8发射电路.ppt
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1、 阵元:组成线阵的电器切换的基本单元,几十至几百个。阵元:组成线阵的电器切换的基本单元,几十至几百个。相邻阵元中心距相邻阵元中心距mmmm 阵元越多阵元越多扫查线数越多扫查线数越多图像越好。图像越好。振元:独立振动的小晶体。几个振元电气连成一个阵元,振元:独立振动的小晶体。几个振元电气连成一个阵元,以减小旁瓣。以减小旁瓣。多阵元组合工作:发射和接收时,用相邻的一组阵元同多阵元组合工作:发射和接收时,用相邻的一组阵元同 时工作,工作孔径相对较大。时工作,工作孔径相对较大。超声波束的聚焦、发射与控制超声波束的聚焦、发射与控制第一节第一节 对线阵探头实施多阵元对线阵探头实施多阵元 组合工作的原因组合
2、工作的原因 1多阵元组合工作的意义:多阵元组合工作的意义:1.减小波束扩散角,提高远场分辨力。减小波束扩散角,提高远场分辨力。对于圆形换能器,其半扩散角对于圆形换能器,其半扩散角 0 0sinsin-1-1(0.61/a)(0.61/a)sinsin-1-1(1.22/D)(1.22/D)D D0 0 对于矩形振元,有相似的结论。对于矩形振元,有相似的结论。22.延长近场区长度。而近场声束不扩散,故分辨力好。延长近场区长度。而近场声束不扩散,故分辨力好。对于圆形换能器,近场距离对于圆形换能器,近场距离 r r0 02 2/D D2 2/4/4 D rD r0 0 对于矩形振元,有相似的结论。对
3、于矩形振元,有相似的结论。当然,当然,DD使近场变粗,这可用可变孔径技术来克服。使近场变粗,这可用可变孔径技术来克服。33提高发射功率和接收灵敏度。提高发射功率和接收灵敏度。4便于实现电子聚焦便于实现电子聚焦(以致动态聚焦以致动态聚焦),改善分辨力。,改善分辨力。5可增加扫查线,改善象质。可增加扫查线,改善象质。4 对阵元不同顺序的分组,可形成不同的扫查方式。对阵元不同顺序的分组,可形成不同的扫查方式。一、组合顺序扫描一、组合顺序扫描 若若4 4个阵元组合工作,次序为:个阵元组合工作,次序为:1 14 4,2 25 5,3 36 6,4 47 7,第二节第二节第二节第二节 超声波束的扫描超声波
4、束的扫描超声波束的扫描超声波束的扫描 5性能指标:性能指标:扫查线总数:扫查线总数:Nn-m+1 N 扫查线总数扫查线总数 n 阵元总数阵元总数 m每组工作的阵元数每组工作的阵元数扫线间距扫线间距:dd d d扫线间距扫线间距 dd相邻阵元中心距相邻阵元中心距6顺序扫描特点 这种顺序扫描方法最简单,虽然它也使等效孔径加大,波束变窄分辨力有所提高,但是此种扫描声束的线距等于阵元间距,图像质量不高。7二、组合间隔扫描二、组合间隔扫描1.d/21.d/2间隔扫描间隔扫描可得:可得:N N2(n-m+12(n-m+1),),ddd/2d/2扫线总数是组合顺序扫描的扫线总数是组合顺序扫描的2 2倍,象质
5、提高。倍,象质提高。892.d/42.d/4间隔扫描间隔扫描可得:可得:N N4(n-m+14(n-m+1),),ddd/4d/4扫线总数是组合顺序扫描的扫线总数是组合顺序扫描的4 4倍,象质进一步提高。倍,象质进一步提高。10相控阵扫描原理1112三、微角扫描三、微角扫描如同电视机的隔行扫描,将一帧图象分为奇、偶两场。如同电视机的隔行扫描,将一帧图象分为奇、偶两场。特点:特点:扫线比普通扫描增加一倍。扫线比普通扫描增加一倍。图象有微小位置误差。图象有微小位置误差。超声探查,扫查声线不平行,超声探查,扫查声线不平行,图象显示,扫描光栅平行。图象显示,扫描光栅平行。但因是但因是“微角微角”,这种
6、误差很小。,这种误差很小。13波束控制方法波束控制方法 切换并采用相控技术切换并采用相控技术工作时:工作时:奇数场声线偏向奇数场声线偏向,偶数场声线偏向偶数场声线偏向。同时:同时:施加电子聚焦延时。施加电子聚焦延时。波束:波束:线扫微偏聚焦线扫微偏聚焦14 超声聚焦:使超声束在一定深度内会聚,改善分辨力超声聚焦:使超声束在一定深度内会聚,改善分辨力(穿透力和回波强度)。穿透力和回波强度)。分类:分类:声学聚焦,声学聚焦,电子聚焦。电子聚焦。一、声学聚焦(几何聚焦,机械聚焦)一、声学聚焦(几何聚焦,机械聚焦)1.1.声透镜聚焦声透镜聚焦 利用声传播的折射原理进行聚焦。利用声传播的折射原理进行聚焦
7、。若:若:C C1 1透镜介质声速,透镜介质声速,C C2 2被测介质声速被测介质声速,则:则:当当C C1 1CC2 2时,凹形声透镜有会聚作用;时,凹形声透镜有会聚作用;当当C C1 1CC2 2时,凸形声透镜有会聚作用。时,凸形声透镜有会聚作用。焦距焦距F F与曲率半径与曲率半径R R成正比,成正比,与与C C1 1/C/C2 2成反比。成反比。第三节第三节第三节第三节 声束的聚焦声束的聚焦声束的聚焦声束的聚焦15示意图如下:示意图如下:厚度:声透镜中心部位厚度取厚度:声透镜中心部位厚度取/2/2可有最大透射率;可有最大透射率;匹配:为防止反射,一般需采用匹配层。匹配:为防止反射,一般需
8、采用匹配层。材料:通常为环氧树脂、丙稀树脂与其它成分复合。材料:通常为环氧树脂、丙稀树脂与其它成分复合。162.2.声反射镜聚焦声反射镜聚焦 用凹面的声反射镜,当镜面曲率和声源离镜面距离用凹面的声反射镜,当镜面曲率和声源离镜面距离适当时,即具有聚焦作用。适当时,即具有聚焦作用。利用了声传播的反射定律。利用了声传播的反射定律。3.3.凹面振子聚焦凹面振子聚焦 振子做成凹面,焦距振子做成凹面,焦距F F等于其曲率半径等于其曲率半径R R。效果好,但工艺复杂。效果好,但工艺复杂。17二、电子聚焦二、电子聚焦 原理:原理:用一组相邻阵元组合工作:用一组相邻阵元组合工作:发射时:发射时:各阵元的各阵元的
9、激励信号激励信号相位按相位按二次曲线二次曲线变化,使变化,使发射发射超声超声经经空间叠加空间叠加后后,合成超声波束合成超声波束产生会聚。产生会聚。接收时:接收时:各阵元的各阵元的接收信号接收信号相位按同样形式变化,使相位按同样形式变化,使接收接收信号信号经经电路叠加电路叠加后,后,接收灵敏区域接收灵敏区域产生会聚。产生会聚。改变相位二次曲线变化曲率,可改变会聚焦距。改变相位二次曲线变化曲率,可改变会聚焦距。二次曲线二次曲线常为圆弧线常为圆弧线1819电子聚焦原理图解:电子聚焦原理图解:无偏向无聚无偏向无聚焦发射:焦发射:各阵元各阵元发射信号无发射信号无相位差。相位差。叠加声波最叠加声波最强区域
10、强区域同相位波面同相位波面密集区域,密集区域,不偏向,不不偏向,不会聚。会聚。20无偏向有聚无偏向有聚焦发射:焦发射:各阵元各阵元的激励信号的激励信号相位按二次相位按二次曲线变化,曲线变化,叠加超声最叠加超声最强区域强区域同相位波面同相位波面密集区域,密集区域,在焦距内逐在焦距内逐渐会聚,在渐会聚,在焦距外逐渐焦距外逐渐扩散。不偏扩散。不偏向。向。21无偏向有聚无偏向有聚焦接收:焦接收:各阵元各阵元的接收信号的接收信号经延迟线,经延迟线,相位按二次相位按二次曲线变化,曲线变化,使焦点处回使焦点处回波达到同相波达到同相位,叠加电位,叠加电路对之有最路对之有最大输出。接大输出。接收灵敏区域收灵敏区
11、域产生会聚。产生会聚。不偏向。不偏向。22发射聚焦和接收聚焦的异同及连接:发射聚焦和接收聚焦的异同及连接:相同:相同:信号相位二次曲信号相位二次曲线变化延迟线变化延迟 不同:不同:发射聚焦:发射聚焦:超声空间叠加,超声空间叠加,合成超声聚焦。合成超声聚焦。接收聚焦:接收聚焦:信号电路叠加,信号电路叠加,灵敏范围聚焦。灵敏范围聚焦。23聚焦聚焦延迟线计算公式:延迟线计算公式:i i号阵元距焦点的声程号阵元距焦点的声程(距离距离)S)Si i:其中:其中:i=1,2,i=1,2,阵元序号阵元序号 线阵工作组的阵元数线阵工作组的阵元数 L Li iii号阵元距线阵组中心距号阵元距线阵组中心距 FF焦
12、距焦距 dd相邻阵元中心距相邻阵元中心距i i号阵元所接延迟线的延时量号阵元所接延迟线的延时量i i:其中:其中:c c1540m/s 1540m/s 声速声速1 2 3 4 5 6 7 8 9 FL1S1焦点焦点dLiSi24数值例:数值例:设:设:F F35mm35mm,d d0.5mm0.5mm,m m8 8,则可求得:则可求得:S S1 1S S8 835.043723mm 35.043723mm 1 18 80ns0nsS S2 2S S7 735.022314mm 35.022314mm 2 27 713.9ns13.9nsS S3 3S S6 635.008034mm 35.00
13、8034mm 3 36 623.17ns23.17nsS S4 4S S5 535.000893mm 35.000893mm 4 45 527.81ns27.81ns25三、延迟线三、延迟线26三、延迟线三、延迟线作用:将信号延迟作用:将信号延迟(输出相对于输入有一定延时输出相对于输入有一定延时)。分类:分类:模拟延迟线:模拟信号,模拟延迟线:模拟信号,L+CL+C构成,廉构成,廉,中低档。中低档。数字延迟线:数字信号,数字延迟线:数字信号,A/D+RAMA/D+RAM,贵,高档。贵,高档。1.1.模拟延迟线模拟延迟线 以分布参数长线理论设计的集中参数延迟线。以分布参数长线理论设计的集中参数延
14、迟线。假定电阻小到可以忽略,等效电路如下。假定电阻小到可以忽略,等效电路如下。2728有关参数关系:有关参数关系:C C中电压产生电场,中电压产生电场,L L中电流产生磁场。信号的传播过中电流产生磁场。信号的传播过程,实质上是电磁波在线路中的传播。有:程,实质上是电磁波在线路中的传播。有:其中:其中:V Vc c传播速度,传播速度,延迟线特性阻抗延迟线特性阻抗当当=R=RH H与负载匹配时,有:与负载匹配时,有:t td dL/L/V Vc c其中:其中:t td d延迟时间,延迟时间,LL延迟线长度,延迟线长度,R RH H负载阻抗负载阻抗2.2.可变延迟电路可变延迟电路作用:作用:延迟量的
15、数控分级可变。延迟量的数控分级可变。2930实际电路:实际电路:图中延迟线有图中延迟线有7 7个抽头,分别对输入信号有不同的延时,个抽头,分别对输入信号有不同的延时,每两个相邻抽头间的延时量为每两个相邻抽头间的延时量为10ns10ns。用多路转换开关选通输出。用多路转换开关选通输出。A A、B B、C C输入选通控制码。输入选通控制码。选通控制码与延时量的关系如右表。选通控制码与延时量的关系如右表。31补充:多路转换开关简介补充:多路转换开关简介型号:型号:74HC4051、74HCT4051、CD4051、MC14051等等 功能同,电压、速度不同。功能同,电压、速度不同。功能:功能:8选选
16、1,双向模拟多路开关。,双向模拟多路开关。引引脚脚功能:功能:I/O0-7:输入输入/输出输出 O/I:公共输出公共输出/输入输入 A,B,C:选通控制码选通控制码 E/:使能控制使能控制 Vdd,Vss:电源,接地电源,接地 Vee:信号零点信号零点I/O0I/O1I/O2I/O3I/O4I/O5I/O6I/O7VddVssVeeO/IE/ABC16 13 8 14 7 15 3 12 6 111 510 2 9 4控制输入控制输入导通导通开关开关E/CBA0000000011001020011301004010150110601117132四、动态电子聚焦四、动态电子聚焦 在扫查过程中动态
17、地改变焦点,使整个探测深度内在扫查过程中动态地改变焦点,使整个探测深度内波束都有良好的会聚。波束都有良好的会聚。1.1.等声速动态电子聚焦等声速动态电子聚焦定义:定义:通过计算机控制,以一定的速率改变发射和接收的延迟时间,通过计算机控制,以一定的速率改变发射和接收的延迟时间,使焦点随发射波和接收同步移动,使整个探测深度都有良好的横使焦点随发射波和接收同步移动,使整个探测深度都有良好的横向分辨力。向分辨力。以超声在人体中的平均探测速度,在全探测深度区移动波束焦点。以超声在人体中的平均探测速度,在全探测深度区移动波束焦点。(实际上,只能在接收系统中实现)。(实际上,只能在接收系统中实现)。探测速度
18、探测速度V VD D :因接收时,超声波在人体内往返一次,故:因接收时,超声波在人体内往返一次,故:V VD Dc/2c/2770m/s770m/s0.77m/ms0.77m/ms0.77mm/us0.77mm/us 即应以即应以V VD D改变延迟线的延时分布曲率,即焦距。改变延迟线的延时分布曲率,即焦距。需要用专用计算机进行,速度快,且精度要求高。在高档机中需要用专用计算机进行,速度快,且精度要求高。在高档机中使用。实际很少采用。使用。实际很少采用。332.2.分段动态电子聚焦(非实时)分段动态电子聚焦(非实时)基本原理:基本原理:将探测的深度划分成将探测的深度划分成n n段。段。(通常:
19、通常:n n2 24 4且这四个焦距拟由且这四个焦距拟由聚焦延迟时间关系和传播媒质中的聚焦延迟时间关系和传播媒质中的速度确定速度确定)。发射:发射:按近、中、远场顺序,按近、中、远场顺序,n n个焦个焦点,发射点,发射n n次。次。接收:接收:每次发射后接收。但只将本次每次发射后接收。但只将本次发射焦点附近相应的回波数据写发射焦点附近相应的回波数据写入存储器。入存储器。经经n n次发射、接收后的数据组合,次发射、接收后的数据组合,获得一行所有信息。获得一行所有信息。34等效的波束等效的波束 整个探测深度内都有较高的分辨力。整个探测深度内都有较高的分辨力。优缺点优缺点优点:优点:焦点不多,延时变
20、化少焦点不多,延时变化少,速度慢速度慢,电路易实现。电路易实现。缺点:缺点:一行信息经多次发射、接收,时间长,使帧频低。一行信息经多次发射、接收,时间长,使帧频低。需对存贮器以需对存贮器以“慢入快出慢入快出”方式写读,以稳定显示。方式写读,以稳定显示。35五、发射聚焦电路五、发射聚焦电路 1.SSD1.SSD256256型型B B超仪发射聚焦电路超仪发射聚焦电路 SSDSSD256256型型B B超仪的收发电路共有超仪的收发电路共有1616路,此为其中一路。路,此为其中一路。组成:延迟线、多路开关、锁存器、驱动器等。组成:延迟线、多路开关、锁存器、驱动器等。延迟线分级:延迟线分级:DLDL10
21、1101:10ns10ns,DLDL102102:80ns80ns。控制:控制:聚焦码聚焦码A A0 0A A5 5功能:功能:多路开关选多路开关选 通延迟线抽头,通延迟线抽头,得到不同延时。得到不同延时。36控制接通关系控制接通关系例:某一控制码为例:某一控制码为010 011010 011,高三位高三位010010控制控制ICIC6 6,使延迟线使延迟线DLDL102102的的3 3抽头输出,抽头输出,低三位低三位011011控制控制ICIC3 3,使延迟线使延迟线DLDL101101的的4 4抽头输出。抽头输出。总的延迟时间为:总的延迟时间为:802802103103190ns190ns
22、改变控制码改变控制码A A0 0A A5 5,就能改变总的延迟时间。就能改变总的延迟时间。372.EUB2.EUB240240型型B B超仪超仪 发射聚焦电路发射聚焦电路硬件组成:硬件组成:延迟线:延迟线:DL1DL1DL5 DL5 多路选择器:多路选择器:IC3IC3IC7IC7驱动器:驱动器:IC1,IC2,IC8IC1,IC2,IC8信号:信号:输入:输入:DPDP脉冲脉冲输出:输出:F0/F0/F5/F5/脉冲脉冲控制码:控制码:FCN0/FCN0/FCN2/FCN2/电路功能:电路功能:F0/F0/F5/F5/按二次曲线变按二次曲线变 化延迟。化延迟。控制码不同,二次曲线控制码不同,
23、二次曲线曲率不同,焦距不同。曲率不同,焦距不同。3839控制码控制码FCN0-2/与脉冲与脉冲F0-5/延时延时的的关系关系当使用不同频率的探头时,动态聚焦的焦点位置不同,当使用不同频率的探头时,动态聚焦的焦点位置不同,因此所需的延迟时间变化率也不同。共有因此所需的延迟时间变化率也不同。共有8 8种焦点。种焦点。40脉冲脉冲F0-5/与与阵元的触发关系阵元的触发关系 二次曲线曲率变化二次曲线曲率变化41可见:可见:每路脉冲激励二个阵元,以每路脉冲激励二个阵元,以F F5 5/为中心。为中心。焦点越远,被激励的阵元越多,即可变孔径。焦点越远,被激励的阵元越多,即可变孔径。每次发射,各阵元激励信号
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