常用电气控制原理(PPT36页).ppt
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1、l电气原理图:电气原理图:电气原理图:电气原理图:是根据电路的工作原理用规定的图形是根据电路的工作原理用规定的图形符号符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。件展开形式绘制的图形称为电气原理图。l特点:具有特点:具有结构简单结构简单结构简单结构简单、层次分明层次分明层次分明层次分明、便于研究便于研究便于研究便于研究和和分析分析分析分析电路电路电路电路的工作原理等。的工作原理等。l电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新必须符合最新必须符合最新必须符合最新的国家标准的国家标准的国家标
2、准的国家标准。电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则2021/9/151 电气控制原理图的组成:电气控制原理图的组成:电气控制原理图的组成:电气控制原理图的组成:根据电路通过的电流大小可分为根据电路通过的电流大小可分为 主电路:主电路:主电路:主电路:是电气控制线路中大电流通过的部分,是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电源包括从电源到电动机之间相连的电器元件到电动机之间相连的电器元件(如:刀开关、热继电器、自(如:刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等)所组成的线路。动空气开关、接触器主触点等)所组成的线路。辅助电路:是信号的传输通道。包括:辅助电路:是信号的传输通道。
3、包括:辅助电路:是信号的传输通道。包括:辅助电路:是信号的传输通道。包括:控制电路、照明电控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。路、信号电路和保护电路。电气控制原理图的图面布置:电气控制原理图的图面布置:电气控制原理图的图面布置:电气控制原理图的图面布置:上下排列:上下排列:上下排列:上下排列:主电路在主电路在主电路在主电路在上上上上,控制电路在控制电路在控制电路在控制电路在下下下下;左右排列:左右排列:主电路在主电路在主电路在主电路在左左左左,控制电路在控制电路在控制电路在控制电路在右。右。右。右。主电路用主电路用粗线条粗线条粗线条粗线条画画 控制电路用控制电路用细线条细线条细线条细线条画
4、画电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则2021/9/152电气原理图的绘制原则:电气原理图的绘制原则:1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。、电气原理图一般分主电路和辅助电路。2、电电气气原原理理图图中中所所有有的的电电器器元元件件都都应应采采用用国国家家标标准准中中统统一一规规定定的的图图形形符号和文字符号表示。符号和文字符号表示。3、电气原理图中的电器元件的布局,应根据便于阅读的原则安排。、电气原理图中的电器元件的布局,应根据便于阅读的原则安排。4、在在电电气气原原理理图图中中,当当电电器器元元件件的的不不同同部部件件(如如接接触触器器的的线线圈圈和和触触点点)分分散散在在不不
5、同同的的位位置置时时,为为了了表表明明是是同同一一电电器器元元件件,要要在在电电器器元元件件的的不不同同部部件件处处标标注注统统一一的的文文字字符符号号。对对于于同同类类电电器器元元件件,要要在在其其文文字字符符号号后后面面加数字序号来区别。加数字序号来区别。5、电电气气原原理理图图中中所所有有电电器器的的可可动动部部分分均均按按没没有有通通电电或或没没有有外外力力作作用用时时的的状状态态画画出出。对对于于接接触触器器、继继电电器器的的触触点点,按按其其线线圈圈不不通通电电的的状状态态画画出出;控控制制器器手手柄柄处处于于零零位位时时的的状状态态画画出出;对对于于按按钮钮、行行程程开开关关等等
6、触触点点,按按未未受外力作用时的状态画出。受外力作用时的状态画出。6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉,各个导线之间有电的联系电器原理图中尽量减少线条和避免交叉,各个导线之间有电的联系时,对时,对“T”形连接的接点,在导线交叉处可以画实心圆点,也可以不形连接的接点,在导线交叉处可以画实心圆点,也可以不画;画;“+”字交叉,必须画实点。根据图面布置需要,可以将图形符号字交叉,必须画实点。根据图面布置需要,可以将图形符号旋转绘制,一般逆时针旋转旋转绘制,一般逆时针旋转900,但文字符号不可以倒置。,但文字符号不可以倒置。电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则2021/9/1532.2 2.2
7、三相笼型电动机的基本电气控制线路三相笼型电动机的基本电气控制线路2.2.12.2.1、直接起动控制线路、直接起动控制线路、直接起动控制线路、直接起动控制线路直接起动直接起动直接起动直接起动:在在电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够大时时,小容量笼型电动机,小容量笼型电动机可直接起动。可直接起动。优点优点优点优点:是电气设备少,线路简单。是电气设备少,线路简单。缺点缺点缺点缺点:是起动电流大,引起供电系统电压波动,干扰其它用电设备的是起动电流大,引起供电系统电压波动,干扰其它用电设备的正常工作。正常工作。(一)点动控制(一)点动控制(一)点动控制(一)点动控制 控制要求:按下启
8、动按钮电动机启动并运行,松开按钮电动机停止运控制要求:按下启动按钮电动机启动并运行,松开按钮电动机停止运控制要求:按下启动按钮电动机启动并运行,松开按钮电动机停止运控制要求:按下启动按钮电动机启动并运行,松开按钮电动机停止运行。行。行。行。注意注意注意注意:根据控制要求,分析需要的根据控制要求,分析需要的根据控制要求,分析需要的根据控制要求,分析需要的电气器件。电气器件。电气器件。电气器件。主电路主电路主电路主电路:由由刀开关刀开关刀开关刀开关QS(QB)QS(QB)QS(QB)QS(QB)、熔断器熔断器熔断器熔断器FU(FA)FU(FA)FU(FA)FU(FA)、交流接触器的主触点交流接触器
9、的主触点交流接触器的主触点交流接触器的主触点KM(QA)KM(QA)KM(QA)KM(QA)、热继电器热继电器热继电器热继电器FR(BB)FR(BB)FR(BB)FR(BB)和和和和笼型电动机笼型电动机笼型电动机笼型电动机MAMAMAMA组成;组成;控制电路控制电路控制电路控制电路:由起动由起动按钮按钮按钮按钮SB(SF)SB(SF)和和交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈KM(QA)KM(QA)组成。组成。2021/9/154图图2-1 点动控制线路点动控制线路(一)点动控制(一)点动控制最简单的点动控制:适合小功率电动机控制最简单的点动控制:适合小功率电动机控制最简单的
10、点动控制:适合小功率电动机控制最简单的点动控制:适合小功率电动机控制起动过程:起动过程:起动过程:起动过程:先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关QSQS按下起动按下起动按下起动按下起动按钮按钮按钮按钮SBSB接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电接触器接触器接触器接触器主触点主触点主触点主触点KMKM闭合闭合闭合闭合电动机电动机电动机电动机MM通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。停机过程:停机过程:停机过程:停机过程:松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈KMKM断电断电断电断电
11、接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开断开断开电电电电动机动机动机动机MM停电停转。停电停转。停电停转。停电停转。点动控制:点动控制:点动控制:点动控制:按下按钮,电动机转动,松按下按钮,电动机转动,松按下按钮,电动机转动,松按下按钮,电动机转动,松开按钮,电动机停转,这种控制就叫点开按钮,电动机停转,这种控制就叫点开按钮,电动机停转,这种控制就叫点开按钮,电动机停转,这种控制就叫点动控制,它能实现电动机短时转动,常动控制,它能实现电动机短时转动,常动控制,它能实现电动机短时转动,常动控制,它能实现电动机短时转动,常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和
12、电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。保护环节:保护环节:保护环节:保护环节:短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU;过载保护;过载保护;过载保护;过载保护FRFR;欠、失电压保护;欠、失电压保护;欠、失电压保护;欠、失电压保护KMKM。(QB)(QB)(FA)(QA)(QA)(BB)(BB)(SF)2021/9/155(二)长动(连续)控制(二)长动(连续)控制(二)长动(连续)控制(二)长动(连续)控制 长动控制长动控制长动控制长动控制:在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动,即所谓在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动,即所谓长动控制。
13、长动控制。控制要求:按下启动按钮,电动机启动并运行,当松开按钮后,电动机控制要求:按下启动按钮,电动机启动并运行,当松开按钮后,电动机仍连续运行。仍连续运行。根据控制要求,分析需要的电气器件。根据控制要求,分析需要的电气器件。根据控制要求,分析需要的电气器件。根据控制要求,分析需要的电气器件。主电路主电路主电路主电路:由由刀开关刀开关QS(QB)、熔断器熔断器FU(FA)、接触器的主触点接触器的主触点KM(QA)、热继电器发热元件热继电器发热元件FR(BB)、电动机电动机M组成;组成;控制电路控制电路控制电路控制电路:由由停止按钮停止按钮SB2(SF1)、起动按钮起动按钮SB1(SF2)、接触
14、器的接触器的常开辅助触点常开辅助触点和和线圈线圈KM(QA)、热继电器的常闭触点热继电器的常闭触点FR(BB)组成。组成。2021/9/156起动过程起动过程起动过程起动过程:合上刀开关合上刀开关QS按下起动按下起动按钮按钮SB2接触器线圈接触器线圈KM通电通电接触接触器主触点器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合电动机电动机M接通电源运转;松开起动按接通电源运转;松开起动按钮钮SB2,利用接通的接触器常开辅助,利用接通的接触器常开辅助触点触点KM自锁、电动机自锁、电动机M连续运转。连续运转。自锁概念自锁概念自锁概念自锁概念:这种依靠接触器自身辅助常这种依靠接触器自身辅助常开
15、触点的闭合而使线圈保持通电的控制开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式,称自锁或自保。方式,称自锁或自保。(二)长动(连续)控制(二)长动(连续)控制长动控制:适合长时间连续转动电动机控制长动控制:适合长时间连续转动电动机控制长动控制:适合长时间连续转动电动机控制长动控制:适合长时间连续转动电动机控制停机过程停机过程停机过程停机过程:按下停止按钮按下停止按钮SB1接触接触器线圈器线圈KM断电断电接触器主触点接触器主触点KM和和辅助常开触点辅助常开触点KM断开断开电动机电动机M断电断电停转。停转。保护环节保护环节保护环节保护环节:短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU;过载保护;过载保护;过载
16、保护;过载保护FRFR;欠、失电压保护;欠、失电压保护;欠、失电压保护;欠、失电压保护KMKM。图图2-2 长动控制线路长动控制线路(QB)(FA1)(QA)(BB)(QA)(BB)(QA)(SF2)(SF1)(FA2)2021/9/157工作原理(演示)工作原理(演示)本控制线路具有如下三点优点:本控制线路具有如下三点优点:本控制线路具有如下三点优点:本控制线路具有如下三点优点:1 1)防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。)防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。)防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。)防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2 2)防止电源电压恢复时,电动机自行起动
17、而造成设备和人身事故。)防止电源电压恢复时,电动机自行起动而造成设备和人身事故。)防止电源电压恢复时,电动机自行起动而造成设备和人身事故。)防止电源电压恢复时,电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3)避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。)避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。)避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。)避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。(QB)(FA1)(QA)(BB)(SF1)(QA)(BB)(QB)(FA1)(FA2)(SF1)(SF2)(QA)(BB)(QA)(BB)2021/9/158开关切换开关切换点动控制:点动控制:SA(SF
18、)断开)断开FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路(三)点动和长动混合控制(三)点动和长动混合控制连续控制:连续控制:SA(SF)闭合)闭合 图图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路采用选择开关控制的点动和长动控制线路1 1)采用选择开关)采用选择开关SASA(SFSF)实现点动和长动控制。实现点动和长动控制。(QB)(FA1)(FA2)(SF1)(BB)(QA)(BB)(BB)(SF2)(QA)(SF)(QA)2021/9/159按钮切换按钮切换工作原理:工作原理:连续控制:按下连续控制:按下按钮按钮SB1 点动控制:按下按钮点
19、动控制:按下按钮SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路(三)点动和长动混合控制(三)点动和长动混合控制图图2-6点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路2 2)采用复合按钮)采用复合按钮SB3SB3实现控制。实现控制。(QB)(FA1)(QA)(BB)(FA2)(SF1)(BB)(SF2)(QA)(QA)(SF3)2021/9/1510中间继电器中间继电器KA(KF)KA(KF)控制控制工作原理:工作原理:连续控制:按下连续控制:按下按钮按钮SB3 点动控制:按下按钮点动控制:按下按钮SB2(三)点动和长动混合控制(三)点动和长
20、动混合控制图图2-7点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路3 3)采用中间继电器)采用中间继电器KA(KF)KA(KF)实现控制实现控制2021/9/1511以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 思考思考KMSB1KMSB2FRSB2021/9/1512 概述:概述:概述:概述:在实际应用中,往往要求生产机械改变运动方向,在实际应用中,往往要求生产机械改变运动方向,在实际应用中,往往要求生产机械改变运动方向,在实际应用中,往往要求生产机械改变运动方向,如工作台前
21、进、后退;电梯的上升、下降等,这就要求如工作台前进、后退;电梯的上升、下降等,这就要求如工作台前进、后退;电梯的上升、下降等,这就要求如工作台前进、后退;电梯的上升、下降等,这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。实现:实现:实现:实现:对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来
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