放大电路中的反馈 (2).ppt
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1、第六章第六章放大电路中的反馈放大电路中的反馈6.1反馈的基本概念反馈的基本概念及及判断方法判断方法6.2负反馈放大电路负反馈放大电路的四种的四种基本组态基本组态6.4深度负反馈放大电路放大倍数分析深度负反馈放大电路放大倍数分析6.6负反馈放大电路的负反馈放大电路的稳定性稳定性6.3负反馈对放大负反馈对放大电路的方框图电路的方框图6.5负反馈对放大电路负反馈对放大电路性能的影响性能的影响童童诗诗白白第第三三版版第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.1反馈的基本概念反馈的基本概念及及判断方法判断方法6.1.1反馈的基本概念反馈的基本概念一、什么是反馈一、什么是反馈在电子设备中经常采用反馈
2、的在电子设备中经常采用反馈的方法来改善电路的性能,以达方法来改善电路的性能,以达到预定的指标。到预定的指标。放大电路中的放大电路中的反馈反馈,是指将放大,是指将放大电路输出电量电路输出电量(输出电压或输出输出电压或输出电流电流)的一部分或全部,通过一的一部分或全部,通过一定的方式,反送回输入回路中。定的方式,反送回输入回路中。图图6.1.1反馈放大电路的方框图反馈放大电路的方框图第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈二、正反馈和负反馈二、正反馈和负反馈反反馈馈信信号号增增强强了了外外加加净净输输入入信信号号,使使放放大大电电路路的的放放大大倍数提高倍数提高 正正反馈反馈反反馈馈信信号号削
3、削弱弱了了外外加加净净输输入入信信号号,使使放放大大电电路路的的放放大大倍数降低倍数降低 负反馈负反馈负反馈负反馈稳定静态工作点稳定静态工作点+-+第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈三、直流反馈和交流反馈三、直流反馈和交流反馈(a)直流负反馈直流负反馈(b)交流负反馈交流负反馈交流负反馈交流负反馈:反馈量只含有交流量。:反馈量只含有交流量。用以改善放大电路的性能。用以改善放大电路的性能。直流负反馈直流负反馈:可稳定静态工作点。可稳定静态工作点。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.1.2反馈的判断反馈的判断一、有无反馈的判断一、有无反馈的判断是否有联系输入、输出回路的反馈通
4、路;是否有联系输入、输出回路的反馈通路;是否影响放大电路的净输入。是否影响放大电路的净输入。(a)没引入反馈的放大电路没引入反馈的放大电路(b)引入反馈的放大电路引入反馈的放大电路(c)R的接入没引入反馈的接入没引入反馈第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈反馈极性的判断方法:反馈极性的判断方法:瞬时极性法。瞬时极性法。先先假假定定某某一一瞬瞬间间输输入入信信号号的的极极性性,然然后后按按信信号号的的放放大大过过程程,逐逐级级推推出出输输出出信信号号的的瞬瞬时时极极性性,最最后后根根据据反反馈馈回回输输入入端端的的信信号号对对原原输输入入信信号号的的作作用用,判判断断出出反反馈的极性。馈
5、的极性。二、反馈极性的判断二、反馈极性的判断对分立元件而言,对分立元件而言,C与与B极性相反,极性相反,E与与B极性相同。极性相同。对集成运放而言,对集成运放而言,uO与与uN极性相反,极性相反,uO与与uP极性相同。极性相同。(动画动画avi9-2.avi)第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈例:用瞬时极性法判断电路中的反馈极性。例:用瞬时极性法判断电路中的反馈极性。-因因为为差差模模输输入入电电压压等等于于输输入入电电压压与与反反馈馈电电压压之之差差,反反馈馈增增强强了了输输入入电电压压,所所以以为为正正反反馈馈。-反反馈馈信信号号削削弱弱了了输输入入信信号号,因此为因此为负反馈负
6、反馈。图图 6.1.3(a)正反馈正反馈(b)负反馈负反馈例例(+)(+)(-)(-)净输入量减小净输入量减小(+)(+)(-)(-)净输入量增加净输入量增加a a负反馈负反馈b b正反馈正反馈反馈通路反馈通路反馈通路反馈通路级间反馈通路级间反馈通路(+)(+)(+)(+)(-)净输入量减小净输入量减小c c级间负反馈级间负反馈反馈通路反馈通路本级反馈通路本级反馈通路(-)(-)第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈分立元件电路反馈极性的判断分立元件电路反馈极性的判断图图6.1.4分立元件放大电路反馈极性的判断分立元件放大电路反馈极性的判断反馈通路反馈通路净输入量减小净输入量减小负反馈负
7、反馈原则:对分立元件而言,原则:对分立元件而言,C与与B极性极性相反相反,E与与B极性极性相同相同。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈、用瞬时极性法判断电路中用瞬时极性法判断电路中 正反馈与负反馈正反馈与负反馈根据反馈极性的不同,可以分为正反馈和负反馈。根据反馈极性的不同,可以分为正反馈和负反馈。正反馈:净输入量增大;输出量的变化增大。正反馈:净输入量增大;输出量的变化增大。负反馈:净输入量减小;输出量的变化减小。负反馈:净输入量减小;输出量的变化减小。判断:判断:第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈正反馈可使输出幅度增加,负反馈则使输出幅度减小。在明确串正反馈可使输出幅度增
8、加,负反馈则使输出幅度减小。在明确串联反馈和并联反馈后,正反馈和负反馈可用联反馈和并联反馈后,正反馈和负反馈可用下列规则下列规则来判断:来判断:对三极管来说这两点是基极对三极管来说这两点是基极b b和发射极和发射极e e,对运算放大器,对运算放大器来说是同相输入端来说是同相输入端u u+和和反反相输入端相输入端u u-。正反馈和负反馈的判断法之二:正反馈和负反馈的判断法之二:以上输入信号和反馈信号的瞬时极性都是指对地而言,这样才有以上输入信号和反馈信号的瞬时极性都是指对地而言,这样才有可比性。可比性。反馈信号和输入信号加于输入回路反馈信号和输入信号加于输入回路一点一点时时(并联反馈并联反馈),
9、瞬时极性相同的为正反馈,瞬时极性相反的是负反馈;瞬时极性相同的为正反馈,瞬时极性相反的是负反馈;反馈信号和输入信号加于输入回路反馈信号和输入信号加于输入回路两点两点时时(串联反馈串联反馈),瞬时极性相同的为负反馈,瞬时极性相反的是正反馈。瞬时极性相同的为负反馈,瞬时极性相反的是正反馈。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈(判断举例)(判断举例)VCC+1 2Rc1ReRfT2 T1 C1+C2+C4+C3+-ufui+-+-uiRb 2Rb Rc +-uoRL (+)(-)(-)(+)(+)(+)注意注意:瞬时极性与相关电压的参考方向无关瞬时极性与相关电压的参考方向无关.第六章放大电路
10、中的反馈第六章放大电路中的反馈(判断举例)(判断举例)uIVCC+-uO+-+1 Rc1 Re1 R 2 Rc2 Re Rf1uB1uC2uET2T1(+)(+)(-)(-)(-)第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈(判断举例)(判断举例)uIVCCT+-uO+-+1 Rc1 Re1 2 Rc2 Re Rf1uE1uC2uE(-)(+)(-)(-)第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈(判断举例)(判断举例)+-uN1R Rf RL +-uIuO(+)(+)(-)(-)第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈三、直流反馈与交流反馈的判断三、直流反馈与交流反馈的判断直流负反馈直
11、流负反馈:反馈量只含有直流量。:反馈量只含有直流量。交流负反馈交流负反馈:反馈量只含有交流量。:反馈量只含有交流量。图图6.1.5直流反馈与交流反馈的判断(一)直流反馈与交流反馈的判断(一)(a)电路电路(b)直流通路直流通路(c)交流通路交流通路直流反馈直流反馈无交流反馈无交流反馈第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈7.1.2理想运放的两个工作区理想运放的两个工作区一、理想运放的性能指标一、理想运放的性能指标开环差模电压增益开环差模电压增益 Aod=;输出电阻输出电阻 ro =0;共模抑制比共模抑制比 KCMR =;差模输入电阻差模输入电阻 rid=;UIO =0、IIO=0、UIO
12、 =IIO=0;输入偏置电流输入偏置电流 IIB =0;-3 dB 带宽带宽 fH =,等等。等等。理想运放理想运放工作区:线性区和非线性区工作区:线性区和非线性区输入失调电压输入失调电压(电流电流)温漂温漂 实际运放实际运放都可以近都可以近似为似为理想运放理想运放。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈二、理想运放在线性工作区二、理想运放在线性工作区输输出出电电压压与与其其两两个个输输入入端端的的电电压压之之间间存存在在线线性性放放大关系,即大关系,即+Aod理想运放工作在线性区特点:理想运放工作在线性区特点:1.理想运放的差模输入电压等于零理想运放的差模输入电压等于零即即“虚短虚短”
13、第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈 运运放放同同相相输输入入端端与与反反相相输输入入端端两两点点的的电电压压相相等等,两两点点如如同同短路一样,但并未真正短路,称短路一样,但并未真正短路,称“虚短虚短”。实实际际运运放放A A0d0d不不等等于于无无穷穷大大,运运放放同同相相输输入入端端与与反反相相输输入入端端两点的电压不可能完全相等。两点的电压不可能完全相等。但但是是当当A A0d0d足足够够大大时时,差差模模输输入入电电压压u u+-u u-的的值值很很小小,与与电电路中其它电压相比,可忽略不计。路中其它电压相比,可忽略不计。如在线性区内,当如在线性区内,当u u0 0=10V=
14、10V时,时,若若A A0d0d=10=105 5,则,则u u+-u-u-=0.1mV=0.1mV,若若A A0d0d=10=107 7,则,则u u+-u-u-=1uV=1uV。可见可见A A0d0d愈大,愈大,u u+与与u u-的差值愈小。的差值愈小。1.1.理想运放的差模输入电压等于零理想运放的差模输入电压等于零第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈2.理想运放的输入电流等于零理想运放的输入电流等于零由于由于 rid=,两个输入端均没有电流,即两个输入端均没有电流,即“虚断虚断”“虚短虚短”与与“虚断虚断”是理想运放工作在线性区时的两个重要结是理想运放工作在线性区时的两个重要结
15、论。论。如当如当Rid=2M时,时,i+=(u+-u-)/Rid=1uV/2M=0.05nA第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈三、理想运放的非线性工作区三、理想运放的非线性工作区+UOMuOu+-u-O-UOM理想特性理想特性图图 7.1.3集成运放的电压传输特性集成运放的电压传输特性第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈理想运放工作在非线性区特点:理想运放工作在非线性区特点:当当 uP uN (即即u+u-)时,时,uO=+UOM当当 uP uN N (即即u+u-)时时,uO=-UOM1.uO 的值只有两种可能的值只有两种可能在在非非线线性性区区内内,(uP-uN N)可可
16、能能很很大大,即即 uP uN N。“虚地虚地”不存在不存在2.理想运放的输入电流等于零理想运放的输入电流等于零第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈实实际际运运放放 Aod ,当当 uP 与与 uN差差值值比比较较小小时时,仍仍有有|Aod(uP-uN N)|+UOM,运放工作在线性区。,运放工作在线性区。例例如如:F007 的的 UoM=14 V,Aod 2 105,线线性性区区内输入电压范围内输入电压范围uOuP-uN NO实际特性实际特性非线性区非线性区非线性区非线性区线性区线性区但但线性区范围很小。线性区范围很小。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.2负反馈放大电路
17、负反馈放大电路的四种的四种基本组态基本组态6.2.1负反馈放大电路分析要点负反馈放大电路分析要点(3 3)负反馈的基本作用是将引回的反馈量与输入量相减,从而调)负反馈的基本作用是将引回的反馈量与输入量相减,从而调整电路的净输入量和输出量。整电路的净输入量和输出量。(1 1)交流负反馈使放大电路的输出量与输入量之间具有稳定的比)交流负反馈使放大电路的输出量与输入量之间具有稳定的比例关系,任何因素引起的输出量的变化均得到抑制。由于输入量例关系,任何因素引起的输出量的变化均得到抑制。由于输入量的变化也同样会受到抑制,因此的变化也同样会受到抑制,因此交流负反馈使电路的放大能力下交流负反馈使电路的放大能
18、力下降降。(2 2)反馈量实质上是对输出量的取样,其数值与输出量成正比。)反馈量实质上是对输出量的取样,其数值与输出量成正比。u uo o uN uD(uI-uN)u uo o 第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈(2)从)从输入端输入端看,反馈量与输入量是以电压方式相叠加,看,反馈量与输入量是以电压方式相叠加,还是以电流方式相叠加。还是以电流方式相叠加。对于具体的负反馈放大电路,首先应研究下列问题,进而进对于具体的负反馈放大电路,首先应研究下列问题,进而进行定量分析。行定量分析。(1)从)从输出端输出端看,反馈量是取自于输出电压,还是取自于看,反馈量是取自于输出电压,还是取自于输出电
19、流。输出电流。反馈信号取自输出电压,则为反馈信号取自输出电压,则为电压反馈电压反馈反馈信号取自输出电流,则为反馈信号取自输出电流,则为电流反馈电流反馈反馈量与输入量以电压形式求和,为反馈量与输入量以电压形式求和,为串联反馈串联反馈反馈量与输入量以电流形式求和,为反馈量与输入量以电流形式求和,为并联反馈并联反馈动画动画avi9-1.avi第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.2.2四种负反馈组态四种负反馈组态一、电压串联负反馈一、电压串联负反馈图图 6.2.2电压串联负反馈电路电压串联负反馈电路反反馈馈信信号号与与输输出出电电压压成成正正比比,集集成成运运放放的的净净输输入入电电压压等
20、等于于输输入入电电压压与与反反馈馈电电压压之差,之差,电压串联、电压并联、电流串联、电流并联电压串联、电压并联、电流串联、电流并联负反馈负反馈第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈二、电流串联负反馈二、电流串联负反馈图图 6.2.3电流串联负反馈电路电流串联负反馈电路反反馈馈信信号号与与输输出出电电流流成成正正比比,净净输输入入电电压压等等于于外外加加输输入入信信号号与反馈信号之差与反馈信号之差(2)串联负反馈电路的输入电流很小,适用于输入信号为)串联负反馈电路的输入电流很小,适用于输入信号为恒压源或近似恒压源的情况。恒压源或近似恒压源的情况。(1)电压负反馈能够稳定输出电压,电流负反馈
21、能够稳定)电压负反馈能够稳定输出电压,电流负反馈能够稳定输出电流。输出电流。小结小结第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈三、电压并联负反馈三、电压并联负反馈图图 6.2.4电压并联负反馈电路电压并联负反馈电路反反馈馈信信号号与与输输出出电电压压成成正正比比,净净输输入入电电流流等等于于外外加加输入电流与反馈电流之差输入电流与反馈电流之差第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈四、电流并联负反馈四、电流并联负反馈图图 6.2.5电流并联负反馈电路电流并联负反馈电路 反反馈馈信信号号与与输输出出电电流流成成正正比比,净净输输入入电电流流等等于于外外加加输输入入信信号号与与反反馈信号之差
22、:馈信号之差:第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈四种负反馈组态的放大倍数四种负反馈组态的放大倍数电压串联负反馈电路电压串联负反馈电路电流串联负反馈电路电流串联负反馈电路电压并联负反馈电路电压并联负反馈电路电流并联负反馈电路电流并联负反馈电路电压放大电压放大倍数倍数转移转移电阻电阻 转移电导转移电导电流放大电流放大倍数倍数第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.2.3反馈阻态的判断反馈阻态的判断并联:反馈量并联:反馈量输入量输入量接于同一输入端。接于同一输入端。接于不同的输入端。接于不同的输入端。串联:反馈量串联:反馈量输入量输入量电流:将电流:将负载负载短路,反馈量仍然存在。
23、短路,反馈量仍然存在。电压:将电压:将负载负载短路,反馈量为零。短路,反馈量为零。第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈一、电压负反馈与电流负反馈的判断一、电压负反馈与电流负反馈的判断令输出电压为零令输出电压为零,反馈电流不存在,所以是,反馈电流不存在,所以是电压负反馈电压负反馈令输出电压为零令输出电压为零电路电路第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈令输出电压令输出电压uo为零,反馈电流仍存在,所以是为零,反馈电流仍存在,所以是 电流负反馈电流负反馈令输出电压为零令输出电压为零电路电路第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈二、串联反馈与并联反馈的判断(略)二、串联反馈与并联
24、反馈的判断(略)例例6.2.1判断反馈的组态。判断反馈的组态。反馈通路:反馈通路:T、R2与与R1交、直流反馈交、直流反馈瞬时极性法判断:瞬时极性法判断:负负反馈反馈输出端看:输出端看:电流电流负反馈负反馈输入端看:输入端看:串联串联负反馈负反馈电路引入交、直流电流串联负反馈电路引入交、直流电流串联负反馈第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈例例6.2.2判断反馈的组态。判断反馈的组态。图图6.2.9例例6.2.2电路图电路图反馈通路:反馈通路:T3、R4与与R2交、直流反馈交、直流反馈瞬时极性法判断:瞬时极性法判断:负负反馈反馈输出端看:输出端看:电压电压负反馈负反馈输入端看:输入端看
25、:串联串联负反馈负反馈电路引入交、直流电压串联负反馈电路引入交、直流电压串联负反馈第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈6.3.1负反馈放大电路的方框图表示法负反馈放大电路的方框图表示法图图6.3.1反馈放大电路方框图反馈放大电路方框图分分别别为为输输入入信信号号、输输出出信信号和反馈信号;号和反馈信号;开环开环放大倍数放大倍数无反馈时放大网络的放大倍数;无反馈时放大网络的放大倍数;因为:因为:6.3负反馈放大电路的方框图及一般表达式负反馈放大电路的方框图及一般表达式第六章放大电路中的反馈第六章放大电路中的反馈所以:所以:闭环放大倍数:闭环放大倍数:电路的环路放大倍数电路的环路放大倍数(
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- 放大电路中的反馈 2 放大 电路 中的 反馈
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