汽车制造中的先进方法与最佳实践.pptx
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1、汽车制造中的先进方法与最佳实践张涛云,2015年7月一些数据要经过压装、焊装、涂装、总装四大工艺,通常MES会覆盖焊装、涂装、总装。车身由300-500块钢板组成。车身包含5000-6000个焊点,90%由机器人焊接。要涂4-6层漆,90%由机器人喷漆。要经过200多个装配工序。应用的系统调度系统:判断该做什么车,车到达时该怎么做,以及与计划层、设备层协同。看板与安灯系统。防错系统:料架防错、工具防错。质量系统:缺陷、短装、报废、质量门。关键物料追溯。配料系统。催料系统。检测系统。协同ERP传达工单信息。PLM传达BOM信息。WMS传达物料信息。MES细化工单,并将BOM定义到工位级别,并在此
2、基础上定义防错。MES通过OPC与PLC衔接。PLC统一定义设备与上层通讯的逻辑层。设备/机器人/工具/感应器执行物理控制动作。调度管理 取号业务场景:在左侧围焊接工位,当机器人完成当前车辆焊接时,设备空闲,这时设备向调度系统发出请求,要求获得下一台车的加工信息。调度系统发出下一台车的车号、配置等信息,并且将数据写到PLC指定的数据块中。实现逻辑:MES解析PLC信息,查询排产信息,得到对应的车号,然后将此车号对应的配置信息导出,按照MES/PLC双方协议,将所有数据存放到PLC指定的数据块。PLC读取数据后指导机器人生产。调度管理 读号业务场景:在白车身线,车辆到达时,PLC从RFID中读取
3、车号,然后请求MES返回配置信息。实现逻辑:MES从PLC中读取车号,从数据库中查询对应的所有配置信息,然后按照MES/PLC双方协议,将所有数据存放到PLC指定的数据块。PLC读取数据后指导机器人生产。调度管理 扣留业务场景:计划员或质量工程师在系统里将车辆扣留,在车间,此车辆将跳过若干个作业工位,经过中转台,进入下线工位。实现逻辑:PLC发送读号指令时,MES除了返回配置信息号,还返回车辆工单状态信息以及车辆质量状态信息。如果工单状态为扣留,则PLC跳过所有作业工位,通过中转台将车辆送入下线点下线。调度管理 中转台业务场景:当车辆经过中转台时,PLC自动判断将车辆送入下一道作业工位,或者送
4、入返修区,或者送入下线点。实现逻辑:调度系统根据PLC提交的车号查询得到此车的工单状态和质量状态,写入PLC。PLC根据返回值执行具体的物理动作,实现方向流转。调度管理 道闸业务场景:当车辆经过道闸时,调度系统自动返回车辆路线,在红绿灯上显示方向,在符合条件时开启道闸。实现逻辑:PLC提交车号,调度系统返回工单状态和质量状态,根据这些状态的组合关系,判断将车发往厂内维修、厂内物流、厂外物流,并且控制红绿灯和道闸的信息。控制管理 机器人在车顶焊接工位,机器人根据天窗配置的不同,执行不同的定位、走位、焊接。PLC提交车号,调度系统返回配置信息给PLC,PLC通知机器人调用对应的程序配置项。控制管理
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