）模拟量）把不同的过程信号与把不同的过程信号与S7-400适配适配附件：前连接器附件：前连接器功能模板（功能模板（

12、FM）完成定位、闭环控制等功能。完成定位、闭环控制等功能。通讯处理器（通讯处理器（CP）用于连接其它可编程控制器用于连接其它可编程控制器附件：电缆、软件、接口模板附件：电缆、软件、接口模板青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS机架及其扩展连接（机架及其扩展连接（P39-41）机架型号机架型号中央机架中央机架扩展机架扩展机架 可用可用UR1/UR2（通用机架）YesYesP 总线K 总线CR2（中央机架）NoYesP 总线，第1段K 总线P 总线，第2段P 总线ER1/ER2（扩展机架）NoYes青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实

13、验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装规范（安装规范（P38）必须保证如下的最小间距：必须保证如下的最小间距：机架的左右：机架的左右：20 mm机架上方：机架上方：40 mm；机架下方：机架下方：22 mm 机架之间：机架之间：110 mm 电源必须插在最左侧（电源必须插在最左侧（1号槽），并且接口模块必须插在最号槽），并且接口模块必须插在最右侧右侧机架与保护地的连接导线截面积至少机架与保护地的连接导线截面积至少10 mm2安装模板前请取下插槽盖安装模板前请取下插槽盖青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装检

14、查表安装检查表 所有部件齐备吗？（见部件清单）所有部件齐备吗？（见部件清单）安装机架！安装机架！安装电源！安装电源！取下插槽盖并安装模板！取下插槽盖并安装模板！连接前连接器并插入标号条！连接前连接器并插入标号条！对模板接线（电源和对模板接线（电源和 I/O 模板）！模板）！青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装机架安装机架用用M6螺钉把机架固定到安装部位螺钉把机架固定到安装部位！把机架连到保护地，左下方的螺钉用于此目的。把机架连到保护地，左下方的螺钉用于此目的。导线的最小截面积为导线的最小截面积为 10 mm2！安装扩展机架，最小

15、间隔为安装扩展机架，最小间隔为110 mm！青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS安装模板（安装模板（P38-39）取下插槽盖。取下插槽盖。拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖！挂上第一个模板，并用螺丝固定！挂上第一个模板，并用螺丝固定！把模板上下的螺丝拧紧。占三槽的模板和电源的上部把模板上下的螺丝拧紧。占三槽的模板和电源的上部和下部都有两个螺丝！和下部都有两个螺丝！按照上面的步骤安装其它模板！按照上面的步骤安装其它模板！青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SI

16、EMENSSIEMENS电源的接线（电源的接线（P39）打开电源盖！打开电源盖！调整电源选择开关，选择合适的电源电压！调整电源选择开关，选择合适的电源电压！用螺丝刀松开电源插头！用螺丝刀松开电源插头！拔下电源插头！拔下电源插头！把两个电源线把两个电源线（不是保护地）剪短到不是保护地）剪短到 10 mm！剥去绝缘皮剥去绝缘皮 7 mm！打开电源插头和电缆固定座！打开电源插头和电缆固定座！连接导线并压紧电缆固定座！连接导线并压紧电缆固定座！合上电源插头盖！合上电源插头盖！把电源插头推入电源上的导入凹槽，然后推到底！把电源插头推入电源上的导入凹槽，然后推到底！青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实

17、验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS前连接器的接线（前连接器的接线（P39）将前连接器盖从下部撬起并拉开将前连接器盖从下部撬起并拉开剥去导线的绝缘层剥去导线的绝缘层连接导线连接导线将电缆固定在前连接器下侧的线夹上将电缆固定在前连接器下侧的线夹上填写标签条，并插入前连接器！填写标签条，并插入前连接器！合上前连接器盖合上前连接器盖将前连接器挂在相应模块下部的编码器上将前连接器挂在相应模块下部的编码器上向上旋转前连接器向上旋转前连接器把前连接器紧固到位把前连接器紧固到位青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS准备启动准备

18、启动把钥匙插入把钥匙插入 CPU 模板模板插入后备电池插入后备电池 调整调整 BATT INDIC 开关监视电源上的电池开关监视电源上的电池把存储器卡插入把存储器卡插入 CPU 模板模板（S7-400总需要存储器卡）总需要存储器卡）用正确的连接电缆连接各个机架用正确的连接电缆连接各个机架在每个接收在每个接收IM的编码钥匙上设定机架号（的编码钥匙上设定机架号（1 到到 21）把终端器连到最后一个接收把终端器连到最后一个接收 IM执行执行 CPU 存储器的复位存储器的复位连接编程设备连接编程设备青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS维护可

19、编程控制器维护可编程控制器青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS更换更换S7-300的后备电池（的后备电池（P31）青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS更换更换S7-300的信号模板（的信号模板（P32）把把CPU 切换到切换到 Stop 状态状态切断负载供电电源切断负载供电电源打开前盖打开前盖松开前连接器并取下松开前连接器并取下松开模板上的紧固螺丝松开模板上的紧固螺丝摘下模块摘下模块在新模块上，取下编码器的上半部分在新模块上，取下编码器的上半部分把新模板插入，并固定在导轨

20、上把新模板插入，并固定在导轨上将接好线的前连接器并插入模板并它放到正常工作位置将接好线的前连接器并插入模板并它放到正常工作位置关上前盖关上前盖重新接通负载电源重新接通负载电源执行一次执行一次CPU的完全再启动的完全再启动青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS更换更换S7-300数字量输出模板的保险管数字量输出模板的保险管把把 CPU 切换到切换到 Stop 状态状态切断负载电源切断负载电源取下前连接器取下前连接器松开模板上的紧固螺丝松开模板上的紧固螺丝把模板取下把模板取下拧下模板的保险管座拧下模板的保险管座更换保险管更换保险管重新拧紧

21、保险管座重新拧紧保险管座安装模板安装模板插入前连接器插入前连接器重新接上负载电源重新接上负载电源（P32）青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS更换更换S7-400的后备电池（的后备电池（P41）打开电源盖打开电源盖用带子把电池拉出电池盒用带子把电池拉出电池盒插入新电池，并注意电池极性插入新电池，并注意电池极性设定设定 BATTINDIC 开关监视电池：开关监视电池：BAT 位置：用于单宽度电源位置：用于单宽度电源1BAT 位置：用于双或三宽度电源和一个电池位置：用于双或三宽度电源和一个电池2BAT 位置：用于双或三宽度电源和两个电池

22、位置：用于双或三宽度电源和两个电池用用 FMR 确认按钮取消错误信息确认按钮取消错误信息关上电源盖关上电源盖青岛大学青岛大学-西门子先进自动化技术实验室西门子先进自动化技术实验室SIEMENSSIEMENS更换更换S7-400的信号模板（的信号模板（P42）把把 CPU 切换到切换到 Stop，或确保用户程序允许模板可以在或确保用户程序允许模板可以在RUN状态下更换！状态下更换！松开前连接器的紧固螺丝，并取下前连接器松开前连接器的紧固螺丝，并取下前连接器松开模板上的紧固螺丝，并把模板取出松开模板上的紧固螺丝，并把模板取出挂上新模板，并向下旋转挂上新模板，并向下旋转用两个螺丝把模板向下拧紧用两个螺丝把模板向下拧紧取下编码器的上半部分取下编码器的上半部分将已经接线的前连接器插入模板并拧紧将已经接线的前连接器插入模板并拧紧把把 CPU 切换到切换到 RUN 状态！（如果它被切换到状态！（如果它被切换到 STOP状态）状态）