机床控制系统.ppt

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1、绪论绪论绪论绪论 v 一、机床的作用v 二、机床电力拖动的基本概念v 三、课程的性质与学习方法v 一、机床的作用 机床是机械制造工业中的主要加工设备。二、机床电力拖动的基本概念 生产机械由三个部分组成:1、工作机构2、传动机构3、电动机 什么叫电力拖动？由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作，这种拖动方式称为电力拖动。电力拖动系统：可以将电能转换成机械能，使机器动作的电动机以及电气控制线路称为电力拖动系统。v电气控制系统由两部分组成。v1、电力拖动部分：电动机、传动机构。v2、电气自动控制部分：自动控制元件、自动控制装置。v三、课程的性质与学习方法v课程性质：专业必修课、期末考试。第一章第一

2、章第一章第一章 机床电气控制系统识图机床电气控制系统识图电气控制系统图：电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。装置、元器件的连接关系的电气工程图。电气控制系统图包括：电气控制系统图包括：1、电气原理图、电气原理图2、电器元件布置图、电器元件布置图3、电气安装接线图、电气安装接线图电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电各电气元件的动作原理及相互关系，而

3、不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况器元件实际安装的位置和实际连线情况。一、文字符号和图形符号一、文字符号和图形符号1 1、文字符号、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如，能、状态和特征的字符代码。例如，FRFR表示热继表示热继电器电器。2 2、图形符号、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，例如，“”表示交流。表示交流。国家电气图用符号标准国家电气图用符号标准GB/T4728GB/T4728规定了电气简规定了电气简图中图形符号的画法，该标准

4、及国家电气制图标准图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988GB/T6988于于19971997年年1 1月月1 1日正式开始执行。日正式开始执行。二、电气原理图绘制原则二、电气原理图绘制原则二、电气原理图绘制原则二、电气原理图绘制原则v主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。v电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。v需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符号需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符号“空心空心圆圆”表示。电路的连接点用表示。电路的

5、连接点用“实心圆实心圆”表示。表示。v同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的下标，如符号的下标，如KM1KM1、KM2KM2等。等。v所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。态画出。v控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。下或自左至右的原则绘制。电气原理图v电路图应按主电路

6、、控制电路、照明电路、电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。直流和单相电源电路用信号电路分开绘制。直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方，相序自上水平线画出，一般画在图样上方，相序自上而下排列。中性线（而下排列。中性线（N N）和保护接地线）和保护接地线（PEPE）放在相线之下。主电路与电源电路垂）放在相线之下。主电路与电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平电源线之间。耗电元件（如电器的线圈，水平电源线之间。耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方水平线连接。电磁铁，信号灯等）直接与下方水平线连接。控制

7、触点连接在上方水平线与耗电元件之间。控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。v当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以以“左开右闭左开右闭”绘制。当图形为水平放置时绘制。当图形为水平放置时以以“上闭下开上闭下开”绘制。绘制。三、图区的划分三、图区的划分v在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。划区，分别标明该区电路的功能。四、符号位置的索引四、符号位置的索引v元件的相关触点位置的索引用图号、元件的相关触点位置的索引用

8、图号、页次和区号组合表示。页次和区号组合表示。图图 0 8 /26 /B 2图区行号，列号（无行号时只写列号）图区行号，列号（无行号时只写列号）页次（仅一页时可省略页次（仅一页时可省略）图图号号（只只有有一一个个多多页页图图样样时时，可省略）可省略）v接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏主主 触触点点 的的图图 区区号号辅辅 助助动动 合合触触 点点的的 图图区区 号号辅辅 助助动动 断断触触 点点的的 图图区区 号号接触器各栏的含义：接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏左栏 右栏右栏动动 合合触触 点点的的 图图区号区号动动 断断触

9、触 点点的的 图图区区 号号五、主电路各接点标记五、主电路各接点标记v三相交流电源引入线采用三相交流电源引入线采用L1L1、L2L2、L3L3标记。电源开关之后的分别按标记。电源开关之后的分别按U U、V V、W W顺序标记。分级三相交流电源主电顺序标记。分级三相交流电源主电路可采用路可采用1U1U、1V1V、1W1W；2U2U、2V2V、2W2W等。等。各电动机分支电路各接点可采用三相各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面加数字来表示如：文字代号后面加数字来表示如：U11U11、U21U21等，数字中的十位数字表示电动等，数字中的十位数字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点机代号，

10、个位数字表示该支路的接点代号。代号。v控制电路采用阿拉伯数字编号，一控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成般由三位或三位以下的数字组成 2-1 2-1 电器元件布置图电器元件布置图v电器元件布置图详细绘制出电气设备、零电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的安装位置。图中各电器代号应与有关件的安装位置。图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。电路和电器清单上所有元器件代号相同。2-2 2-2 安装接线图安装接线图v安装接线图是用来表明电气设备各单元之间安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。图中表明了电气设备外部元的接线关系。图中表明了电气设备外

11、部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。实际安装接线的依据。2-3 2-3 电气识图方法与步骤电气识图方法与步骤 v识图方法识图方法1、结合电工基础知识识图、结合电工基础知识识图 在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。向的控制。2、结合典型电路识图、结合典型电路识图 典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、制动、顺序控制等。不管多复杂的电

12、路，几乎都是由若制动、顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。较复杂电气图的基础。3、结合制图要求识图、结合制图要求识图 在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。知识能够准确地识图。v识图步骤识图步骤1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制电器

13、的位置及用途；了解图中的解各种用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。图形符号及文字符号的意义。2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。起停、正反转等。3、控制电路、控制电路:：分析完主电路后，再分析控制电路，要：分析完主电路后，再分析控制电路，要按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。液压部件的动作关系。4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。