第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak.ppt

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1、1常用低压电器复习复习1 1、常用的灭弧方法：、常用的灭弧方法：2 2、接触器的功能、接触器的功能3 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。4 4、接触器的额定电压是指：、接触器的额定电压是指：5 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择：、接触器吸引线圈的额定电压的选择：6 6、继电器和接触器的异同点、继电器和接触器的异同点7 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器8 8、中间继电器的功能、中间继电器的功能9 9、电磁式时间继电器的特点、电磁式时间继电器的特点1010、接触器的线圈、主触点、辅助

2、常开常闭触点、电压继电、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电器的线圈及触点的图形及文字符号器的线圈及触点的图形及文字符号2常用低压电器空气阻尼式时间继电器的工作原理空气阻尼式时间继电器的工作原理图图1.6空气阻尼通电延时型时间继电器空气阻尼通电延时型时间继电器3常用低压电器空气阻尼式时间继电器的特点：空气阻尼式时间继电器的特点：结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s-180s，延时误差较大。，延时误差较大。时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择时间继电器的图形和文字符

3、号时间继电器的图形和文字符号 KTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKT4常用低压电器热继电器热继电器用途：主要用于交流电动机的用途：主要用于交流电动机的过载过载保护、保护、断相断相及电流不平衡及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。结构及工作原理：结构及工作原理：1 1、双金属片、双金属片 2 2、热元件、热元件 3 3、导板、导板（a）感受部分结构示意 （b）图文符号图图1.7热继电器热继电器FRFR5常用低压电器热继电器的选用：热继电器的选用：长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型长期工作条件下，按电动机的额定电流来

4、确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级，热元件的额定电流应接近或略号及热元件的额定电流等级，热元件的额定电流应接近或略大于电动机的额定电流。大于电动机的额定电流。使用时整定旋钮应调整到电动机的额定电流处。使用时整定旋钮应调整到电动机的额定电流处。三角形连接的电动机应选用带断相保护的三相式热继电器。三角形连接的电动机应选用带断相保护的三相式热继电器。额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，若起动时额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，若起动时间较长，热元件的额定电流可调节到电动机额定电流的间较长，热元件的额定电流可调节到电动机额定电流的1.1-1.5倍。倍。速度继电器：速度继电器：6

5、基本电气控制电路一、什么是电气控制系统图？一、什么是电气控制系统图？一、什么是电气控制系统图？一、什么是电气控制系统图？将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图形符号表示出来，就是电气控制系统图。图形符号表示出来，就是电气控制系统图。图形符号表示出来，就是电气控制系统图。图形符号表示出来，就是电气控制系统图。二、分类二、分类二、分类二、分类 电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电电气系统图和框图、电气原理图、

6、电器布置图、电电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气安装接线图、功能图、电器元件明细表等。气安装接线图、功能图、电器元件明细表等。气安装接线图、功能图、电器元件明细表等。气安装接线图、功能图、电器元件明细表等。电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不点，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不点，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不点，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的

7、大小。反映电器元件的大小。反映电器元件的大小。反映电器元件的大小。三、电气图中的图形符号和文字符号三、电气图中的图形符号和文字符号三、电气图中的图形符号和文字符号三、电气图中的图形符号和文字符号7基本电气控制电路四、绘制电路图的有关规定四、绘制电路图的有关规定1 1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。2 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等。信号电路及保护电路等。3 3、绘制电路图的有关规定、绘制电路图的有关规定电路中所有电器元件的图形、文

8、字符号必须采用国家规定的电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准统一标准主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应标注一致。标注一致。各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的初始状态画出。初始状态画出。8基本电气控制电路布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按工作顺序从左到右或从上到下

9、排列。工作顺序从左到右或从上到下排列。有机械联系的元件用虚线连接，有有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。点，要用黑圆点表示。事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如在特定的位置时，图上应有说明。在特定的位置时，图上应有说明。9基本电气控制电路一、三相异步电动机单向点动控制线路一、三相异步电动机单向点动控制线路KM控制电路控制电路控制电路控制电路主电路主电路主电路主电路短路保护短路保护过载保护过载保护FRSBQFUM3KMFR10基本电气控制电路二、工作原理二、工作原理 起动

10、时，合上刀开关起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮引入三相电源。当按下按钮SB时，时，接触器接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动机起动运行。当手松开按钮时，接触器机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触断电释放，主触点断开，电动机被切断电源而停转。点断开，电动机被切断电源而停转。三、特点三、特点 短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。11对应对应PLCPLC控制控制主电路主电路主电路主电路QFU1KMM3FR控制电路控制电路控制电路控制电路程序程序程序程序PLCS

11、BFRKMI0I0I1I1COMCOMCOMCOMQ0Q0%I0.0%I0.0%I0.1%I0.1%Q0.0%Q0.012基本电气控制电路一、三相异步电动机单向连续运行控制线路一、三相异步电动机单向连续运行控制线路SB1SB2KMKMFR控制电路控制电路控制电路控制电路FU2QFU1KMM3主电路主电路主电路主电路FR通断控制通断控制短路保护短路保护过载保护过载保护失压、欠失压、欠压保护压保护自锁触点自锁触点13基本电气控制电路二、工作原理二、工作原理 起起动动时时，合合上上刀刀开开关关Q引引入入三三相相电电源源。按按下下起起动动按按钮钮SB2，接接触触器器KM线线圈圈通通电电，衔衔铁铁吸吸合

12、合，主主触触点点和和辅辅助助触触点点同同时时闭闭合合，电电动动机机起起动动。此此时时KM线线圈圈通通过过SB2和和KM辅辅助助触触点点两两条条线线路路保保持持通通电电。当当松松开开SB2，SB2触触点点复复位位断断开开，KM线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。停停止止时时，按按下下停停止止按按钮钮SB1，接接触触器器KM线线圈圈失失电电，主主触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。保护环节保护环节：当当电电动动机机长长期期过过载载运运行行，热热继继电电器器FR动动作作，其其动动断断触触点点断开，断开，K

13、M线圈失电，电动机停转。线圈失电，电动机停转。当当主主电电路路（控控制制电电路路）发发生生短短路路时时，熔熔断断器器FU1（FU2)动作，断开电路。动作，断开电路。14主电路主电路主电路主电路QFU1KMM3FR控制电路控制电路控制电路控制电路程序程序程序程序对应对应PLCPLC控制控制PLCSB1FRKMI0I0I2I2COMCOMCOMCOMQ0Q0SB2I1I1%I0.1%I0.1%I0.2%I0.2%Q0.0%Q0.0%I0.0%I0.0%Q0.0%Q0.015基本电气控制电路三、自三、自锁锁 电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象

14、，称为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。四、欠压、失压保护四、欠压、失压保护 当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称为失压保护。为失压保护。u自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。自锁触点既

15、能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。16基本电气控制电路一、三相电动机点动和连续运行控制线路一、三相电动机点动和连续运行控制线路 QFU1KMM3FRFU2SB1SB2KMFRKMSA17基本电气控制电路FU2SB1SB2KMKMFR QFU1KMM3FRSB318基本电气控制电路 QFU1KMM3FRSB1SB2KKSB3KMFRFU2K19基本电气控制电路两地起、停控制线路SB2SB4KMSB1SB3KMFRFU2 QFU1KMM3FR思考：如何实现两地点动、连续混合控制？思考：如何实现两地点动、连续混合控制？20基本电气控制电路两地点动、连续混合控制两地点动、连续混合控制 QFU1K

16、MM3FRSB4SB5SB1SB2KKMFRFU2SB3KKSB621基本电气控制电路主电路主电路一、三相异步电动机正反转控制电路一、三相异步电动机正反转控制电路QFU1KM1M3KM2反转反转FRKM2QFU1KM1M3正转正转FR22基本电气控制电路KM1SB1SB2KM1SB3KM2KM2FRFU2QFU1KM1M3KM2FR23基本电气控制电路二、带电气互锁正二、带电气互锁正反转控制电路反转控制电路互锁触点互锁触点KM1SB1SB2SB3KM2FRFU2KM1KM2KM2KM1QFU1KM1M3KM2FR24基本电气控制电路三、双重联锁的正三、双重联锁的正反转控制电路反转控制电路SB1

17、SB2KM1KM1SB3KM2KM2KM2KM1FRQFU1KM1M3KM2FRFU225基本电气控制电路u互锁：同一时间里两个电器元件只允许一个工作的控制作用称互锁：同一时间里两个电器元件只允许一个工作的控制作用称为互锁或联锁为互锁或联锁u两个规律：两个规律：（1）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的，应在乙接触）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作的，应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。（2）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作的，应在两个接触器线圈电路

18、中互串对作时甲接触器不能工作的，应在两个接触器线圈电路中互串对方的动断触点。方的动断触点。u 双重联锁正反转电路中，复式按钮双重联锁正反转电路中，复式按钮SB2和和SB3机械互锁不能取机械互锁不能取代电气互锁。因为当代电气互锁。因为当KM1的触点发生熔焊时，其线圈断电后的触点发生熔焊时，其线圈断电后触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮触点不复位，若没有电气互锁，此时按下按钮SB3，接触器，接触器KM2线圈通电，主触点闭合，接通反向电源，主电路电源会线圈通电，主触点闭合，接通反向电源，主电路电源会发生短路现象。发生短路现象。26基本电气控制电路一、两台电动机按顺序起动和停止的控制电路一、两台

19、电动机按顺序起动和停止的控制电路SB1SB4KM2FU2FR1FR2KM1KM1KM2SB3QFU1KM1M13FR1KM2M23FR2SB2SB2KM1KM227基本电气控制电路二、两个规律二、两个规律（1 1）当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，）当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。（2 2）当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线）当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。的停止按钮两端。

20、28总结两台电动机的控制1分分别别控控制制两两台台电电动机控制线路动机控制线路SB1SB3SB2SB4KM1KM2KM1KM2(1)(1)电电动动机机M1M1先先起起动动后后，M2M2才才能能起起动动，M2M2并并能能单单独停车。独停车。SB1SB3SB2SB4KM1KM2KM1KM1KM229总结两台电动机的控制2(2)(2)电电动动机机M1M1先先起起动动后后，M2M2才才能能起起动动，并并且且M2M2为为点点动动控制。控制。SB1SB2SB4KM1KM2KM1KM1(3)(3)M1M1先先起起动动，经经过过一一定定延延时时后后M2M2能自行起动。能自行起动。SB1SB3SB2KTKM1K

21、M2KM2KTKM130总结两台电动机的控制3(4)(4)M1M1先先起起动动，经经过过一一定定延延时时后后M2M2能能自自行行起起动动，且且M2M2起起动动后后，M1M1立即停车。立即停车。KM2SB3SB2KTKM1KM2KM2KTKM1(5)(5)起起动动时时，M1M1起起动动后后M2M2才才能能起起动动；停停止止时时，M2M2停停止止后后M1M1才才能能停止。停止。SB1SB3SB2SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM231关于全压起动u本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压

22、直接加在定全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定子绕组上使电动机起动的方法。子绕组上使电动机起动的方法。优点优点是起动设备简单、起动是起动设备简单、起动力矩较大、起动时间短。力矩较大、起动时间短。缺点缺点是起动电流大（为额定电流的是起动电流大（为额定电流的5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行，线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行，同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致电动机无法起动。

23、因此，直接起动只能用于电源容量较电动电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。机容量大得多的情况。一般容量小于一般容量小于10KW的电动机常采用的电动机常采用直接起动直接起动，超过，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。的通常要采用各种措施进行降压起动。32关于降压起动所谓降压起动，就是在起动时，将定子绕组电压降低，起动所谓降压起动，就是在起动时，将定子绕组电压降低，起动结束后将定子电压升至全压，使电动机在全压下运行。结束后将定子电压升至全压，使电动机在全压下运行。笼型感应电动机的降压方法通常有：笼型感应电动机的降压方法通常有：定子串电阻降压起动；定子串电

24、阻降压起动；定子串电抗器降压起动；定子串自耦变压器降压起动；星定子串电抗器降压起动；定子串自耦变压器降压起动；星-三角降压起动三角降压起动等。无论哪种方法，对控制的要求是相同的，等。无论哪种方法，对控制的要求是相同的，即即给出起动指令后，先降压，当电动机接近额定转速时再加给出起动指令后，先降压，当电动机接近额定转速时再加全压全压。此过程。此过程时间、电流、转速时间、电流、转速等参量都发生变化，原则上等参量都发生变化，原则上都可以作为控制信号。但是电流和转速受负载变化、电网电都可以作为控制信号。但是电流和转速受负载变化、电网电压波动影响较大，而起动时间不受这些因素影响，所以控制压波动影响较大，而

25、起动时间不受这些因素影响，所以控制电动机起动，大多采用电动机起动，大多采用时间时间为变化参量来进行控制。为变化参量来进行控制。332.3 三相异步电动机降压起动控制2.3.1 2.3.1 笼型感应电动机起动控制线路笼型感应电动机起动控制线路 一、定子电路串电阻（或电抗器）降压起动控制一、定子电路串电阻（或电抗器）降压起动控制 二、星二、星-三角降压起动控制三角降压起动控制 三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制2.3.2 2.3.2 三相绕线型感应电动机起动控制线路三相绕线型感应电动机起动控制线路 一、转子绕组串电阻起动控制一、转子绕组串电阻起动控制 二、转子绕组串频敏变阻器的起

26、动控制二、转子绕组串频敏变阻器的起动控制2.3.3 2.3.3 异步电动机软起动控制异步电动机软起动控制34定子电路串电阻降压起动SB1SB2KM2KM2KTKTKM1FRFU2KM1KM2QFU1KM1M3KM2FRR35定子电路串电阻降压起动u定子所串电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或定子所串电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，它的阻值小、功率大，允许通过较大的铸铁电阻，它的阻值小、功率大，允许通过较大的电流。电流。u定子串电阻降压起动的方法不受电动机接线形式的定子串电阻降压起动的方法不受电动机接线形式的限制，设备简单，但是能量损耗较大。为了节省能限制，设备简单，但是能量损耗较

27、大。为了节省能量，可采用电抗器代替电阻，但其成本较高。控制量，可采用电抗器代替电阻，但其成本较高。控制线路与定子串电阻降压起动的线路相同。线路与定子串电阻降压起动的线路相同。36星-三角降压起动控制线路QFUKM1FRKM2KM3SB1KTSB2KM1KM3KM2KTKM3KM1KM2KT KM2FRFU2u此电路适用于电动机容量较大的场此电路适用于电动机容量较大的场合（一般合（一般用于用于13KW13KW以上）。以上）。37两接触器的星-三角降压起动QFUKM1FRKM2KM2SB1KTSB2KM1KTKM2KM1KM2KTKM2FRFU2KM138两接触器的星-三角降压起动u此线路的特点是

28、：此线路的特点是：1 1、主电路中所用、主电路中所用KM2KM2动断触点为辅助触点，如果工作电动断触点为辅助触点，如果工作电流太大就会烧坏触点，所以这种控制线路只适用于功率较流太大就会烧坏触点，所以这种控制线路只适用于功率较小的电动机（通常用于容量为小的电动机（通常用于容量为4-13KW4-13KW的电动机）。的电动机）。2 2、只用两个接触器和一个时间继电器，线路较简单。、只用两个接触器和一个时间继电器，线路较简单。另外，在由星形联结转换为三角形联结时，另外，在由星形联结转换为三角形联结时，KM2KM2是在不带负是在不带负载的情况下吸合的，可以延长元件的使用寿命。载的情况下吸合的，可以延长元

29、件的使用寿命。u星星-三角降压起动具有投资少、线路简单的优点。三角降压起动具有投资少、线路简单的优点。但是在限制起动电流的同时，起动转矩也只有三角但是在限制起动电流的同时，起动转矩也只有三角形直接起动的三分之一，因此它只适用于空载或轻形直接起动的三分之一，因此它只适用于空载或轻载起动的场合。载起动的场合。39自耦变压器降压起动控制线路QFU1KM3M3FRKM2KM1TSB1SB2KM1KM3KTKKM1KM1KTKM2FRFU2KKK40自耦变压器降压起动控制线路u自耦变压器降压起动的方法适用于电动机容量较大、自耦变压器降压起动的方法适用于电动机容量较大、正常工作时接成星形或三角形的电动机。

30、起动转矩正常工作时接成星形或三角形的电动机。起动转矩可以通过改变变压器抽头的位置得到改变。但是自可以通过改变变压器抽头的位置得到改变。但是自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。u一般工厂常用的自耦变压器起动方法是采用成品的一般工厂常用的自耦变压器起动方法是采用成品的补偿降压起动器。补偿降压起动器。412.4 三相异步电动机制动控制u电动机断电后，由于惯性作用，停车时间较长。某些生产工电动机断电后，由于惯性作用，停车时间较长。某些生产工艺要求电动机能迅速而准确的停车，这就要求对电动机进行艺要求电动机能迅速而准确的停车，这就要求对电动机进行强迫制动。强迫制动

31、。u制动停车的方式有机械制动和电气制动两种，机械制动时采制动停车的方式有机械制动和电气制动两种，机械制动时采用机械抱闸制动；电气制动是产生一个与原来转动方向相反用机械抱闸制动；电气制动是产生一个与原来转动方向相反的制动力矩。的制动力矩。u制动过程中电流、转速、时间三个参量都在变化，因此可以制动过程中电流、转速、时间三个参量都在变化，因此可以取某一变化参量作为控制信号，在制动结束时及时取消制动取某一变化参量作为控制信号，在制动结束时及时取消制动转矩。转矩。422.4.1 笼型感应电动机能耗制动控制u能耗制动就是把在运动过程中储存在转子中的机械能转变为能耗制动就是把在运动过程中储存在转子中的机械能

32、转变为电能，消耗在转子电阻上的一种制动方法。将正在运转的三电能，消耗在转子电阻上的一种制动方法。将正在运转的三相笼型感应电动机从交流电源上切除，向定子绕组通入直流相笼型感应电动机从交流电源上切除，向定子绕组通入直流电流，便在空间产生静止的磁场，此时电动机转子因惯性而电流，便在空间产生静止的磁场，此时电动机转子因惯性而继续运转，切割磁感应线，产生感应电动势和转子电流，转继续运转，切割磁感应线，产生感应电动势和转子电流，转子电流与静止磁场相互作用，产生制动力矩，使电动机迅速子电流与静止磁场相互作用，产生制动力矩，使电动机迅速减速停车。减速停车。u按时间原则控制的能耗制动线路按时间原则控制的能耗制动

33、线路u特点：制动电流较小，能量损耗小，制动准确，但需要直流特点：制动电流较小，能量损耗小，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，使用于要求平稳制动的场合。电源，制动速度较慢，使用于要求平稳制动的场合。43按时间原则控制的能耗制动线路QFU1KM1M3FRKM2KM2RPSB1KTKM2FRFU2SB2KM1KM1KTKM1KM2KTKM2442.4.1 笼型感应电动机反接制动控制线路反接制动是依靠改变定子绕组中的电源相序，使定子绕组旋反接制动是依靠改变定子绕组中的电源相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动力矩作用而迅转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动力矩作用而迅速停

34、车。速停车。对控制的要求：制动时，给定子加入反向电源，转速接近零对控制的要求：制动时，给定子加入反向电源，转速接近零时，切断电源，防止电动机反向起动。时，切断电源，防止电动机反向起动。特点：优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大、特点：优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大、制动时冲击力大、制动准确度较差。制动时冲击力大、制动准确度较差。在反接制动时，电动机定子绕组流过的电流相当于全电压直在反接制动时，电动机定子绕组流过的电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，为了限制制动电流对电动机转轴的机接起动时电流的两倍，为了限制制动电流对电动机转轴的机械冲击力，往往在制动过程中的定子电路

35、中串入电阻。械冲击力，往往在制动过程中的定子电路中串入电阻。45按速度原则控制的单向运行反接制动控制线路SB1KM2FRFU2SB2KM1KM1KM1KM2KM2nKSQFU1KM1M3KM2FRRKSKS46u在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对如钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，最常用的是变化参量，一般情况下为行程和时间，最常用的是采用行程控制。采用行程控制。u行程控

36、制的自动起动和停止由行程开关实现。行程控制的自动起动和停止由行程开关实现。行程控制47行程控制SQaSQbSQaSQbSQbSQa48自动停止控制电路QFU1KM1M3KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM2KM1FRKM1FU2SQ1SQ249自动往返控制电路QFU1KM1M3KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM2KM1FRKM1SQ2SQ1FU250主电路主电路主电路主电路QFU1KMM3FR控制电路控制电路控制电路控制电路PLCSBFRKM程序程序程序程序I0I0I2I2COMCOMCOMCOMQ0Q0%I0.0%I0.0%I0.2%I0.2%Q0.0%Q0.0对应对应PLCPLC控制控制SBI1I1%I0.1%I0.1%Q0.0%Q0.0