第一章机械制造技术金属切削过程的基本知识.ppt
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1、教学要求教学要求:金属切削过程金属切削过程就是刀具从工件上切除多余的金属,使工件获得规定的加工精度与表面质量。因此,要进行优质、高效与低成本的生产,必须重视金属切削过程的研究。教学重点教学重点:基本定义介绍金属切削过程方面的一些基本概念,它包括切削运动、切削用量、参考系(主剖面参考系、法剖面参考系、进给背平面参考系)、刀具标注角度、切削层参数等。刀具材料介绍刀具材料应具备的性能(硬度、耐磨性、强度、韧性、耐热性、工艺性、经济性);两种常用的刀具材料(高速钢、硬质合金)和其它刀具材料(涂层、陶瓷、人造金刚石、立方氮化硼)。内内 容容 提提 要要1.1 1.1 基本定义基本定义 金属切削过程金属切
2、削过程 金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程。刀具从工件上切除多余的(或预留的)金属,并在高生产率和低成本的前提下,使工件得到符合技术要求的形状、位置、尺寸精度和表面质量。切削运动切削运动 为实现切削过程,工件与刀具之间要有相对运动,即切削运动,它由金属切削机床来完成。工艺系统工艺系统 机床、夹具、刀具和工件,构成一个机械加工工艺系统,切削过程的各种现象和规律都在这个系统的运动状态中去研究。基 本 定 义 1.1.1 1.1.1 切削运动与切削用量切削运动与切削用量 在金属切削过程中,为了要从工件上切去一部分金属,刀具与工件之间必须完成一定的切削运动。如外圆车削时,工件作旋转运动,刀具作连续
3、的纵向直线运动,形成了工件的外圆柱表面。在新的表面的形成过程中,工件上有三个依次变化的表面:基 本 定 义 待加工表面待加工表面:即将被切去金属层的表面;加工表面加工表面 :切削刃正在切削着的表面;已加工表面已加工表面:已经切去一部分金属形成的新表面。这些定义也适用于其它切削。图中分别表示了车削、刨削、钻削、铣镗削时的切削运动。切削运动与切削用量1.1.1.11.1.1.1切削运动切削运动 金属切削机床的基本运动有直线运动直线运动和回转运动回转运动。按切削时工件与刀具相对运动所起的作用可分为主运动和进给运动。如图所示。(1)主运动主运动:切下金属所必须的最主要的运动。特点:通常它的速度最高,消
4、耗机床功率最多。机床的主运动只有一个。例如,车削、镗削的主运动是工件与刀具的相对旋转运动,而刨削是的主运动是刀具相对于工件的直线运动。(2)进给运动进给运动:使新的金属不断投入切削的运动。它保证切 削工作连续或反复进行,从而切除切削层形成已加工表面。特点:机床的进给运动可有一个、两个或多个组成,通常消耗功率较小,进给运动可以是连续运动也可以是间歇运动。切削运动与切削用量(3)合成运动与合成切削速度v v 主运动v v和进给运动v v可以由刀具或工件分别完成,或由刀具单独完成。主运动和进给运动可以同时进行(车削、铣削等),也可交替进行(刨削等)。当主运动与进给运动同时进行时,刀具切削刃上某一点相
5、对工件的运动称为合成切削运动合成切削运动。合成速度向量等于主运动速度与进给运动速度的向量和:v v=v v+v v 切切 削削 运运 动动 1.1.1.2 1.1.1.2 切削用量三要素切削用量三要素 在切削加工过程中,需要针对不同的工件材料、刀具材料和其它技术经济要求来选定适宜的切削速度 vc、进给量 f(或进给速度值vf),还要选定适宜的背吃刀量值ap。v vc 、f f、a ap 称之为切削用量三要素切削用量三要素。(1)切削速度切削速度 大多数切削加工的主运动采用回转运动。回转体(刀具或工件)上外圆或内孔某一点的切削速度计算公式如下:式中 d工件或刀具上某一点的回转直径(mm);n工件
6、或刀具的转速(r/s或r/min)。切削运动与切削用量 在生产中,磨削速度单位用米/秒(m/s),其它加工的切削速度单位习惯用米/分(m/min)。在转速n值一定时,切削刃上各点的切削速度不同。考虑到刀具的磨损和已加工表面质量等因素,计算时,应取最大的切削速度。如:外圆车削时计算待加工表面上的速度(用dw代入公式),内孔车削时计算已加工表面上的速度(用dm代入公式),钻削时计算钻头外径处的速度。(2)进给速度、进给量和每齿进给量进给速度、进给量和每齿进给量 进给速度是单位时间的进给量,单位是m/s(mm/min)。进给量是工件或刀具每回转一周时两者沿进给运动方向的相对位移(对于车削、钻削、铰削
7、),单位是mm/r。切 削 用 量 三 要 素 对于刨削、插削等主运动为往复直线运动的加工,虽然可以不规定进给速度,却需要规定间歇进给的进给量,其单位为mm/d.st(毫米/双行程)。对于铣刀、铰刀、拉刀、齿轮滚刀等多刃切削工具,在它们进行工作时,还应规定每一个刀齿的进给量,即后一个刀齿相对于前一个刀齿的进给量,单位是mm/Z(毫米/齿)。显然 mms或mmmin (3)背吃刀量背吃刀量 对于车削和刨削加工来说,背吃刀量ap为工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离,单位是mm。切削用量三要素外圆柱表面车削的背吃刀量可用下式计算:对于钻孔 其中 dm已加工表面直径(mm);dw待加工表面直径(
8、mm)。1.1.2 1.1.2 刀具切削部分的基本定义刀具切削部分的基本定义 1.1.2.1 刀具切削部分的构造要素 金属切削刀具的切削部分的几何形状与参数都有着共性,即不论刀具构造如何复杂,它们的切削部分总是近似地以外圆车刀的切削部分为基本形态。切 削 用 量 三 要 素 国际标准化组织(ISO)在确定金属切削刀具的工作部分几何形状的一般术语时,就是以车刀切削部分为基础的。刀具切削部分的构造要素(图1、2)及其定义和说明如下:(1)(1)前刀面前刀面 直接作用于被切削的金属层,并控制切屑沿其排出的刀面。根据前刀面与主、副切削刃相毗邻的情况分为:主前刀面:与主切削刃毗邻的称为主前刀面;副前刀面
9、:与副切削刃毗邻的称为副前刀面。(2)(2)后刀面后刀面 后刀面分为主后刀面与副后刀面。主后刀面:是指与工件上加工表面相互作用和相对着的刀面;副后刀面:是与工件上已加工表面相互作用和相对着的刀面。刀具切削部分的构造要素 (3)(3)切削刃切削刃:切削刃是前刀面上直接进行切削的锋边,有主切削刃和副切削刃之分。主切削刃:指前刀面与主后刀面相交的锋边,它完成主要的切除或表面成形工作;副切削刃:指前刀面与副后刀面相交的锋边,它配合主切削刃完成切除工作,并最终形成以加工表面。(4)(4)刀尖刀尖 刀尖是主、副切削刃的连接部位。为了强化刀尖,许多刀具都在刀尖处磨出直线或圆弧形过渡刃。刀具切削部分的构造要素
10、1.1.2.2 1.1.2.2 刀具标注角度的参考系刀具标注角度的参考系 为了确定刀具前刀面、后刀面及切削刃在空间的位置,首先应建立参考系参考系。它是一组用于定义和规定刀具角度的各基准一组用于定义和规定刀具角度的各基准坐标平面。坐标平面。这样就可以用刀具前刀面、后刀面和切削刃相对于各基准平面的夹角来表示它们在空间的位置,这些夹角就是刀具切削部分的几何角度。工作角度:工作角度:把刀具同工件和切削运动联系起来确定的刀具角度,即刀具在使用状态下(in use)的角度。刀具标注角度参考系:刀具标注角度参考系:任何一把刀具,在使用之前,总可以知道它将要安装在什么机床上,将有怎样的切削运动,因此也可以预先
11、给出假定的工作条件,并以此确定刀具标注角度参考系(所谓的“静止参考系”)。刀具标注角度的参考系确定刀具标注角度参考系的方法:确定刀具标注角度参考系的方法:假定运动条件假定运动条件:首先给出刀具的假定主运动方向和假定进给运动方向;其次假定进给速度值很小,可以用主运动向量近似代替合成速度向量;然后再用平行和垂直于主运动方向的坐标平面构成参考系。假定安装条件假定安装条件:假定标注角度参考系的诸平面平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和测量时定位与调整的平面或轴线(如车刀底面、车刀刀杆轴线、铣刀、钻头的轴线等)。也可以说,假定刀具的安装位置恰好使其底面或轴线与参考系的平面平行或垂直。注:“静止系”本质上不
12、是静止的,它仍然是把刀具同工件和运动联系起来的一种特定的参考系。刀具标注角度的参考系 在刀具标注角度参考系中的刀具角度称为标注角度。刀具标注角度的参考系的形成如右图动画所示,由基面、切削平面、主剖面等平面构成了主剖面参考系。刀具标注角度的参考系(1)(1)基面基面Pr 通过切削刃选定点,垂直于假定主运动方向的平面。通过切削刃选定点,垂直于假定主运动方向的平面。通常,基面应平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和测量的某一安装定位平面或轴线。例如,图示为普通车刀或刨刀的基面,它平行于刀具底面。钻头、铣刀和丝锥等旋转类刀具,其切削刃各点的旋转运动(即主运动)方向,都垂直于通过该点并包含刀具旋转轴线的平面
13、,故其基面Pr就是刀具的轴向剖面。刀具标注角度的参考系(2)(2)切削平面切削平面 Ps Ps 通过切削刃选定点,与主切削刃相切,并垂直于基面的平面。也就是主切削刃与切削速度方向构成的平面。基面和切削平面十分重要。这两个平面加上以下所述的任一剖面,便构成各种不同的刀具标注角度参考系。可以说,不懂得基面和切削平面就不懂得刀具。(3)(3)主剖面主剖面P Po o和主剖面参考系和主剖面参考系 主剖面是通过切削刃选定点,同时垂直于基面和切削平面的平面。由此可知,主剖面垂直于主切削刃在基面上的投影。Pr-P-Ps s-P-Po o组成正交的主剖面参考系。(4)(4)法剖面法剖面 P Pn n和法剖面参
14、考系和法剖面参考系 法剖面是通过切削刃选定点,垂直于切削刃的平面。Pr-P-Ps s-P-Pn n组成法剖面参考系。刀具标注角度的参考系 右图表示由Po-Pr-Ps组成的一个正交的主剖面参考系,这是目前生产中最常用的刀具标注角度参考系。图中同时也表示了一个由Pn-Pr-Ps 组成的法剖面参考系。在实际使用时一般是分别使用某一个参考系。刀具标注角度的参考系(5)(5)进给剖面进给剖面 P Pf f 和背平面和背平面P Pp p及其组及其组成的进给、背平面参考系成的进给、背平面参考系 进给剖面Pf是通过切削刃选定点,平行于进给运动方向并垂直于基面Pr的平面。通常,它也平行或垂直于刀具上便于制造、刃
15、磨和测量的某一安装定位平面或轴线。背平面 Pp 是通过切削刃选定点,同时垂直于Pr和 Pf的平面。如:普通车刀和刨刀的Pf垂直于刀杆轴线;钻头、拉刀、端面车刀、切断刀等的Pf 平行于刀具轴线;铣刀的 Pf 则垂直于铣刀轴线。由Pr-Pf-Pp 组成一个进给、背平面参考系,如右图所示。刀具标注角度的参考系1.1.2.3 1.1.2.3 刀具工作角度的参考系刀具工作角度的参考系 前述刀具标注角度参考系,在定义基面时,都只考虑主运动,不考虑进给运动,即在假定运动条件下确定的参考系。但刀具在实际使用时,这样的参考系所确定的刀具角度,往往不能确切地反映切削加工的真实情形。只有用合成切削运动方向来确定参考
16、系,才符合切削加工的实际。下图所示三把刀具的标注角度完全相同,但由于合成切削运动方向不同,后刀面与加工表面之间的接触和摩擦的实际情形有很大的不同:刀具切削部分的基本定义(b)(a)(c)图(a),刀具后刀面同工件已加工表面之间有适宜的间隙,切削情况正常;图(b),刀具的背棱顶在已加工表面上,切削刃无法切入,切削条件被破坏。可见,在这种场合下,只考虑主运动的假定条件是不合适的,还必须考虑进给运动速度的影响,也就是必须考虑合成切削运动方向来确定刀具工作角度的参考系;图(c),刀具后刀面与已加工表面全面接触,摩擦严重。同样,刀具实际安装位置也影响工作角度的大小。只有采用刀具工作角度的参考系,才能反映
17、切削加工的实际。刀具工作角度的参考系 刀具工作角度参考系:刀具工作角度参考系:用于定义刀具进行切削加工时几何参数的参考系。该参考系考虑了切削运动和实际安装情况对几何参数的影响。刀具工作角度参考系同标注角度参考系的唯一区别是:用ve 取代vc,即用实际进给运动方向取代假定进给运动方向。1.1.2.4 1.1.2.4 刀具的标注角度刀具的标注角度 刀具标注角度刀具标注角度:在刀具的标注角度参考系中确定的切削刃与刀面的方位角度,称为刀具标注角度。注意:由于刀具角度的参考系沿切削刃各点可能是变化的,故所定义的刀具角度应指明是切削刃选定点处的角度;凡未特殊注明者,则指切削刃上与刀尖毗邻的那一点的角度。在
18、切削刃是曲线或者前、后刀面是曲面的情况下,定义刀具的角度时,应该用通过切削刃选定点的切线或切平面代替曲线刃或曲面。刀具的标注角度主剖面参考系里的标注角度的名称、符号与定义如下图所示:刀具的标注角度 前角 o:前刀面与基面间的夹角(在主剖面中测量);后角 o:后刀面与切削平面间的夹角(在主剖面中测量);主偏角r:基面中测量的主切削刃与进给运动方向的夹角;刃倾角s:切削平面中测量的主切削刃与基面间的夹角。上述四个角度就可以确定车刀主切削刃及其前后刀面的方位:o、s确定前刀面的方位,r、o 确定后刀面的方位,r、s 确定主切削刃的方位。同理,副切削刃及其相关的前刀面、后刀面在空间的定位也需用四个角度
19、:即副偏角r、副刃倾角s、副前角 o、副后角o。车刀副切削刃与主切削刃共处在同一前刀面上,当o、s两者确定后,前刀面的方位已经确定,o、s两个角度可由o、s、r、r等角度换算出来,称为派生角度。刀具的标注角度 由上分析可知,外圆车刀有三个刀面,两个切削刃,所需标注的独立角度只有六个。此外,根据分析刀具的需要还要给定几个派生角度,它们的名称与定义如下:楔角o:主剖面中测量的前、后刀面间夹角;刀尖角r:基面中测量的主、副切削刃间夹角。前角、刃倾角正负的规定:在主剖面中,前刀面与基面平行时前角为零;前刀面与切削平面间夹角小于90时,前角为正;大于90时,前角为负。刀具的标注角度 后刀面与基面夹角小于
20、90时,后角为正;大于90时后角为负。加工中,后角一般不选负加工中,后角一般不选负值。值。刃倾角的正负如图示:刀具的标注角度刃倾角的正负对排屑方向有影响1.1.3 1.1.3 刀具角度的换算刀具角度的换算1.1.3.1 主剖面与法剖面的角度换算在刀具设计、制造、刃磨和检验中,常常需要知道主切削刃在法剖面内的角度。许多斜角切削刀具,特别是大刃倾角刀具,必须标注法剖面角度。下图为刃倾角s的车刀主切削刃在主剖面和法剖面的角度。它们的计算公式如下:主剖面与法剖面的角度换算以前角计算公式为例,公式推导如下:在直角Mac中,在直角Mab中,在直角abc中,主剖面与法剖面的角度换算,1.1.3.2主剖面与任
21、意剖面的角度换算图示,AGBE为通过主切削刃上A点的基面;Po(AEF)为主剖面;PP和Pf为切深、进给剖面;P(ABC)为垂直于基面的任意剖面,它与主切削刃AH在基面上投影AG间的夹角为;AHCF为前刀面。求解任意剖面P内的前:主剖面与任意剖面的角度换算得 (a)当 时,所以当 时,可得切深前角p:当 时,可得进给前角f:对式(a)利用微商求极值,可得最大前角g:或 主剖面与任意剖面的角度换算 最大前角所在剖面同主切削刃在基面上投影之间夹角max 为:同理,可得任意剖面内的后角:当 时,当 时,1.1.4 1.1.4 刀具工作角度刀具工作角度如果考虑合成运动和实际安装情况,刀具的参考系将发生
22、变化。按照切削工作的实际情况,在刀具工作角度参考系中所确定的角度,称为工作角度。主剖面与任意剖面的角度换算 由于通常的进给速度远小于主运动速度,因此,在一般的安装条件下,刀具的工作角度近似等于标注角度(误差不超过l%)。这样,在大多数场合下(如普通车、镗孔、端铣、周铣)不必进行工作角度的计算。只有在角度变化值较大时(如车螺纹或丝杠、铲背和钻孔时,研究钻心附近的切削条件或刀具特殊安装时),才需要计算工作角度。1.1.4.1 1.1.4.1 进给运动对工作角度的影响进给运动对工作角度的影响 (1)横车横车 以切断车刀为例,在不考虑进给运动时,车刀主切削刃选定点相对于工件的运动轨迹为一圆周,切削平面
23、Ps为通过切削刃上该点切于圆周的平面,基面Pr为平行于刀杆底面同时垂直于Ps的平面,o、o为标注前角和后角。刀具工作角度 当考虑横向进给运动之后,切削刃选定点相对于工件的运动轨迹为一平面阿基米德螺旋线,切削平面Ps变为通过切削刃切于螺旋面的平面Pse,基面也相应倾斜为Pre,角度变化值为。工作主剖面 Poe仍为平面。此时在工作参考系(Pre、Pse、Poe)内的工作角度oe、oe为:进给运动对工作角度的影响 合成切削速度角,它是主运动方向与合成切削速度方向之间的夹角。由定义知:式中 f 进给量;d 随着车刀进给而不断变化着的切削刃选定点处工件 的旋转直径;随着切削刃趋近工件中心而增大的;在常用
24、进给量下当切削刃距离工件中1mm时,;再靠近中心,值急剧增大,工作后角变为负值。注意:在铲背加工时,值很大,它是不可忽略的。进给运动对工作角度的影响 (2)(2)纵车纵车 由于工作中基面和切削平面发生了变化,形成了一个合成切削速度角,引起了工作角度的变化。图中,假定车刀s=0,在不考虑进给运动时,切削平面Ps垂直于刀杆底面,基面Pr平行于刀杆底面,标注角度为o、o;考虑进给运动后,工作切削平面Pse为切于螺旋面的平面,刀具工作角度的参考系(Pse、Pre)倾斜了一个角,进给运动对工作角度的影响则工作进给面(仍为原进给剖面)内的工作角度为:,由合成切削速度角定义知:式中:f 进给量;dw 切削刃
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- 第一章 机械制造 技术 金属 切削 过程 基本知识
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