挖掘机基础知识.ppt

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1、挖掘机发展史解读挖掘机发展史解读 挖掘机问世至今已经有挖掘机问世至今已经有1 17070年的历史，年的历史，期间经历了由期间经历了由蒸汽驱动挖掘机蒸汽驱动挖掘机到到电力驱动电力驱动/内燃机驱动挖掘机内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技、应用机电液一体化技术的术的全自动液压挖掘机全自动液压挖掘机的逐步发展过程。的逐步发展过程。机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有挖掘机的问世已经有170年了年了19

2、24年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。挖掘机的历史挖掘机的历史年初期的机械式挖掘机问世 年全回转式挖掘机问世 美国开发年柴油发动机挖掘机问世年日本最早的电动挖掘机50K问世 神户制钢所年日立U05型挖掘机问世 日立制作所年 型 三菱重工年 油谷 型（轮式）油谷年 日钢 型 日本制钢年 型开始生产和销售 日立制作所年 型开始生产和销售 日立制作所年 型型开始生产和销售 日立建机年 型开始生产和销售 日立建机机机械械式式时时代代液液压压式式时时代代 日立挖掘机日立挖掘机2

3、5年的发展年的发展1949年年U051950年年U061953年年U121955年年U031957年年U1061958年年U231960年年U1061963年年U106L1964年年U106A1965年年UH03U112LU116 LU106A土钻土钻（挖坑机挖坑机）1966年年U106ASL1968年年UH061070年年UH03M1972年年UH12UA03WH031973年年UH04UH20UH04EUH14D UH07V14UH03DR1974年年UH09 UH05D1975年年UH02UH30UH04SS 机机械械式式液液压压式式日立挖掘机的演化历程日立挖掘机的演化历程第1代 UH0

4、6-2型（1968年8月）85马力 175Kgcm2 动力传递方式为链传动第2代 UH06-2型（1970年11月）85马力 175Kgcm2 变量油泵行走部分不用加润滑脂第3代 UH06D 型（1971年9月）93马力 175Kgcm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备第4代 UH07型 （1973年10月）93马力 175Kgcm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。第5代 UH07-3型 （1977年5月）97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。第6代 UH07-5型 （1979年9月）105马力 250Kg/c

5、m2 使用直喷式发动机，迎接节能时代。第7代 UH07-7型（1983年7月）115马力 265Kgcm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。第8代 EX200型 (1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。第9代 EX200-2型（1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不仅对发动机、泵，而且连控制阀也实 现了计算机控制第10代 EX200-3型（1994年1月）135马力 350Kg/cm2 在ELLE系统上又增加了传感器。第

6、11代 EX200-5型（1996年1月）135马力 350Kg/cm2（145马力 375Kg/cm2）采用新液压系统HIOS,通过采用方式提高了生产率第12代 ZX200（2001年底）150马力 350Kg/cm2 俄 ZX200-3 于2006年闪亮登场U-U-后方超小回转、后方超小回转、UR-UR-超小回转半径、超小回转半径、W-W-轮式机、轮式机、LC-LC-下部行走体加长、下部行走体加长、K-K-拆除用拆除用 、H-H-前部工作装置加强前部工作装置加强、BE-BE-超大斗容、超大斗容、ZAXIS 470 H进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型适用于原矿的采掘作业、破碎器作业等

7、工况恶劣的工地表示大致重量为47 t。Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力ZAXIS470表示产品名称打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470HEx 1200-5 D LD产品更新编号表示大致重量为120t特优型挖掘配置康明斯发动机正铲（BH反铲）挖掘机可分为：机械式挖掘机机械式挖掘机 和 液压式挖掘机液压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。液压式挖掘机由上部回转体上部回转体（发动机、驾驶室等）、下部行走体下部行走体（行走部分）、工作装置工作装置3部分组成。上部回转体可与下部行走体呈360旋转，在

8、机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业。挖掘机的分类挖掘机的分类机械式拖铲挖掘机机械式拖铲挖掘机液压式反铲挖掘机液压式反铲挖掘机机械式动力铲挖掘机机械式动力铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类（1）按工作质量分类（2）按行走形式分类（3）按工作装置分类 6吨以下 微型挖掘机 6吨 10吨 小型挖掘机10吨 40吨 中型挖掘机40吨 800吨 大型挖掘机（1 1）按工作质量分类：）按工作质量分类：液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：日立日立EX8000大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一

9、旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。（2 2）按行走形式分类）按行走形式分类）按行走形式分类）按行走形式分类履带式履带式 轮胎式轮胎式 汽车式汽车式前端附件工作装置因作业内容而异。（3 3）按工作装置分类）按工作装置分类）按工作装置分类）按工作装置分类反铲装置：反铲装置：反铲装置：反铲装置：主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。各种作业。装

10、装装装 卸卸卸卸 铲：铲：铲：铲：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。面的挖掘。反向铲斗 普通挖掘铲斗。梯形铲斗 反向铲斗的一种，挖掘断面为梯形的铲斗。单齿松土器 用于软性岩土、硬土挖掘及起树根等作业的大型钩状挖掘用具。带顶推器铲斗 带将铲斗内土砂挤出 装置的铲斗。坡面铲斗 带有适于提坝等坡面成形、加固作业形状的铲斗。松土器铲斗用于硬土挖掘、起树根等作业，带有大型钩齿的铲斗。铲斗有很多品种，客户可根据需要进行选择铲斗有很多品种，客户可根据需要进行选择铲斗有很多品种，客户可根据需要进行选择铲斗有很多品种，客户可根据需要进行选择液压挖掘机的

11、基本结构液压挖掘机的基本结构液压挖掘机的基本结构液压挖掘机的基本结构前端工作装置上部回转体下部行走体结构部件因机械的大小，工作装置的种类不同，有些差异。但是，不论哪种机型，其结构部件及配置大致相同。液压挖掘机内部构造大拆解液压挖掘机内部构造大拆解 液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。液压挖掘机的工作原理液压挖掘机的工作原理液压挖掘机的工作原理液压挖掘机的工作原理燃油箱燃油箱液压油油箱液压油油箱滤清器滤清器液压泵液压泵发动机发动机燃料燃料发动机发动机液压泵液压泵工作工作执行元件执行元件阀阀挖掘、装卸挖掘、装卸液压缸液压缸控制阀

12、控制阀油冷却器油冷却器挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻挖掘机的拟人化比喻 液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机上身上身上身上身上上上上车车车车部分部分部分部分下肢下肢下肢下肢下下下下车车车车部分部分部分部分腰身腰身腰身腰身回回回回转转转转支承支承支承支承腿脚腿脚腿脚腿脚行走四行走四行走四行走四轮轮轮轮一一一一带带带带鞋子鞋子鞋子鞋子履履履履带带带带板板板板大脑下肢鞋子上肢人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机手指手指手指手指斗斗斗斗齿齿

13、齿齿手掌手掌手掌手掌铲铲铲铲斗斗斗斗小胳膊小胳膊小胳膊小胳膊斗杆（小臂）斗杆（小臂）斗杆（小臂）斗杆（小臂）大胳膊大胳膊大胳膊大胳膊动动动动臂（大臂）臂（大臂）臂（大臂）臂（大臂）肌肉肌肉肌肉肌肉油缸、油缸、油缸、油缸、马马马马达达达达人体上肢人体上肢人体上肢人体上肢 VS VS 挖掘机工作装置挖掘机工作装置挖掘机工作装置挖掘机工作装置 上臂肌肉前臂肌肉手掌手指人人挖掘机挖掘机血管血管液液压压油管油管动动脉血管脉血管高高压压油管油管静脉血管静脉血管液液压压回油管回油管血液血液液液压压油、机油、油、机油、齿轮齿轮油、黄油油、黄油血型血型润润滑油的滑油的质质量等量等级级心心脏脏液液压泵压泵、先、先

14、导泵导泵、机油、机油泵泵人体血液循环系统人体血液循环系统人体血液循环系统人体血液循环系统 VS VS 挖掘机液压系统挖掘机液压系统挖掘机液压系统挖掘机液压系统人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机神神神神经经经经系系系系统统统统电电电电控系控系控系控系统统统统人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机医生医生医生医生服服服服务务务务工程工程工程工程师师师师动动动动手手手手术术术术解体修理解体修理解体修理解体修理人人人人挖掘机挖掘机挖掘机挖掘机流血流血流血流血漏油漏油漏油漏油血血血血压压压压不正常不正常不正常不正常液液液液压压压压（机油）（机油）（机油）（机油）压压压压力不正常力不正常力不正常力不正常发热发热发

15、热发热油温、水温油温、水温油温、水温油温、水温过过过过高高高高剧剧剧剧烈运烈运烈运烈运动动动动前准前准前准前准备备备备活活活活动动动动开机后开机后开机后开机后预热预热预热预热空空空空转转转转剧剧剧剧烈运烈运烈运烈运动动动动后放松活后放松活后放松活后放松活动动动动关机前冷却空关机前冷却空关机前冷却空关机前冷却空转转转转衣服衣服衣服衣服引擎盖等四周覆盖件引擎盖等四周覆盖件引擎盖等四周覆盖件引擎盖等四周覆盖件夏天穿棉衣夏天穿棉衣夏天穿棉衣夏天穿棉衣散散散散热热热热不好不好不好不好诉说诉说诉说诉说痛苦痛苦痛苦痛苦报报报报警警警警检查检查检查检查吃吃吃吃药药药药保养保养保养保养调调调调整整整整相关术语相

16、关术语相关术语相关术语工作质量工作质量工作质量工作质量包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（75kg75kg）、燃油箱加足燃油、且润滑系）、燃油箱加足燃油、且润滑系）、燃油箱加足燃油、且润滑系）、燃油箱加足燃油、且润滑系统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（GB/T 6572.1-1997GB/T 6572.1-1997）操作手（

17、75 kg）燃油液压油润滑油冷却水 相关术语相关术语相关术语相关术语运输质量运输质量运输质量运输质量包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加1010的燃油，带或不带的燃油，带或不带的燃油，带或不带的燃油，带或不带制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（FOPSFOPS），不包括操

18、作手。），不包括操作手。），不包括操作手。），不包括操作手。（GB/T 6572.1-1997GB/T 6572.1-1997）10%燃油液压油润滑油冷却水 相关术语相关术语相关术语相关术语主机质量主机质量主机质量主机质量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。水等重量）。水等重量）。水等重量）。相关术语相关术语相关术语相关术语爬坡能力爬

19、坡能力爬坡能力爬坡能力 系指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的系指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的系指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的系指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的坡道上上下坡及停机的能力。综合体现了牵引力、行坡道上上下坡及停机的能力。综合体现了牵引力、行坡道上上下坡及停机的能力。综合体现了牵引力、行坡道上上下坡及停机的能力。综合体现了牵引力、行走制动装置的能力、原动机的倾斜运转角度、燃料和走制动装置的能力、原动机的倾斜运转角度、燃料和走制动装置的能力、原动机的倾斜运转角度、燃料和走制动装置的能力、原动机的倾斜运转角度、燃料和液压油不致泄漏的倾斜角度等。但是，无履带板的机液

20、压油不致泄漏的倾斜角度等。但是，无履带板的机液压油不致泄漏的倾斜角度等。但是，无履带板的机液压油不致泄漏的倾斜角度等。但是，无履带板的机型，用按水平距离除上升高度的比例（型，用按水平距离除上升高度的比例（型，用按水平距离除上升高度的比例（型，用按水平距离除上升高度的比例（%）或度数）或度数）或度数）或度数（）表示爬坡能力。以图为例，爬坡能力为）表示爬坡能力。以图为例，爬坡能力为）表示爬坡能力。以图为例，爬坡能力为）表示爬坡能力。以图为例，爬坡能力为tantan =。ab表1.1：爬坡能力（GB 9139.1-88）挖掘机轮胎式履带式爬坡能力（/度）不小于35（20）40（22）相关术语相关术语

21、相关术语相关术语平均接地比压平均接地比压平均接地比压平均接地比压平均接地比压表示挖掘机械作用于地基的力。（水平、坚硬的地面）平均接地比压表示挖掘机械作用于地基的力。（水平、坚硬的地面）平均接地比压表示挖掘机械作用于地基的力。（水平、坚硬的地面）平均接地比压表示挖掘机械作用于地基的力。（水平、坚硬的地面）平均接地比压平均接地比压平均接地比压平均接地比压 =（kg/cm2kg/cm2）（GB/T 9140-1996GB/T 9140-1996）整机质量接地面积相关术语相关术语相关术语相关术语铲斗容量铲斗容量铲斗容量铲斗容量 PCSA PCSA、CECECECE是我们现行的两种铲斗容积的表现方法是我

22、们现行的两种铲斗容积的表现方法是我们现行的两种铲斗容积的表现方法是我们现行的两种铲斗容积的表现方法 PCSA PCSA 是美国的铲斗容积的计算方法是美国的铲斗容积的计算方法是美国的铲斗容积的计算方法是美国的铲斗容积的计算方法(a/b=1/1)(a/b=1/1)CECE CECE 是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法 (a/b=1/2)(a/b=1/2)aba相关术语相关术语相关术语相关术语铲斗挖掘力铲斗挖掘力铲斗挖掘力铲斗挖掘力单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作铲斗油缸时，在铲斗

23、斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。斗杆挖掘力斗杆挖掘力斗杆挖掘力斗杆挖掘力单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。铲斗挖掘力斗杆挖掘力相关术语相关术语相关术语相关术语 挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径A A最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度B B最大挖掘高度最大挖掘高度最大挖掘高度最大挖掘高度C C 最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度D D最小回转半径最小回转半径最小回转半径最小回转半径E E运输高度运输高度运输高度运输高度F F运输总长度运输总长度运输总长度运输总长度GG注：注：注：注：GRPGRP平面平面平面平面指指指指“接地参考平面接地参考平面接地参考平面接地参考平面”。AGFcDEBEND