plc梯形图经验设计.ppt

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1、第八讲第八讲 梯形图经验设计法梯形图经验设计法可编程控制技术电子电气工程系电子电气工程系 张璟张璟 掌握常见的掌握常见的PLCPLC典型环节电路典型环节电路的程序编写的程序编写。教学目的教学目的 掌握经验设计编程法掌握经验设计编程法。PLC技术梯形图经验设计法 经验设计方法也叫经验设计方法也叫试凑法试凑法，经验设计方法需要设，经验设计方法需要设计者掌握大量的计者掌握大量的典型电路典型电路，在掌握这些典型电路的，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的题分解成典型控制电路，然后用典型电

2、路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。典型电路进行拼凑梯形图。PLC技术梯形图经验设计法的步骤 根据控制要求根据控制要求分解梯形图程序分解梯形图程序；对对输入信号输入信号进行进行逻辑组合逻辑组合；使用辅助元件和辅助触点使用辅助元件和辅助触点；使用定时器和计数器使用定时器和计数器；使用功能指令使用功能指令；画互锁条件画互锁条件；画保护条件画保护条件。PLC技术1.1.起动、保持和停止电路起动、保持和停止电路2.2.三相异步电动机正反转控三相异步电动机正反转控制电路制电路3.3.常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理 4.4.多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路 5.5.多地控制电路多地控制

3、电路6.6.互锁控制电路互锁控制电路7.7.顺序起动控制电路顺序起动控制电路8.8.集中与分散控制电路集中与分散控制电路9.9.自动与手动控制电路自动与手动控制电路 10.10.闪烁电路闪烁电路11.11.延合延分电路延合延分电路 12.12.定时范围扩展电路定时范围扩展电路常用基本环节梯形图程序PLC技术1、起、起动、保持和停止电路动、保持和停止电路X0X1图图a a、c c是利用是利用Y10 Y10 常开触点实现自锁保持常开触点实现自锁保持。图图b b、d d是利用是利用SETSET、RSTRST指令实现自锁保持。指令实现自锁保持。启动信号启动信号停止信号停止信号PLC技术2、电动机正反转

4、控制演示电动机正反转控制演示PLC技术3、常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。类型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入如果接入PLCPLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的图中所用的X1X1的触点的类型与的触点的类型与PLCPLC外接外接SB2SB2的常开触点时的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为建议尽可能采用常开触点作为

5、PLCPLC的输入信号。的输入信号。PLC技术4、多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路下图是可以自锁的同时控制下图是可以自锁的同时控制4 4个继电器线圈的电路图。个继电器线圈的电路图。X0X0是起动按钮，是起动按钮，X1X1是停止按钮。是停止按钮。PLC技术5、多地控制电路多地控制电路下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。X0X0和和X1X1是一个地方的起动和停止控制按钮，是一个地方的起动和停止控制按钮，X2X2和和X3X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。是另一个地方的起动和停止控制按钮。PLC技术 6、互锁控制电路互锁控制电路下图是下图是3 3

6、个输出线圈的互锁电路。个输出线圈的互锁电路。其中其中X0X0、X1X1和和X2X2是起动按是起动按钮，钮，X3X3是停止按钮。是停止按钮。由于由于Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2每次只能每次只能有一个接通，所以将有一个接通，所以将Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2的常闭触点分别串联到其的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。它两个线圈的控制电路中。PLC技术 7、顺序起动控制电路顺序起动控制电路 如图所示。如图所示。Y0Y0的的常开触点串在常开触点串在Y1Y1的控的控制回路中，制回路中，Y1Y1的接通的接通是以是以Y0Y0的接通为条件。的接通为条件。X0X0、X2X2为起动按钮，为起动按钮，X1X

7、1、X3X3为停止按钮。为停止按钮。这样，只有这样，只有Y0Y0接通才允许接通才允许Y1Y1接通。接通。Y0Y0关断后关断后Y1Y1也被也被关断停止，而且关断停止，而且Y0Y0接通条件下，接通条件下，Y1Y1可以自行接通和停止。可以自行接通和停止。PLC技术 8、集中与分散控制电路集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制和在单机操作台上分散控制的联锁。控制的联锁。X2X2为选择开关，以其触点为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联为集中控制与分散控制的联锁触点。锁触点。当当X2X2为为ONO

8、N时，为单机分散时，为单机分散起动控制；当起动控制；当X2X2为为OFFOFF时，为时，为集中总起动控制。集中总起动控制。在两种情况下，单机和总在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令操作台都可以发出停止命令。PLC技术9、自动与手动控制电路自动与手动控制电路 在自动与半自动工作在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手设备中，有自动控制与手动控制的联锁动控制的联锁。输入信号输入信号X1X1是选择开是选择开关，选其触点为联锁型号。关，选其触点为联锁型号。当当X1X1为为ONON时，执行主控指时，执行主控指令，系统运行自动控制程令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时序，自动控制有效，同

9、时系统执行功能指令系统执行功能指令CJ CJ P63P63，直接跳过手动控制，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。程序，手动调整控制无效。当当X1X1为为OFFOFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。也不执行，手动控制有效。PLC技术10、闪烁电路闪烁电路当拨动开关将当拨动开关将X0X0接通，接通，启动脉冲发生器。启动脉冲发生器。延时延时2s2s后后Y0Y0接通，再接通，再延时延时1s1s后后Y0Y0断开。这断开。这一过程周期性地重复。一过程周期性地重复。Y0Y0输出一系列脉冲信输出一系列脉冲信号，其周期为号，其周期

10、为3s3s，脉，脉宽为宽为1s1s。PLC技术 11、延合延分电路延合延分电路 X0X0控制控制Y0Y0，当，当X0X0的常开触点接通后，的常开触点接通后，T0T0开始定时，开始定时，10s10s后后T0T0的常开触点接通，使的常开触点接通，使Y0Y0变为变为ONON。Y0Y0用起动、用起动、保持、停保持、停止电路来止电路来控制。控制。X0X0为为ONON时其常闭触点断开，使时其常闭触点断开，使T1T1复位，复位，X0X0变为变为OFFOFF后后T1T1开开始定时，始定时，5s5s后后T1T1的常闭触点断开，使的常闭触点断开，使Y0Y0变为变为OFFOFF，T1T1也被复位。也被复位。PLC技

11、术 12、定时范围扩展电路定时范围扩展电路 FX2NFX2N系列系列PLCPLC定时器的最长定时时间为定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。得较长延时时间。多个定时器组合电路多个定时器组合电路 定时器和计数器组合定时器和计数器组合PLC技术 多个定时器组合电路多个定时器组合电路 当当X0X0接通，接通，T0T0线圈得电并开始延时，延时到线圈得电并开始延时，延时到T0T0常开触点闭常开触点闭合，又使合，又使T1T1线圈得电，并开始延时，当定时器线圈得电，并开始延时，当定时器T1T1延时到，其常

12、延时到，其常开触点闭合，再使开触点闭合，再使T2T2线圈得电，并开始延时，当定时器线圈得电，并开始延时，当定时器T2T2延时延时到，其常开触点闭合，才使到，其常开触点闭合，才使Y0Y0接通。接通。因此，因此，从从X0X0为为ONON开始到开始到Y0Y0接通共延接通共延时时9000s9000s。PLC技术 定时器和计数器组合定时器和计数器组合 当当X1X1为为ONON时，时，T1T1开始定开始定时，时，0.6s0.6s后后T1T1定时时间到，定时时间到，其常闭触点断开，使它自己其常闭触点断开，使它自己复位，复位后复位，复位后T1T1的当前值变的当前值变为为0 0，同时它的常闭触点接通，同时它的常

13、闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。又开始定时。T1T1将这样周而将这样周而复始地工作，直至复始地工作，直至X1X1变为变为OFFOFF。最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1T1的设定值。产生的脉冲列送给的设定值。产生的脉冲列送给C0C0计数，计满计数，计满3 3个数后，个数后，C0C0的的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0Y0开始输出。开始输出。PLC技术练习：练习：四盏灯四盏灯的控制系统设计的控制系统设计 控制要求：依次点亮控制要求：依次点亮+循环循环参考程序：参考程序：PLC技术THE ENDPLC技术