电气控制技术与PLC应用-6三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的.ppt
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1、电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用1第六章第六章第六章第六章 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器 及其基本指令的应用及其基本指令的应用及其基本指令的应用及其基本指令的应用 6.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 6.2 FX6.2 FX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能 6.3 FX6.3 FX2N2N系列可编程控
2、制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用 6.4 6.4 常用基本环节的编程常用基本环节的编程常用基本环节的编程常用基本环节的编程 6.5 6.5 基本指令编程实例基本指令编程实例基本指令编程实例基本指令编程实例 6.6“6.6“经验经验经验经验”编程方法编程方法编程方法编程方法2021/9/151电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用26.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 FX2N系列
3、系列PLC是三菱公司的典型产品,按叠装式配置。是三菱公司的典型产品,按叠装式配置。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元基本单元包括包括CPU、存储器、输入输出口及电源。、存储器、输入输出口及电源。扩展单元扩展单元是用于增加是用于增加I/O点数的装置,内部设置有电源。点数的装置,内部设置有电源。扩展模块扩展模块用于增加用于增加I/O点数及改变点数及改变I/O比例,比例,内部无电源,用电由基本单元或扩展单元供给。内部无电源,用电由基本单元或扩展单元供给。由于扩展单元及扩展模块无由于扩展单元及扩展模块无CPUCPU,所以必须与基
4、本单元一起使用。所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元特殊功能单元,是一些专门用途的装置,是一些专门用途的装置,如:模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。如:模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。一、一、一、一、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成2021/9/152电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用36.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器一、一、一、一、FXFX2N
5、2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成FXFX系列系列系列系列PLCPLC的硬件配置图的硬件配置图的硬件配置图的硬件配置图2021/9/153电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用46.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器一、一、一、一、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N小型小型小
6、型小型PLCPLC产品示意图产品示意图产品示意图产品示意图 2021/9/154电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用56.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 二、二、二、二、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器 的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类的型号名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的基本单元名称体系及其种类的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展单元名称体系及其
7、种类的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展模块名称体系及其种类的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的特殊功能模块的特殊功能模块FX系列系列PLC的型号含义的型号含义2021/9/155电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用66.1 6.1 三菱三菱三菱三菱FXFX2N2N系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器系列可编程控制器 存储容量存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。输入输入/输出输出(I/O)点数点数 I/O点数指点数指PLC面板
8、上的输入、输出端子的个数。面板上的输入、输出端子的个数。扫描速度扫描速度 一般以扫描一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。字所用的时间来衡量扫描速度。编程指令的种类和条数编程指令的种类和条数 内部器件的种类和数量内部器件的种类和数量 扩展能力扩展能力 智能单元的数量智能单元的数量 支持软件支持软件三、三、三、三、FXFX2N2N系列系列系列系列可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标可编程控制器的技术指标2021/9/156电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用76.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控
9、制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的程序,必须借助机内器件来表达,可编程控制器的程序,必须借助机内器件来表达,这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的,这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的,能代表控制过程中各种事物的元器件,即能代表控制过程中各种事物的元器件,即编程元件编程元件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性,称它们为为了明确它们的物理属性,称它们为“软继电器软继电器”。编程元件具有编程元件具有线圈和常开常闭触点线圈
10、和常开常闭触点,而且触点的状态随着线圈的状态而变化,而且触点的状态随着线圈的状态而变化,由于编程元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,由于编程元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,因此编程元件可以有因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点。编程元件可以组合使用。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能,给为了区分元件功能,给元件编号元件编号,即存储单元的地址。,即存储单元的地址。概述概述概述概述2021/9/157电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用86.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能
11、系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器的系列可编程控制器的编程元件有:编程元件有:输入继电器输入继电器(X)输出继电器输出继电器(Y)辅助继电器辅助继电器(M)定时器定时器(T)计数器计数器(C)状态状态(S)寄存器寄存器(D、V、Z)指针指针(P、I)元件序号:元件序号:输入继电器、输出继电器的序号为输入继电器、输出继电器的序号为八进制八进制,其余其余器件的序号器件的序号为为十进制十进制。概述概述概述概述例:例:X0X7,X10X17,Y0Y7,Y10Y17,M0M300,;M8002 T0T199,C0C99,S0S9
12、;S20S499;2021/9/158电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用96.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能一、一、一、一、输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器(X X)二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器(Y Y)扩展时扩展时扩展时扩展时最大最大最大最大输入输出输入输出输入输出输入输出合合合合计计计计256256点点点点2021/9/159电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PL
13、CPLCPLCPLC应用应用应用应用106.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能一、一、一、一、输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器(X X)二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器二、输出继电器(Y Y)输入继电器不能输入继电器不能输入继电器不能输入继电器不能用程序驱动。用程序驱动。用程序驱动。用程序驱动。输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器有无数个有无数个有无数个有无数个内部常开和常闭触点,内部常开和常闭触点,内部常开和常闭触点,
14、内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。编程时可随意使用。编程时可随意使用。编程时可随意使用。2021/9/1510电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用116.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能三、三、三、三、辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器(MM)普通型辅助继电器普通型辅助继电器 保持型辅助继电器保持型辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 2021/9/1511电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与P
15、LCPLCPLCPLC应用应用应用应用126.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能三、三、三、三、辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器(MM)特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点利用型触点利用型 例如:例如:M8000、M8001:运行监视继电器:运行监视继电器 M8002、M8003:初始脉冲继电器:初始脉冲继电器 M8005:锂电池电压过低继电器:锂电池电压过低继电器 M8011M8014:内部时钟脉冲:内部时钟脉冲 线圈驱动型线圈驱动型 例如:例如:M8034:全部输出禁止继电器:全
16、部输出禁止继电器 M8040:禁止状态转移:禁止状态转移 M8033:停止时保持输出继电器:停止时保持输出继电器 M8030:电池灭灯:电池灭灯 M8039:恒定扫描:恒定扫描2021/9/1512电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用136.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)1.1.普通定时器普通定时器 100ms普通定时器普通定时器 T0T199,定时范围,定时范围0.13276
17、.7s 10ms普通定时器普通定时器 T200T245,定时范围为,定时范围为0.01327.67s2.2.积算定时器积算定时器 1ms积算定时器积算定时器 T246T249,定时范围为,定时范围为0.00132.767s 100ms积算定时器积算定时器 T250T255,定时范围为,定时范围为0.13276.7s2021/9/1513电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用146.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四
18、、定时四、定时器器器器(T T)100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|100ms普通定时器普通定时器 T0T199,定时范围,定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号2021/9/1514电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用156.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)1ms积算定
19、时器的工作过程积算定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|1ms积算定时器积算定时器 T246T249,定时范围为,定时范围为0.00132.767s 定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈复位信号复位信号复位指令复位指令输出信号输出信号2021/9/1515电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用166.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1.1.内部计数器
20、内部计数器 16位增计数器位增计数器 设定值为设定值为132767,其中其中C0C99为通用型,为通用型,C100C199为断电保持型。为断电保持型。32位增位增/减计数器减计数器 设定值为设定值为21474836482147483647,其中其中C200C219为通用型,为通用型,C220C234为断电保持型。为断电保持型。增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。对应的特殊辅助继电器为对应的特殊辅助继电器为ON时,为减计数。时,为减计数。2.2.高速高速计数器计数器C235C255 单相单计数输入单相单计数输入 单相双计数输入单相双计数输入
21、双相双计数输入双相双计数输入2021/9/1516电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用176.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|16位增计数器位增计数器 设定值为设定值为132767,其中其中C0C99为通用型,为通用型,C100C199为断电保持型。为断电保持型。计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计
22、数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令2021/9/1517电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用186.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)3232位增位增/减计数器的工作过程减计数器的工作过程增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8205设定:设定:M8205为为OFF时,为时,为增增计数;计数;M8205为为ON时,为时,为减减计数。计
23、数。计数器触点计数器触点输输入入信信号号计数器线圈计数器线圈输出信号输出信号复位复位指令指令复复位位信信号号选择选择信号信号特殊辅助特殊辅助继电器继电器2021/9/1518电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用196.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能五、计数五、计数五、计数五、计数器器器器(C C)1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程|C0C99 设定值为设定值为132767计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器
24、计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令四、定时四、定时四、定时四、定时器器器器(T T)100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程|T0T199 定时范围定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号2021/9/1519电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用206.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能六、状态六、状态六、状态六、状态(S S
25、)2021/9/1520电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用216.2 6.2 FXFX2N2N系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能系列可编程控制器软组件及功能寄存器寄存器寄存器寄存器(D D、V V、Z Z)指针指针指针指针(P P、I I)常数常数常数常数(KK、HH)2021/9/1521电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用226.3 6.3 FXFX2N2N系列可编程控制器的基本指令及应用系列可编程控制器的基本指令及应用
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- 电气控制 技术 PLC 应用 三菱 FX2N 系列 可编程控制器 及其 基本 指令
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