1机械系统动态仿真简介XXXX.ppt

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1、机械系统动态仿真 DynamicSimulationofMechanicalSystem美国美国美国美国MSCMSC公司公司公司公司;MDI(MechanicalDynamicsInc.);MDI(MechanicalDynamicsInc.)ADAMS:ADAMS:AutomaticDynamicAnalysisofAutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystemsMechanicalSystems2021/9/231MSC.ADAMSAdams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复

2、杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，http:/202.38.65.108/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm2021/9/232参考资料ADAMS虚拟样机技术入门与提高虚拟样机技术入门与提高郑建荣编著郑建荣编著北京北京机械工业出版社机械工业出版社2002ADAMS实例教程实例教程李军李军,邢俊文邢俊文,覃文洁等编覃文洁等编北京北京北京理工大学出版社北京理工大学出版社2002虚拟样机技术及其在虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践上的实践王国强王国强,张进平张进平,马若丁编马若丁编西安西安西北工业大学出版

3、社西北工业大学出版社2002 软件：软件：ADAMSv11帮助文档帮助文档2021/9/233作业上机练习1,2,3上机大作业，参考上机大作业，参考ADAMS/View使用入门练使用入门练习习 ftp:/202.38.71.7Username:studentPassword:student2021/9/234“目标是将开发时间从目标是将开发时间从60个月降为个月降为12个月，和个月，和把成本从把成本从60-70亿降为亿降为10亿美元亿美元”Boeing,Commercial Airplane GroupGetting There Faster2021/9/236数字汽车数字汽车 Full Ve

4、hicle底盘底盘引擎引擎传动传动车身车身SuspensionSteeringBrakesTiresValvetrainCranktrainChain/BeltAcc.DrivesTransmissionClutchDifferentialAxles/CVBody-in-whiteFrameSeatingRestraintsRoadDriverTest Rigs2021/9/237虚拟样机成功案例虚拟样机成功案例Daimler-ChryslerDaimler-Chrysler汽车汽车汽车汽车 降低成本降低成本$8000$8000万元万元 上市时间提前上市时间提前8 8个月个月 每辆汽车利润增加

5、每辆汽车利润增加$1,500$1,500元元 物理样机从物理样机从5050辆减少为辆减少为 31 31辆辆2021/9/238汽车汽车机械机械铁路、工程机械铁路、工程机械航空、航天、国防航空、航天、国防虚拟样机技术虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就在各主要工业部门都取得显著成就2021/9/239飞机着陆时的起落架变形2021/9/2310飞机着陆时的起落架变形2021/9/2311ADAMS/PPT(后处理)2021/9/2312液压+机械仿真Hydraulic+Mechanical Simulation可运行包含液压回路可运行包含液压回路的整个系统仿真的整个系统仿真静态、瞬态、动态

6、和静态、瞬态、动态和线性分析线性分析调整液压元件参数使调整液压元件参数使系统优化系统优化2021/9/2313获得所有液压仿真分析结果包括压力、流量、包括压力、流量、阀门位置、阀门位置、,油缸油缸位置等。位置等。2021/9/2314空间望远镜展开系统概念设计空间望远镜展开系统概念设计2021/9/2315高性能越障机器人的性能设计高性能越障机器人的性能设计2021/9/2316ADAMS/View,Solver求解器求解器ADAMS/PostProcessor后处理后处理ADAMS/Controls控制控制ADAMS/Hydraulics液压液压ADAMS/Flex柔性柔性ADAMS/Ani

7、mation动画动画ADAMS/Linear线性线性ADAMS/Exchange接口接口ADAMS/Insight优化优化ADAMS/Car轿车轿车VehicleDesignSuspensionDesignADAMS/Driver驾驶员驾驶员ADAMS/Engine引擎引擎ADAMS/Pre轿车性能轿车性能ADAMS/Tire轮胎轮胎ADAMS/Rail机车机车CAT/ADAMSMECHANISM/ProADAMS/SDKCAD嵌入模块嵌入模块ADAMS 动态仿真模块2021/9/2317MSC.SoftwareMSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式集成方式

8、*由由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件；文件；*将将mnf文件导入文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型；中，创建刚柔耦合模型；*由由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析；对机构进行动力学分析；*分析得载荷和位移等边界条件可转入分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析；进行详细的应力、振动、噪音分析；*分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析中进行疲劳分析。2021/9/2318

9、数字工程数字工程Digital EngineeringProductDataManagementSystemTraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAMSystem-focusedVirtualPrototypingDesign -Development -ProductionCADCAECAMVirtualMock-upVirtual Prototyping&TestingVirtual Production2021/9/2319针对系统的解决方案针对系统的解决方案System-Focused SolutionsProduct Data Management

10、 SystemTraditional Component-focused CAD/CAE/CAMSystem-focused Virtual PrototypingDesign -Development -ProductionCADCAECAM虚拟模型虚拟模型虚拟样机虚拟样机试验试验虚拟生产虚拟生产Product Data Management SystemTraditional Component-focused CAD/CAE/CAMCADCAECAM设计设计设计验证设计验证数字装配数字装配生产生产建模建模测试测试验证验证优化优化自动化自动化2021/9/2320产品生命周期产品生命周期P

11、roduct Life CycleDesignDesignValidateValidateAssemblyAssemblyServiceService做什么样的做什么样的?满足要求满足要求?能工作吗能工作吗?可靠吗可靠吗？能做出来吗能做出来吗?维护方便吗维护方便吗?ConceptConcept2021/9/2321INFORMATIONRISKProductDevelopmentProcessforManufacturersDesignDesignValidateValidateAssemblyAssemblyServiceServiceConceptConceptReduced Risk T

12、hrough Better InformationIMPROVEMENTWith Virtual Prototyping2021/9/2322BuildTestValidateOptimizeAutomateFunctional Virtual Prototyping2021/9/2323ControlsFlexibilityHydraulicsTestData3DCADBuild System Model2021/9/2324优化模型优化模型Circuit Breaker Example(courtesy of ABB)刚体刚体柔性体柔性体2021/9/2325虚拟样机仿真分析步骤虚拟样机仿

13、真分析步骤2021/9/2326ADAMS 运行准备运行准备程序安装程序安装License 管理 设本机为客户机：程序设本机为客户机：程序ADAMS11.0LicenseClient在弹出窗口键入本机的机器名或在弹出窗口键入本机的机器名或IP地址地址设定服务器：设定服务器：程序程序ADAMS11.0LicenseServer 在弹出窗口键入服务器在弹出窗口键入服务器IP地址地址:202.38.87.224或或C:ProgramFilesADAMS11.0network运行程序：程序运行程序：程序ADAMS11.0Aview出现欢迎窗口：选择工作类型、工作目录、模型名、出现欢迎窗口：选择工作类型

14、、工作目录、模型名、单位制等单位制等2021/9/2327ADAMS 用户界面用户界面菜单 Menu主工具箱 Main toolbox标准工具箱 Standard toolbox状态栏 Status toolbar弹出菜单 Popup menu命令窗 Command window2021/9/2328ADAMS 菜单菜单File（文件）（文件）Edit（编辑）（编辑）View（视窗）（视窗）Build（建模）（建模）Simulation（仿真）（仿真）Review（观察）（观察）Settings（设置）（设置）Tools（工具）（工具）Help（帮助）（帮助）2021/9/2329主要文件类型主要文件类型.bin包含所有模型信息的二进制文件包含所有模型信息的二进制文件.adm用用ADAMS专有语言描述的模型文件专有语言描述的模型文件.cmdCommand文件文件.reqRequest文件（分析输出的时间历程）文件（分析输出的时间历程）.resResult文件（仿真分析的信息）文件（仿真分析的信息）.gra图形文件图形文件*.*测试测试数据文件数据文件.dxf,.dwg,.stl.stp,.igs,其它其它CAD系统文件系统文件类型类型2021/9/2330