工程光学讲稿(理想).ppt
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1、第二章第二章 理想光学系统理想光学系统2.12.1理想光学系统与共线成像理想光学系统与共线成像2.2 2.2 理想光学系统的基点和基面理想光学系统的基点和基面2.32.3理想光学系统的物像关系理想光学系统的物像关系2.42.4理想光学系统的放大率理想光学系统的放大率2.52.5理想光学系统的组合理想光学系统的组合2.62.6透镜透镜 12.1理想光学系统与共线成像理论理想光学系统与共线成像理论一、基本概念一、基本概念1 1、高斯光学:、高斯光学:如果一个光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都具有近轴区的特性如果一个光学系统在任意大的空间中以任意宽的光束都具有近轴区的特性,这个光学系统就是理想
2、光学系统。这个光学系统就是理想光学系统。理想光学系统理论是在理想光学系统理论是在18411841年由高斯所提出来的,所以理想光学系统理论年由高斯所提出来的,所以理想光学系统理论又被称为又被称为“高斯光学高斯光学”。2 2、共轭:、共轭:将物像的一一对应关系叫做将物像的一一对应关系叫做“共轭共轭”。3 3、共线成像:、共线成像:这这个个系系统统对对于于任任何何一一个个物物点点发发出出的的光光线线将将出出射射光光线线相相交交于于一一点点形形成成一一个个唯唯一一的的像像点点。对对于于多多个个物物点点集集合合成成的的点点或或面面当当然然也也形形成成(成成像像)唯唯一一的的点点或或面面,这种成像关系称为
3、共线成像。这种成像关系称为共线成像。二、共轴理想光学系统的成像性质二、共轴理想光学系统的成像性质 21 1、位于光轴上的物点对应的共轭像点必然在光轴上;、位于光轴上的物点对应的共轭像点必然在光轴上;位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点必位于该平面内,且在物位于过光轴的某一截面内的物点对应的共轭像点必位于该平面内,且在物面的共轭像面内;面的共轭像面内;过光轴的任意截面成像性质都相同;过光轴的任意截面成像性质都相同;垂直于光轴的物平面,它的共轭像平面也必然垂直于光轴。垂直于光轴的物平面,它的共轭像平面也必然垂直于光轴。2 2、垂垂直直于于光光轴轴的的物物平平面面与与其其共共轭轭平平面面像像的
4、的几几何何形形状状完完全全相相似似,即即:在在垂垂直直于于光轴的同一平面内,物体的各部分具有相同的放大率光轴的同一平面内,物体的各部分具有相同的放大率。3 3、一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的位置和放大率,或者一对一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的位置和放大率,或者一对共共轭轭面面的的位位置置和和放放大大率率,以以及及轴轴上上两两对对共共轭轭点点的的位位置置,则则其其它它一一切切物物点点的的共共轭轭像点都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来表示。像点都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来表示。基面和基点:基面和基点:通通常常将将这这些些已已知知的的共共轭轭面面和和共共轭轭点点分分
5、别别称称为为共共轴轴系系统统的的 基基面面”和和“基基点点”。32.2理想光学系统的基点和基面理想光学系统的基点和基面一、无限远的轴上物点和它对应的像点一、无限远的轴上物点和它对应的像点FF1、无限远的轴上物点发出的光线无限远的轴上物点发出的光线h是轴上物点发出的一条入射是轴上物点发出的一条入射光线的投射高度,由三角关系可知:光线的投射高度,由三角关系可知:tgU=h/L当当,U0结论:结论:无限远的轴上物点发出的光线无限远的轴上物点发出的光线与光轴平行。与光轴平行。42、像方焦点、焦平面;像方主点、主平面;像方焦距像方焦点、焦平面;像方主点、主平面;像方焦距 焦距公式焦距公式53、无限远的轴
6、外物点发出的光线无限远的轴外物点发出的光线 由于光学系统的口径大小总是有限的,所以无限远的轴外物点发出的、能由于光学系统的口径大小总是有限的,所以无限远的轴外物点发出的、能进入光学系统的光线总是相互平行的,且与光轴有一定的夹角进入光学系统的光线总是相互平行的,且与光轴有一定的夹角。说明:说明:1)1)、的大小反映了轴外物点离开光轴的角距离,当的大小反映了轴外物点离开光轴的角距离,当00时,轴外物点就重时,轴外物点就重合于轴上物点。合于轴上物点。2 2)、这一束平行光线经过系统后,一定相交于像方焦平面上的某一点。)、这一束平行光线经过系统后,一定相交于像方焦平面上的某一点。6 二、无限远轴上像点
7、对应的物点二、无限远轴上像点对应的物点F F 如果轴上某一物点如果轴上某一物点F F和它的共轭像点位于轴和它的共轭像点位于轴上无限远,则该点为物上无限远,则该点为物方焦点。方焦点。通过该点且垂直于通过该点且垂直于共轴的平面称为物方共轴的平面称为物方焦平面,它和无限远焦平面,它和无限远垂直于共轴的像平面垂直于共轴的像平面共轭。设由焦点发出的入射光线的延长线与相应的平行于光轴的出射线的延共轭。设由焦点发出的入射光线的延长线与相应的平行于光轴的出射线的延长线相交于长线相交于Q Q点,过点,过Q Q点作垂直于共轴的平面交于共轴于点作垂直于共轴的平面交于共轴于H H点,该点称为理想点,该点称为理想光学系
8、统的物方主点,光学系统的物方主点,QHQH平面称为物方主平面。由物方主点平面称为物方主平面。由物方主点H H起算到物方焦起算到物方焦点的距离称为理想光学系统的物方焦距,用点的距离称为理想光学系统的物方焦距,用f f表示。表示。由三角关系可知:由三角关系可知:7三、物方主平面与像方主平面的关系三、物方主平面与像方主平面的关系结论:物方主平面与像方主平面是一对共轭面;主平面的垂轴放大率为结论:物方主平面与像方主平面是一对共轭面;主平面的垂轴放大率为+1+1,即:出射光线在像方主平面上的投射高度一定与入射光线在物方主平面上的即:出射光线在像方主平面上的投射高度一定与入射光线在物方主平面上的投射高度相
9、等。投射高度相等。最常用的共轴系统的基点和基面:一对主平面、无限远轴上物点和像方最常用的共轴系统的基点和基面:一对主平面、无限远轴上物点和像方F F 物方焦点物方焦点F F和像方无限远轴上点通常用一对主平面和两个焦点位置来表和像方无限远轴上点通常用一对主平面和两个焦点位置来表示示8一个光学系统。一个光学系统。2.32.3 理想光学系统的物像关系理想光学系统的物像关系 一、图解法求像一、图解法求像1 1、什么是图解法求像?、什么是图解法求像?已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置已知一个光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利用光线通过它们后的性质利用光线通过它们后的性质,对物空间给定的点、线
10、和面,通过画图追踪典型光线的方法求像。,对物空间给定的点、线和面,通过画图追踪典型光线的方法求像。2 2、可、可选择选择的典型光的典型光线线和可利用的性和可利用的性质质:1 1)平行于光平行于光轴轴入射的光入射的光线线,经过经过系系统统后必后必过过像方焦点;像方焦点;2 2)过过物方焦点的光物方焦点的光线线,经过经过系系统统后平行于光后平行于光轴轴;93)倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像方焦平面上的一点;倾斜于光轴入射的平行光束经过系统后会交于像方焦平面上的一点;4)自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的平行光束;自物方焦平面上一点发出的光束经系统后成倾斜于光轴的平行光束
11、;5)共轭光线在主面上的投射高度相等。共轭光线在主面上的投射高度相等。3 3、实例:、实例:1)对于轴外点对于轴外点B B或一垂轴线段或一垂轴线段ABAB的图解法求像:的图解法求像:2)轴上点的图解法求像轴上点的图解法求像ABFFHHAB10AFFHHABMNMNAFFHHABMNMN利用物方焦平面性质求轴上物点的像利用物方焦平面性质求轴上物点的像利用像方焦平面性质求轴上物点的像利用像方焦平面性质求轴上物点的像11物点物点B B在在F F与与H H之间之间HFBHFB12实物实物在在1 1倍倍焦距以内,成放大虚像焦距以内,成放大虚像HHABABFQQF13虚物成虚物成实像实像14负(凹)透镜成
12、像负(凹)透镜成像153)轴上的点经两个光组的像)轴上的点经两个光组的像A1A1F1F1F2F2A2H2H2H1H116二、解析法求像二、解析法求像理理论论依据:共依据:共轴轴理想光学系理想光学系统统成像理成像理论论(若已知主平面(若已知主平面这这一一对对共共轭轭面、以及面、以及无限无限远远物点与像方焦点、物方焦点与无限物点与像方焦点、物方焦点与无限远远像点像点这这两两对对共共轭轭点,点,则则其它一切其它一切物点的像点都可以表示出来)物点的像点都可以表示出来)1 1、牛牛顿顿公式:公式:物和像的位置相物和像的位置相对对于光学系于光学系统统的焦点来确定,以焦点的焦点来确定,以焦点为为原点,用原点
13、,用x x、xx分分别别表示物距和像距。表示物距和像距。17由两对相似三角形由两对相似三角形BAFBAF、FHMFHM和和HNFHNF、FAB FAB 可得:可得:由此得到:由此得到:xx=ffxx=ff垂轴放大率垂轴放大率2 2、高斯公式:高斯公式:物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为原点,用物和像的位置相对于光学系统的主点来确定:以主点为原点,用l、l来表来表示物距和像距。示物距和像距。得得l、l与与x x、xx的关系:的关系:代入牛顿公式得:代入牛顿公式得:两边同除两边同除ll有有 相应地,高斯公式的垂轴放大率公式为:相应地,高斯公式的垂轴放大率公式为:从牛顿公式转化得到,在
14、从牛顿公式转化得到,在x=ff/x的两边各加的两边各加f 得:得:18上式的上式的x+f 和和x+f,由前知为由前知为l和和l。则有则有由于由于,即可得:,即可得:当光学系统的物方和像方介质相同时,物方焦距和像方焦距有简单的关系当光学系统的物方和像方介质相同时,物方焦距和像方焦距有简单的关系f=f上式可写为:上式可写为:说明几点:说明几点:1 1)垂垂轴轴放大率放大率与物体的位置有关,某一垂与物体的位置有关,某一垂轴轴放大率只放大率只对应对应一个物体位置一个物体位置;2 2)对对于同一共于同一共轭轭面,面,是常数,因此平面物与其像相似;是常数,因此平面物与其像相似;3 3)理想光学系理想光学系
15、统统的成像性的成像性质质主要表主要表现现在像的位置、大小、虚在像的位置、大小、虚实实、正倒上,利用上述、正倒上,利用上述公式可描述任意位置物体的成像公式可描述任意位置物体的成像问题问题;19例例1有一高度为有一高度为10mm的物体位于焦距为的物体位于焦距为-200mm的的负薄透镜的像方焦点处,求其像的位置和大小。负薄透镜的像方焦点处,求其像的位置和大小。HFFH解:解:根据牛顿公式:根据牛顿公式:20例例2有一高度为有一高度为10mm的物体位于焦距为的物体位于焦距为-200mm的负薄透镜的像方焦点处,求其像的位置和大小。的负薄透镜的像方焦点处,求其像的位置和大小。HFFH解:根据高斯公式:根据
16、高斯公式:21例题例题3有一薄凸透镜对一实物成一缩小一半的倒立实像,现有一薄凸透镜对一实物成一缩小一半的倒立实像,现将此物向透镜方向移近将此物向透镜方向移近100mm,则得与物等大的像,求该透则得与物等大的像,求该透镜的焦距。镜的焦距。解:解:根据高斯公式:根据高斯公式:得得得物体向透镜方向移近物体向透镜方向移近100mm后得等大的像,即:后得等大的像,即:HFFH-l1l1100mm-l222代入高斯公式:代入高斯公式:由条件由条件2可知:可知:得:得:l1=300mm;l1=150mm23三、由多个光组组成的理想光学系统的成像三、由多个光组组成的理想光学系统的成像 1、光组:一个光学系统可
17、由一个或几个部件组成、光组:一个光学系统可由一个或几个部件组成,每个部件可以由一个或几每个部件可以由一个或几个透镜组成个透镜组成,这些部件被称为光组。这些部件被称为光组。2、光组间的过渡公式:、光组间的过渡公式:124过渡关系式:过渡关系式:l2l1d1x2x11焦点间隔或光学间隔:第一光组的像方焦点焦点间隔或光学间隔:第一光组的像方焦点F1到第二光组物方焦点到第二光组物方焦点F2的的距离。距离。符号规定:它的起点在第一光组的像方焦点,与光的符号规定:它的起点在第一光组的像方焦点,与光的传播方向向同为正,传播方向向同为正,反之为负。反之为负。光学间隔与主面间隔之间的关系:光学间隔与主面间隔之间
18、的关系:1d1f1f2一般的过渡公式为:一般的过渡公式为:lili-1di-1xixi-1i-1idififi+1整个系统的放大率整个系统的放大率等于各光等于各光组放大率的乘积25例:一个光学系统由三个光组组成,例:一个光学系统由三个光组组成,f1f1100mm,f2f2-50mmf3f350mm,d110mm,d220mm,一个大小为,一个大小为15mm实物位于第实物位于第一光组一光组120mm处,求像的位置和大小。处,求像的位置和大小。AA2A3A1H1H1解:本题由三个光组组成,可用单光组的成像公式及过渡公式计算。解:本题由三个光组组成,可用单光组的成像公式及过渡公式计算。第一次成像,第
19、一次成像,l1120mm,实物,实物求的求的l1600mm2627 理想光学系统的拉格朗日理想光学系统的拉格朗日-亥姆霍兹不变式(拉赫不变量)亥姆霍兹不变式(拉赫不变量)这就是理想光学系统的拉赫不变式这就是理想光学系统的拉赫不变式h四、理想光学系统的拉赫不变四、理想光学系统的拉赫不变28五、理想光学系统两焦距之间的关系五、理想光学系统两焦距之间的关系 由图可知:由图可知:又可改写:又可改写:292.42.4 理想光学系统的放大率理想光学系统的放大率理想光学系理想光学系统统的放大率有三种:垂的放大率有三种:垂轴轴放大率、放大率、轴轴向放大率和角放大率。向放大率和角放大率。一、轴向放大率一、轴向放
20、大率1 1、定义:、定义:当物平面沿光当物平面沿光轴轴作一微量的移作一微量的移动动dxdx或或d dl时时,其像平面就移其像平面就移动动一相一相应应的距的距dxdx 或或d dl。通常定。通常定义义二者之比二者之比为轴为轴向放大率向放大率,用表示用表示,即:即:3031二、角放大率二、角放大率1 1、定义:、定义:过光轴上一对共轭过光轴上一对共轭点点,任取一对共轭光线任取一对共轭光线,它们它们与光轴的夹角分别为与光轴的夹角分别为U U 和和U U,这两个角度的正切之比定义为这一对共轭点的角放大率这两个角度的正切之比定义为这一对共轭点的角放大率,以以表示表示:32 三、光学系统三、光学系统的节的
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