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1、 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）应用技术应用技术2021/9/211学习情境三 PLC控制电机降压起动 3.1 电机降压起动电机降压起动控制逻辑分析、控制逻辑分析、I/O分配、分配、硬件方案硬件方案3.2 定时器定时器指令及存储区域指令及存储区域3.3 “降压起动降压起动”程序的编写、下载、调试与程序的编写、下载、调试与工作分析工作分析3.4 定时器应用拓展案例定时器应用拓展案例2021/9/2123.1 三相异步电动机降压启动控制分析降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降

2、压启动（略）延边三角形降压启动（略）降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。2021/9/2133.1.1 3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作

3、原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行2021/9/2143.1.1 3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图电气原理图工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路2021/9/2151.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、

4、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 3.1.2 自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图正常运行正常运行接触器接触器变压器星变压器星点接触器点接触器变压器电变压器电源接触器源接触器2021/9/2161.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 3.1.2 自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运行全压运行按钮按

5、钮中间继电中间继电器器2021/9/2171.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.1.2 3.1.2 自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路电气原理图电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路工作原理工作原理2021/9/2182.时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动3.1.2 3.1.2 自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理M3FU1KM2FRQS

6、L1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KT2021/9/2193.1.3 3.1.3 星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。YY起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动形接法的电动机。机。2021/9/2110时间时间继电器控

7、制继电器控制Y降压起动三个接触器降压起动三个接触器控制控制3.1.3 3.1.3 星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图1234A电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路工作原理工作原理2021/9/2111Y降压启动控制降压启动控制2021/9/21123.2 定时器指令定时器指令系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。精度等级：S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和100ms，精度等

8、级和定时器号关系如下表：2021/9/2113 （1）接通延时定时器接通延时定时器 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。编号编号使能输入使能输入预设值预设值PT2021/9/2114 （2）有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器 TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定

9、时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。编号编号使能输入使能输入预设值预设值PT2021/9/2115（3）断开延时定时器断开延时定时器TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复

10、位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。编号编号使能输入使能输入预设值预设值PT2021/9/2116（4）应用举例应用举例例1是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。2021/9/2117例例1定时器特性定时器特性2021/9/2118本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。定时器时序定时器时序2021/9/2119串电阻降压起动硬件接线图及程序串电阻降压起动硬件接线图及程序2021/9/2120用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。2021/9/2121返回本节返回本节2021/9/21222021/9/2123拓展星形三角形降压启动控制请同学们按照工作过程完成题目任务。控制方案分析与I/O分配 控制程序设计、下载与调试 任务检查与评价 2021/9/2124