第2章__基本电气控制线路.ppt

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1、第2章基本电气控制线路2021/9/152021/9/151 1基本控制环节基本控制环节 控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的意义。意义。要求熟练掌握要求熟练掌握要求熟练掌握要求熟练掌握。启动、停止启动、停止正反转正反转制动制动顺序控制顺序控制行程控制行程控制多点控制多点控制2021/9/152021/9/152 22.1 电气控制线路的绘图原则及标准电

2、气控制线路的绘图原则及标准l l 电气控制线路：电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接是由各种有触点电器，如继电器、接触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制电路。电路。l l电气控制系统图：电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电电气控制系统图气控制系统图。电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装

3、接线图2021/9/152021/9/153 32.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记1 1）图形符号、文字符号）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准：字符号必须符合统一的国家标准：GB4728-84“GB4728-84“电气图用图形符号电气图用图形符号”GB6988-87“GB6988-87“电气制图电气制图”GB7159-87“GB7159-87“电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则”表表2.1 2.1 新旧电气符号对照表新旧电气符号对照表 （注重新符号的掌握）（注

4、重新符号的掌握）2021/9/152021/9/154 42 2）接线端子标记）接线端子标记 GB4026-83“GB4026-83“电器接线端子的识别和用字母数字电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则符号标志接线端子的通则”2021/9/152021/9/155 52.1.2 电气原理图电气原理图l l电气原理图电气原理图是根据控制线路图工作原理绘制的，具是根据控制线路图工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。原理的特性。l l在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和在电气原理图中只包括所有电气元

5、件的导电部件和接线端点之间的接线端点之间的相互关系相互关系，不按各电气元件的实际不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。件的大小。2021/9/152021/9/156 62021/9/152021/9/157 71）绘制电气原理图的基本规则）绘制电气原理图的基本规则（1 1）原原理理图图一一般般分分主主电电路路和和辅辅助助电电路路两两部部分分画画出出。主主电电路路用用粗粗实实线线表表示示，画画在在左左边边（或或上上部部）；辅辅助助电电路路用细实线表示，画在右边（或下部）。用细实线表示，画在右边（或下部）。主主主主电

6、电电电路路路路指指指指从从从从电电电电源源源源到到到到电电电电动动动动机机机机绕绕绕绕组组组组的的的的大大大大电电电电流流流流通通通通过过过过的的的的路路路路径径径径。一一一一般般般般由由由由电电电电源源源源开开开开关关关关QSQS、熔熔熔熔断断断断器器器器FUFU、热热热热继继继继电电电电器器器器FRFR的的的的热热热热元件、接触器元件、接触器元件、接触器元件、接触器KMKM主触点和电动机组成。主触点和电动机组成。主触点和电动机组成。主触点和电动机组成。辅辅辅辅助助助助电电电电路路路路包包包包括括括括控控控控制制制制电电电电路路路路、照照照照明明明明电电电电路路路路、信信信信号号号号电电电电

7、路路路路及及及及保保保保护护护护电电电电路路路路等等等等，由由由由继继继继电电电电器器器器的的的的线线线线圈圈圈圈和和和和触触触触点点点点、接接接接触触触触器器器器的的的的线线线线圈圈圈圈和和和和辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点、按按按按钮钮钮钮、照照照照明明明明灯灯灯灯、控控控控制制制制变变变变压压压压器器器器等等等等电电电电气气气气元元元元件组成。件组成。件组成。件组成。2021/9/152021/9/158 8（2 2）各电气元件不画实际的外形图。属于同一电器各电气元件不画实际的外形图。属于同一电器的线圈和触点，都采用同一文字符号表示。对的线圈和触点，都采用同一文字符号表示。对同类型的电

8、器，在文字符号后加注阿拉伯数字同类型的电器，在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分。序号来区分。（3 3）各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根）各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。（4 4）所有电器的触点状态，都按没有通电和没有外）所有电器的触点状态，都按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。力作用时的初始开、关状态画出。（5 5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次

9、排列，可水平布置或者垂直布置。右依次排列，可水平布置或者垂直布置。（6 6）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。能画黑圆点。2021/9/152021/9/159 92）图面区域的划分）图面区域的划分 电电气气原原理理图图上上方方（或或下下方方）的的1 1、2 2、3 3、数数字字为为图图区区编编号号；图图区区编编号号下下方方（或或上上方方）的的“电电源源开开关关及及保保护护”等字样，表明对应区域元件或电路的功能。等字样，表明对应区域元件或电路的功能。3）符

10、号位置的索引）符号位置的索引 电电气气原原理理图图中中，接接触触器器和和继继电电器器线线圈圈与与触触点点的的从从属属关关系系应应用用附附图图表表示示，注注明明索索引引代代号号，未未使使用用的的触触点点用用“”“”表明。表明。2021/9/152021/9/1510104）技术数据的标注）技术数据的标注 电电气气元元件件的的技技术术数数据据，除除在在电电气气元元件件明明细细表表中中标标明明外外，也可用小号字体注在其图形符号的旁边。也可用小号字体注在其图形符号的旁边。2021/9/152021/9/1511112.1.3 电气元件布置图电气元件布置图l l电气元件布置图电气元件布置图主要用来表明各

11、种电气设备在机械设主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的备上和电气控制柜中的实际安装位置实际安装位置，为机械电气控，为机械电气控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。l l各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。箱等操作方便的地方；一般电气元件应放

12、在控制柜内。l l机床电气元件布置图主要由机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图机床电气设备布置图、控控制柜及控制板电气设备布置图制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图电气设备布置图等组成。等组成。2021/9/152021/9/1512122021/9/152021/9/1513132.1.4 电气安装接线图n n为了进行装置、设备或成套装置的布线或布缆，必须为了进行装置、设备或成套装置的布线或布缆，必须提供其中各个项目（包括元件、器件、组件、设备等）提供其中各个项目（包括元件、器件、组件、设备等）之间电气连接的详细信息，包括连接关系、线缆种类之间

13、电气连接的详细信息，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等。用电气图的方式表达的图称为和敷设路线等。用电气图的方式表达的图称为安装接安装接线图线图。n n安装接线图安装接线图是是检查电路检查电路和和维修电路维修电路不可缺少的技术文不可缺少的技术文件。根据表达对象和用途不同，接线图有件。根据表达对象和用途不同，接线图有单元接线图单元接线图、互连接线图互连接线图和和端子接线图端子接线图等。（等。（GB6988.5-86GB6988.5-86）2021/9/152021/9/1514142021/9/152021/9/1515152.2 交流电动机的基本控制线路交流电动机的基本控制线路l l交流电动机主

14、要指交流电动机主要指交流笼型异步电动机交流笼型异步电动机和和交流绕交流绕线式异步电动机线式异步电动机。l l笼型异步电动机笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的的数量占电力拖动设备总台数的8585左右左右。l l基本控制线路有：基本控制线路有：启动控制启动控制正反转控制正反转控制降压启动控制降压启动控制制动控制制动控制2021/9/152021/9/1516162.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路三相笼型异步电动机的启动控制线路n n直接启动直接启动 直接启动是一种简单、可靠、经济的启动方法。直接启动是一种简单、可靠、经济的启动方法。一般容量小于一般容量小于10kW10kW的电动机

15、常采用直接启动。的电动机常采用直接启动。n n降压启动降压启动 当电动机容量较大（大于当电动机容量较大（大于10kW10kW），启动时产生较），启动时产生较大的启动电流，会引起电网电压下降，因此必须采取大的启动电流，会引起电网电压下降，因此必须采取降压启动的方法，限制启动电流。降压启动的方法，限制启动电流。2021/9/152021/9/1517171 1）单向直接启动控制线路）单向直接启动控制线路）单向直接启动控制线路）单向直接启动控制线路（1 1）开关控制线路）开关控制线路2021/9/152021/9/151818（2 2）接触器控制线路）接触器控制线路线路原理分析线路原理分析 启动控制

16、：合上启动控制：合上QSQS按下按下SB2KMSB2KM线圈得电并自锁线圈得电并自锁主主KMKM闭合闭合电动机电动机MM启动启动 自自保保电电路路（自自锁锁电电路路）：依依靠靠接接触触器器自自身身辅辅助助触触点点保保持线圈通电的电路。持线圈通电的电路。停止控制：按下停止控制：按下SB1 SB1 KMKM线圈断电线圈断电KMKM主主触点断触点断开开电动机电动机MM失电停转。失电停转。2021/9/152021/9/151919线路的保护设置线路的保护设置 短路保护短路保护 过载保护过载保护 欠压保护欠压保护 失压保护失压保护2021/9/152021/9/1520202 2）电动机的点动控制线路

17、）电动机的点动控制线路）电动机的点动控制线路）电动机的点动控制线路l l点动点动无自锁触点无自锁触点l l长动长动有自锁触点有自锁触点l l自自锁锁电电器器元元件件利利用用自自身身的的触触点点使使其其线线圈圈保保持持通通电状态的环节。电状态的环节。2021/9/152021/9/1521212.2.2 异步电动机的正反转控制线路异步电动机的正反转控制线路n n正反转正反转可改变运动方向。可改变运动方向。n n应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起重机的升降运动；电梯的上下运动等。重机的升降运动；电梯的上下运动等。n n电动机原理电动机原理：

18、改变电动机定子绕组的电源相序，就可：改变电动机定子绕组的电源相序，就可实现电动机方向的改变。实现电动机方向的改变。n n控制线路控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实：利用两个接触器来改变电源相序，从而实现电动机的正反转控制。现电动机的正反转控制。n n联锁（或互锁）联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点：电器元件之间利用对方的常闭触点来使得二者不可以同时得电的相互制约关系，称为联来使得二者不可以同时得电的相互制约关系，称为联锁（或互锁）。锁（或互锁）。2021/9/152021/9/1522221 1）电动机）电动机）电动机）电动机“正正正正停停停停反反反反”控制线路控制线路

19、控制线路控制线路控制线路分析及说明（主电路、控制电路控制线路分析及说明（主电路、控制电路b b）2021/9/152021/9/1523232 2）电动机）电动机）电动机）电动机“正正正正反反反反停停停停”控制线路控制线路控制线路控制线路控制线路分析及说明（控制电路控制线路分析及说明（控制电路c c、复合按钮）、复合按钮）2021/9/152021/9/152424几个概念几个概念：电气互锁电气互锁：由接触器常闭触点实现的互锁称为：由接触器常闭触点实现的互锁称为“电气电气互锁互锁”。如图。如图2.7(b)2.7(b)。机械互锁机械互锁：由复合按钮常闭触点实现的互锁称为：由复合按钮常闭触点实现的

20、互锁称为“机机械互锁械互锁”。如图。如图2.7(c)2.7(c)。双重互锁双重互锁：既有：既有“电气互锁电气互锁”，又有，又有“机械互锁机械互锁”，称为称为“双重互锁双重互锁”。如图。如图2.7(c)2.7(c)。q利用复合按钮可以实现正、反转的任意切换，但必须利用复合按钮可以实现正、反转的任意切换，但必须由手动来完成，对于很多场合不满足控制要求，如：由手动来完成，对于很多场合不满足控制要求，如：磨床工作台的换向、牛头刨床的前后运动等，需要自磨床工作台的换向、牛头刨床的前后运动等，需要自动来完成正、反转的切换动来完成正、反转的切换行程开关行程开关行程开关行程开关。2021/9/152021/9

21、/1525253 3）具有自动往返的正反转控制线路）具有自动往返的正反转控制线路）具有自动往返的正反转控制线路）具有自动往返的正反转控制线路控制线路分析及说明（行程开关）控制线路分析及说明（行程开关）2021/9/152021/9/152626图图2.82.8控制线路工作原理分析：控制线路工作原理分析：行程控制原则：行程控制原则：用行程开关来控制运动部件的行程位用行程开关来控制运动部件的行程位置的方法。置的方法。2021/9/152021/9/1527272.2.3 其他控制线路其他控制线路1 1）顺序控制线路）顺序控制线路 多电机多电机拖动中需要按一定拖动中需要按一定顺序启动顺序启动时，要采

22、用顺序时，要采用顺序启动控制线路，保证工作的合理性和安全性。启动控制线路，保证工作的合理性和安全性。2021/9/152021/9/1528282 2）多地控制线路）多地控制线路多地控制多地控制：能在两地或多地控制同一台电动机的控制：能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为电动机的多地控制。方式称为电动机的多地控制。适用于较大型的设备，多点启动，多点停止，效率高、适用于较大型的设备，多点启动，多点停止，效率高、安全性好。安全性好。2021/9/152021/9/152929作作 业业P85：2.6、2.82021/9/152021/9/1530302.3 交流异步电动机的降压启动控制线路交

23、流异步电动机的降压启动控制线路2.3.1 笼型异步电动机的降压启动笼型异步电动机的降压启动l l降压启动的降压启动的必要性必要性：容量大的电动机启动时启动：容量大的电动机启动时启动电流大，电网电压下降，电机寿命短，必须降压电流大，电网电压下降，电机寿命短，必须降压启动。启动。l l降压启动降压启动：降压启动是指利用启动设备将电压适：降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运行。常运行。l l电压低电压低电流小电流小限制启动电流；限制启

24、动电流；l l降压启动降压启动启动转矩大大降低启动转矩大大降低轻、空载轻、空载2021/9/152021/9/153131l l降压启动常用办法降压启动常用办法定子绕组串接电阻降压启动定子绕组串接电阻降压启动Y/Y/降压启动降压启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动2021/9/152021/9/1532321）定子绕组串接电阻降压启动控制线路这种启动方法这种启动方法不受电动机接线型式的限制不受电动机接线型式的限制。2021/9/152021/9/1533332 2）Y/Y/降压启动控制线路降压启动控制线路适用于正常运行为适用于正常运行为接法的电动机。接法

25、的电动机。启动时启动时Y Y型型延时延时型正常运转。型正常运转。2021/9/152021/9/1534342021/9/152021/9/1535352021/9/152021/9/1536363 3）自耦变压器降压启动控制线路）自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压自耦变压器降压限制启动电流限制启动电流切除自耦变压器切除自耦变压器全压运行全压运行启动转矩比前二者大。启动转矩比前二者大。2021/9/152021/9/1537372021/9/152021/9/1538382021/9/152021/9/1539394 4）延边三角形降压启动控制线路）延边三角形降压启动控制线路l l延边三

26、角形降压启动延边三角形降压启动是一种既不增加专用启动设备，是一种既不增加专用启动设备，又可提高启动转矩的降压启动方法。又可提高启动转矩的降压启动方法。l l该方法适用于定子绕组特别设计的电动机，该电动该方法适用于定子绕组特别设计的电动机，该电动机拥有九个端头，每相绕组有三个出线即机拥有九个端头，每相绕组有三个出线即U U（U U1 1、U U2 2、U U3 3）V V（V V1 1、V V2 2、V V3 3）、）、W(WW(W1 1、WW2 2、WW3 3)，其中其中U U3 3V V3 3WW3 3为绕组的中间抽头。为绕组的中间抽头。2021/9/152021/9/1540402021/

27、9/152021/9/1541412021/9/152021/9/1542422021/9/152021/9/1543432.3.2 三相绕线式异步电动机的启动控制线路三相绕线式异步电动机的启动控制线路1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路l l串接于三相转子回路中的电阻，一般都连接成串接于三相转子回路中的电阻，一般都连接成星星形形。l l在在启动前启动前，启动电阻全部接入电路中；在，启动电阻全部接入电路中；在启动过启动过程中程中，启动电阻被逐级地短接切除；，启动电阻被逐级地短接切除；正常运行时正常运行时所有外接启动电阻全部切除。所有外接启动电阻全部切除。l l三相电阻

28、平衡切除法三相电阻平衡切除法、三相电阻不平衡切除法、三相电阻不平衡切除法2021/9/152021/9/154444(1)(1)时间原则控制时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路制线路2021/9/152021/9/154545(2)(2)电流原则控制电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路制线路2021/9/152021/9/1546462021/9/152021/9/1547472 2）转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路）转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路（不要求）（不要求）（不要求）（不要求）2021/

29、9/152021/9/1548482.4 交流异步电动机的制动控制线路交流异步电动机的制动控制线路l l惯性惯性采取制动措施。采取制动措施。l l制动制动：所谓制动就是指使电动机脱离正常工作电：所谓制动就是指使电动机脱离正常工作电源后迅速停转的措施。源后迅速停转的措施。l l机械制动机械制动：是利用机械装置使电动机迅速停转。：是利用机械装置使电动机迅速停转。电磁抱闸电磁抱闸l l电气制动电气制动：是在电动机上产生一个与原转子转动：是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。反接制动、能耗制动反接制动、能耗制动反接制动、能耗制动

30、反接制动、能耗制动、电容制动、双流制动、电容制动、双流制动、发电制动等。发电制动等。2021/9/152021/9/1549492.4.1 反接制动控制线路反接制动控制线路l l反接制动反接制动：是改变异步电动机定子绕组中三相电源的：是改变异步电动机定子绕组中三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向启动相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向启动转矩，进行制动。转矩，进行制动。l l反接制动电阻反接制动电阻：制动时冲击电流大，为减小冲击电流，：制动时冲击电流大，为减小冲击电流，需要在电动机主电路个串接一定的电阻以限制反接制需要在电动机主电路个串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个

31、电阻称为反接制动电阻。动电流，这个电阻称为反接制动电阻。l l反接制动过程：反接制动过程：切除正向电源切除正向电源同时接入反向电源，同时接入反向电源，串接反接制动电阻串接反接制动电阻当速度下降到接近零时，切断反当速度下降到接近零时，切断反向电源，以免反向启动。向电源，以免反向启动。l l速度继电器（反接制动继电器）：速度继电器（反接制动继电器）：转子与电动机同轴转子与电动机同轴相联相联测速装置。测速装置。2021/9/152021/9/1550501 1）单向反接制动控制线路）单向反接制动控制线路2021/9/152021/9/1551512021/9/152021/9/1552522 2）可

32、逆运行反接制动控制线路）可逆运行反接制动控制线路2021/9/152021/9/155353正向启动时反接制动2021/9/152021/9/155454l l电器元件作用电器元件作用：电阻：电阻R R、热继电器、热继电器FRFR、接触器、接触器KM3KM3l l反接制动的优点反接制动的优点：制动力强，制动迅速。：制动力强，制动迅速。l l反接制动的缺点反接制动的缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动能量消耗大，不宜频繁制烈，易损坏传动部件，制动能量消耗大，不宜频繁制动。动。l l应用场合应用场合：反接制动一般适用于制动要求迅速，系统：反接

33、制动一般适用于制动要求迅速，系统惯性大，不经常启动与制动的场合。如铣床、镗床、惯性大，不经常启动与制动的场合。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动。中型车床等主轴的制动。2021/9/152021/9/1555552.4.2 能耗制动控制线路能耗制动控制线路l l能耗制动原理能耗制动原理：能耗制动是在三相异步电动机脱离三：能耗制动是在三相异步电动机脱离三相交流电源后，迅速给定子绕阻通入相交流电源后，迅速给定子绕阻通入直流电流直流电流，产生，产生恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的相互作用恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的相互作用达到制动的目的。达到制动的目的。l l能耗制动能耗制动：此制动

34、方法是将电动机旋转的：此制动方法是将电动机旋转的动能转变为动能转变为电能，消耗在制动电阻电能，消耗在制动电阻上，故称为上，故称为能耗制动能耗制动。l l能耗制动过程能耗制动过程：切除三相电源：切除三相电源同时接入直流电源同时接入直流电源速度较低时切除直流电源。速度较低时切除直流电源。l l能耗制动的控制既可以能耗制动的控制既可以按时间原则，由时间继电器来按时间原则，由时间继电器来控制控制；也可以按；也可以按速度原则，由速度继电器进行控制速度原则，由速度继电器进行控制。2021/9/152021/9/1556561 1）单向运行能耗制动控制线路）单向运行能耗制动控制线路2021/9/152021

35、/9/155757 图图2.232.23（b b），时间原则），时间原则KMlKMl为单向运行接触为单向运行接触器；器；KM2KM2为能耗制动接触器；为能耗制动接触器；KTKT为时间继电器；为时间继电器；TCTC为整流变压器；为整流变压器；VCVC为桥式整流电路，为桥式整流电路，R R为能耗制动电为能耗制动电阻。阻。2021/9/152021/9/155858 图图2.232.23（c c），速度原则控制的单向运行制动能耗制），速度原则控制的单向运行制动能耗制动控制线路。动控制线路。速度继电器的应用速度继电器的应用速度继电器的应用速度继电器的应用。n n适用场合：适用场合：P81P81时间原则

36、：负载转速比较稳定的生产设备。时间原则：负载转速比较稳定的生产设备。速度原则：负载转速经常因生产加工需要变化的生速度原则：负载转速经常因生产加工需要变化的生产机械。产机械。2021/9/152021/9/1559592 2）可逆运行能耗制动控制线路）可逆运行能耗制动控制线路2021/9/152021/9/156060 P82P82：控制线路工作原理分析：控制线路工作原理分析：控制线路工作原理分析：控制线路工作原理分析2021/9/152021/9/156161 3 3）无变压器单管能耗制动控制线路（不要求）无变压器单管能耗制动控制线路（不要求）2.4.3 其他制动控制线路（其他制动控制线路（自学内容）2021/9/152021/9/156262作作 业业P85：2.12、2.15、2.162021/9/152021/9/156363