继电—接触器控制.ppt

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1、第第9 9章章 继电继电接触器控制接触器控制 常用控制电器常用控制电器9.1常用的基本控制电路常用的基本控制电路 9.2异地控制异地控制 9.3 时间控制时间控制9.4第第9 9章章 继电继电接触器控制接触器控制 行程控制行程控制9.5速度控制速度控制9.6控制电路设计举例控制电路设计举例 9.7 实验：电动机的时间控制与实验：电动机的时间控制与行程控制行程控制9.89.1 9.1 常用控制电器常用控制电器9.1.1 闸刀开关闸刀开关9.1.2 铁壳开关铁壳开关9.1.3 按钮按钮9.1.4 转换开关转换开关9.1 9.1 常用控制电器常用控制电器9.1.5 接触器接触器9.1.6 继电器继电

2、器9.1.7 自动空气开关自动空气开关9.1.8 行程开关行程开关9.1.9 熔断器熔断器9.1.1 闸刀开关闸刀开关 电路符号电路符号：Q作用作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）离开关）分类分类：单极、双极、三极：单极、双极、三极 通常电源的进线要接在静触头，负载接在通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。9.1.2 铁壳开关铁壳开关 铁壳开关，主要由钢板外壳、触刀开关、操作机构、熔断器等组成 二是设有联锁装置，以保证开关合闸后便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能再合开关，

3、起到安全保护作用。一是采用储能合闸方式，即利用一根弹簧以执行合闸和分闸的功能，使开关的闭合和分断时的速度与操作速度无关。铁壳开关的操作结构有两个特点：9.1.3 按钮按钮 作用作用：用于控制电路的接通或断开。：用于控制电路的接通或断开。结构结构：在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。按下按钮：按下按钮：动作过程动作过程：松开按钮：松开按钮：常闭触点先断开，常开触点后闭合。常闭触点先断开，常开触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常开常开(动

4、合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。常闭常闭(动断动断)按钮按钮SBSB9.1.4 转换开关转换开关 作用作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动和停止：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动和停止小容量的电动机。小容量的电动机。工作过程：工作过程：转动手柄转动手柄 转轴转动（动触电和转轴固定）转轴转动（动触电和转轴固定）转动动触电，静触电不动，顺时针转过转动动触电，静触电不动，顺时针转过9090动静触电接触在一起，接通电源。动静触电接触在一起，接通电源。在顺时针转过在顺时针转过9090，动静触点分开。，动静触点分开

5、。电路符号：电路符号：Q结构：结构：作用：作用：用于接通和断开电动机或其他电气设用于接通和断开电动机或其他电气设备的主电路。备的主电路。电磁铁电磁铁触点触点铁心铁心吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心主触点（主触点（3 3对）常开对）常开辅助触点辅助触点常开常开常闭常闭9.1.5 接触器接触器 主触点做成桥式：主触点做成桥式：为了减小每为了减小每个断点上的电压。个断点上的电压。每个触点有两个每个触点有两个断点，主触点是断点，主触点是连动的。连动的。吸引线圈：吸引线圈：引出两个接线端引出两个接线端子通过按钮接在子通过按钮接在电源上电源上。主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，主触点能

6、通过比较大的电流，接在电机的主电路中，辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。主触点和辅助触点固定主触点和辅助触点固定在绝缘架上，与动铁心在绝缘架上，与动铁心一起动作。一起动作。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源接触器电路符号：接触器电路符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器

7、辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象接触器控制对象：电动机及其它电力负载电动机及其它电力负载接触器技术指标接触器技术指标：额定工作电压额定工作电压、电流电流、触点数目触点数目等。等。KMKMKMKM继电器和接触器的主要区别在于，触发器继电器和接触器的主要区别在于，触发器 的主触的主触头可以通过大电流，而继电器的头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。电流。所以，继电器只能用于控制电路中。结构：结构：电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点常开常开常

8、闭常闭若干对若干对工作原理：工作原理：同交流接触器。同交流接触器。作用：作用：符号：符号：线圈线圈常开常开常闭常闭触点触点9.1.6 继电器继电器 热元件热元件1).1).热继电器热继电器结构：结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I扣板扣板I热元件热元件电动机过载时电动机过载时 转速降低转速降低热元件热元件一段电阻不大的电阻丝一段电阻不大的电阻丝 n n0 0-n-n增大增大 I I2 2增大增大 I I1 1增大增大 电阻丝发热电阻丝发热热元件要串联在主电路中。热元件要串联在主电路中。I双金双金属片属片双金属片双金属片 两种具有不同线膨胀系数的金属片。两种具有不同线膨胀系数的金属片。受热时

9、，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，触点动作。触点动作。常闭触点接在控制电路中。常闭触点接在控制电路中。I工作原理：工作原理：主电路电流超过额定值主电路电流超过额定值 电阻丝发热电阻丝发热 双金属片受热膨胀双金属片受热膨胀 向上弯曲向上弯曲 双金属片与扣板托扣双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路断开控制电路 断开主电路断开主电路应用：应用：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护

10、。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护由于热惯性，热继电器不能用作短路保护（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作。）不能立即动作。）特点：特点：电动机起动或短时过载时，虽然电路电流电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。要的停车。热继电器的符号热继电器的符号串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH热继电器的技术指标热继电器的技术指标 整定电流：热元件中的电流超过此电流整定电流：热元件中的电流超过此电流20%2

11、0%时，时，热继电器应在热继电器应在2020分钟内动作。（整定电流与电动机的分钟内动作。（整定电流与电动机的额定电流基本一致。）额定电流基本一致。）热元件热元件时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式2).2).时间继电器时间继电器。空气式时间继电器空气式时间继电器作用作用用于电路的时间控制。用于电路的时间控制。结构结构电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点延时触点延时触点瞬时触点瞬时触点气室气室活塞杆活塞杆延时机构延时机构伞型活塞伞型活塞释放弹簧释放弹簧吸引线圈吸引线圈常开触头常开触头延时闭合延时闭合

12、常闭触头常闭触头延时打开延时打开 动铁心动铁心常闭触头常闭触头常开触头常开触头静铁心静铁心伞型活塞伞型活塞气室气室活塞杆活塞杆杠杆杠杆释放弹簧释放弹簧通电延时型通电延时型动作过程动作过程吸引线圈通电吸引线圈通电动铁吸合（向下）动铁吸合（向下）瞬瞬时时触触点点动动作作 活活塞塞杆杆缓缓慢慢下下移移 (空空气气阻阻尼尼作作用用)延时触点动作延时触点动作常闭触点延时断开常闭触点延时断开常开触点延时闭合常开触点延时闭合断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。断电时：各触点瞬时动作。恢复常态。延时时间延时时间通过调整进气螺钉可以调整延时时间。通过调整进气螺钉可以调整延时时间。延时闭合延时闭合常开触点常开触点延

13、时断开延时断开 常闭触点常闭触点瞬时断开瞬时断开常闭触点常闭触点瞬时闭合瞬时闭合常开触点常开触点电路符号电路符号作用作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。结构结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器9.1.7 自动空气开关自动空气开关 过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压 脱扣器脱扣器短路（过载）保护短路（过载）保护：I I 过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力 衔铁吸下衔铁吸下 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压 脱扣器脱扣器欠压保护欠压保护：U U严重下降或断电时严重下降或断电时 欠压脱扣器的衔铁被

14、释放欠压脱扣器的衔铁被释放 顶开锁钩顶开锁钩 使主触点断开使主触点断开 9.1.8 行程开关行程开关 行程开关是根据运动部件的位移信号动作的，是行程行程开关是根据运动部件的位移信号动作的，是行程控制和限位保护不可缺少的电器。控制和限位保护不可缺少的电器。常用的行程开关有撞块式（也称直线式）和滚轮式。常用的行程开关有撞块式（也称直线式）和滚轮式。滚轮式又分为自动恢复式和非自动恢复式。非自动恢滚轮式又分为自动恢复式和非自动恢复式。非自动恢复式需要运动部件反向运行时撞压使其复位。运动部复式需要运动部件反向运行时撞压使其复位。运动部件速度慢时要选用滚轮式。件速度慢时要选用滚轮式。行程开关结构示意图及符

15、号作用作用：用于短路保护（：用于短路保护（电路中电流过大，熔断电路中电流过大，熔断）。）。常用熔断器常用熔断器(a)a)管式熔断器管式熔断器(b)(b)插式熔断器插式熔断器(c)(c)螺旋式熔断器螺旋式熔断器9.1.9 熔断器熔断器 电路符号：电路符号：FU熔体额定电流熔体额定电流I IF F 的选择：的选择：3.3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 I Istst=(57)=(57)额定电流额定电流2.2.一般电机一般电机（稍大）（稍大）1 1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）9.2 9.2 常用的基本控制电路常用的基本控制电

16、路9.2.1 点动控制电路点动控制电路9.2.2 自锁控制电路自锁控制电路9.2.3 互锁控制电路互锁控制电路9.2.4 联锁控制电路联锁控制电路9.2.5 电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路9.2.1 点动控制电路点动控制电路 动作过程动作过程触头（触头（KMKM）打开打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KMKM）断电断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KMKM）闭合闭合按下按钮（按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电通电电机转动；电机转动；9.2.2 自锁控制电路自锁控制电路 自锁的作用自锁的作用按下按钮（按下按钮（SB2SB2），线圈（），线圈（KMKM）通电，通电，电机起动

17、；同时辅助触头（电机起动；同时辅助触头（KMKM）闭合，闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。9.2.3 互锁控制电路互锁控制电路 KMKMF F的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMRKMR线圈电路中线圈电路中;KMKMR R的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMFKMF线圈电路中线圈电路中:这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制过程：电机正转：按下按下SBSBF FKMKMF F线圈通电线圈通电KMKMF F主触点闭合主触点闭合KMKM

18、F F常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMKMF F常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF电机反转：按下按下SBSBR RKMKMR R线圈通电线圈通电KMKMR R主触点闭合主触点闭合KMKMR R常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMKMR R常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。9.2.4 联锁控制电路联锁控制电路 控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停车可单独停

19、车思路：思路：M1M1、M2M2分别由不同的交流接触器控制；分别由不同的交流接触器控制；控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的；电动机的目的；主电路主电路KM1KM1有电，有电，M1M1转动，转动，KM2KM2有电，有电，M2M2转动转动FUKM2KH2FUM13AB CKM1KH1M23QFUKM2KH2AB CFUM13AB CKM1KH1M23QQ控制电路控制电路KM1SB1SB2KM1KM1KM1通电后通电后KM2KM2才可能通电才可能通电KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作过程工作过程按下按下SB2SB2KM1KM1线圈通电并

20、自锁线圈通电并自锁M1M1起动起动按下按下SB4SB4KM2KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2M2起动起动起动时：起动时：按下按下SB3SB3KM2KM2线圈断电线圈断电M2M2单独停车单独停车按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2线圈断电线圈断电M1M1、M2M2停车停车停机时：停机时：串联串联KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作过程工作过程按下按下SB2SB2KM1KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1M1起动起动按下按下SB4SB4KM2KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2M2起动起动起动时：起动时：按下按下SB3SB3KM2KM2线圈

21、断电线圈断电M2M2单独停车单独停车按下按下SB1SB1KM1 KM1、KM2KM2线圈断电线圈断电全部停车全部停车停机时：停机时：当电动机须停转时，将三根电源线中的任意两根对调位置而使旋转磁场反向，此时产生一个与转子惯性旋转方向相反的电磁转矩，从而使电动机迅速减速。当转速接近零时必须立即切断电源，否则电动机将会反转。1.反接制动反接制动9.2.5 电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路 当电动机断电后，立即向定子绕组中通入直流电而产生一个固定的不旋转的磁场。由于转子仍以惯性转速运转，转子导条与固定磁场间有相对运动并产生感应电流。这时，转子电流与固定磁场相互作用产生的转矩方向与电动机惯性转动

22、的方向相反，起到制动作用。2.能耗制动能耗制动例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。：两起动按钮并联；两停车按钮串联。乙地乙地甲地甲地9.3 9.3 异地控制异地控制9.4 9.4 时间控制时间控制时间控制：时间控制：在自动化生产线中，常要求各项操在自动化生产线中，常要求各项操作或各种工艺过程之间有准确的时间作或各种工艺过程之间有准确的时间间隔，或者按一定的时间起动或关停间隔，或者按一定的时间起动或关停某些电动机。某些电动机。实现方法：实现方法：利用时间继电器控制。利用时间继电器

23、控制。例例要求：要求：实现：实现：用时间继电器实用时间继电器实现延时。现延时。两台电机的顺序控制。两台电机的顺序控制。M1M1起动后，起动后，M2M2延延时自行起动。时自行起动。KM2KH2FUM13AB CKM1KH1M23KM1KM1有电，有电，M1M1转动，转动，KM2KM2有电，有电，M2M2转动转动KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KTKM1 KT SB2 KM2 延时延时 M1M1起动起动 M2M2起动起动KT KM2 控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的顺序控延时起动的顺序控制，用以下电路

24、可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 SB2 KM1 KM1 KTKT KM2KM2 延时延时 KM2KM2 M1M1起动起动 M2M2起动起动 不可以不可以！继电器、接继电器、接触器的线圈触器的线圈有各自的额有各自的额定值，定值，线圈线圈不能串联不能串联。9.5 9.5 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生产机械所处的位置对电动按生产机械所处的位置对电动机实施控制。机实施控制。正程：电动机正转；正程：电动机正转；逆程：电动机反转。逆程：电动机反转。要求：要求：1 1、A A在原位时，起动电机只能正转；在原位时，起动电机只能正转；2 2、A A前进至终点自动停车；前进至终点自动停车；3

25、 3、A A在终点时，起动电机只能反转；在终点时，起动电机只能反转；4 4、A A后退至原位自动停车；后退至原位自动停车；5 5、A A在前进或后退途中均可停车，在前进或后退途中均可停车，再起动后既可进也可退。再起动后既可进也可退。前进前进后退后退原原位位终点终点A A实现方法：实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。行程开关。原原位位终点终点前进前进后退后退A ASTbSTaKMFKHSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关行程开关至终点位置撞开至终点位置撞开STbSTb 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运

26、行同样分析）（反向运行同样分析）STaSTb原原位位终点终点前进前进后退后退A ASTaSTb若要求若要求：1.1.其它要求同前；其它要求同前；2.2.到终点后能自动返回。到终点后能自动返回。KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制电路（控制电路（2 2）终点行程开关采用复合式开关。正向运行停车的终点行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行。同时，自动起动反向运行。实现方法实现方法STb利用速度继电器实现三相异步电动机反接制动控制线路。其动作过程如下：为速度继电器 9.6 9.6 速度控制速度控制9.7 9.7 控制电路设计举例控制电路设计举例

27、一般小型机床电气控制系统并不复杂，大多数是由继电接触器系统来实现其控制的。在进行简单电气控制线路设计时，确定控制方案后，可根据各电动机的控制任务不同，参照典型线路逐一分别设计局部线路，然后再根据各部分的相互关系综合而成完整的控制线路。1.设计利用继电器-接触器控制电路，完成3台电动机的控制控制要求(1)按钮SB2控制电动机M1的起动，按钮SB4控制电动机M2的起动，按钮SB6 控制电动机M3的起动，按钮SB1、SB3、SB5分别控制3台电动机的停止；(2)按下SB2后M1起动，按下SB4后M2起，按下SB6后M3起动；(3)电动机M1不起动，M2、M3不能起动并且应有短路、零压和过载保护。分析

28、（1）根据题意要求分析，三台电动机控制电路之间的关系是顺序控制的关系。（2）主电路使用3个接触器KM1、KM2、KM3分别控制三台电动机的起动；热继电器FR1、FR2、FR3热元件串接在三台三相电动机主电路中，作为对电动机过载的保护环节。刀开关Q1、Q2、Q3用于主电路三相电源的通断。（3）在控制电路中，KM1支路为正常单向启动控制电路，SB1为M1的停止按钮，SB2为起动按钮，KM1常开触点为自锁点；在KM2支路中电动机M2起动按钮SB4支路中串联了KM1的常开触点，以保证KM1线圈通电其常开触点吸合，电动机M1起动后KM2线圈才能通电；同样，在KM3支路中电动机M3起动按钮SB6支路中串联

29、了KM2的常开触点。通过引入接触器常开触点串联在起动按钮支路中，以此来保证了三台电动机的起动顺序。（4）三台电动机停车互相独立，分别由停止按钮SB1、SB3、SB5控制。（5）熔断器FU、FU1、FU2、FU3、FU4作短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3的常闭点串联在各支路中作过载保护；接触器KM1、KM2和KM3的自锁触点作零压保护，完善了电路的保护环节。控制电路2.设计继电器-接触器控制电路，用于控制电动机正反转 控制要求：(1)按下控制按钮SB2，电动机M1起动；经过延时10s后，电动机M2自动起动；(2)M2起动后，M1立即停车；(3)控制电路应有短路、过载和零压保护环节。分析（

30、1）控制电路主要为电动机单向起动控制环节。其中SB1为两台电动机的停止按钮，SB2为电动机M1的起动按钮；电动机M1的自锁触点由时间继电器的瞬动触点KT代替；电动机M2的起动按钮由时间继电器的延时闭合的常开触点KT代替。在控制电路中，KT选用通电延时型时间继电器。（2）当按下M1起动按钮SB2后，接触器KM1和时间继电器KT的线圈同时通电，电动机M1起动，时间继电器的瞬动触点KT闭合，保证了接触器KM1和时间继电器KT线圈的通电。（3）经10s延时后，时间继电器KT的延时闭合的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，电动机M2起动，接触器KM2常开触点闭合自锁；同时接触器KM2串接在KM1支路上

31、的常闭触点断开，切断接触器KM1线圈的供电，其串接在M1主电路上的KM1常开主触点断开，M1停车。（4）时间继电器KT线圈由其瞬动触点KT保持供电。（5）控制电路中主要有如下保护环节：熔断器FU作短路保护；热继电器FR1、FR2的常闭点串联在各支路中作过载保护；接触器KM1、KM2的自锁触点作零压保护。控制电路9.8 9.8 实验：电动机的时间控制与行实验：电动机的时间控制与行程控制程控制 实验目的 了解空气式时间继电器的结构与工作了解空气式时间继电器的结构与工作原理。原理。掌握空气式时间继电器在电动机控制掌握空气式时间继电器在电动机控制电路中的作用及应用方法。电路中的作用及应用方法。掌握行程

32、开关的控制原理与应用。掌握行程开关的控制原理与应用。三相异步电动机三相异步电动机1台。台。自动空气开关自动空气开关1只。只。熔断器熔断器3只。只。交流接触器交流接触器3只。只。时间继电器时间继电器1只。只。行程开关两只。行程开关两只。按钮按钮3只。只。热继电器热继电器1只。只。实验设备及器件实验原理用通电延时的时间继电器构成的时间控制电路用通电延时的时间继电器构成的时间控制电路如下图所示。如下图所示。实验原理用行程开关构成的工作台往返运动的控制电路用行程开关构成的工作台往返运动的控制电路如下图所示。如下图所示。预习要求（1）复习时间继电器的结构与工作原）复习时间继电器的结构与工作原理。理。（2

33、）复习行程开关的结构与工作原理。）复习行程开关的结构与工作原理。（3）设计能够使工作台自动往复运动）设计能够使工作台自动往复运动的控制电路。的控制电路。（4）设计一控制电路，使工作台运动）设计一控制电路，使工作台运动到终点后停留到终点后停留2min后自动后退，运动至后自动后退，运动至原位原位 停止。停止。实验内容（1）按时间控制电路接线，确定电路无误后，）按时间控制电路接线，确定电路无误后，闭合电源开关，检查运行结果。闭合电源开关，检查运行结果。（2）按工作台往返运动的控制电路接线，确）按工作台往返运动的控制电路接线，确定电路无误后，闭合电源开关，电动机起动后，定电路无误后，闭合电源开关，电动

34、机起动后，用手按下行程开关，模拟工作台碰撞行程开关用手按下行程开关，模拟工作台碰撞行程开关的现象，检查运行结果。的现象，检查运行结果。（3）验证自行设计电路。）验证自行设计电路。注意事项（1）主电路用交流接触器的主触点，控制电）主电路用交流接触器的主触点，控制电路用交流接触器的辅助触点。路用交流接触器的辅助触点。（2）完成电路连接，检查无误后，方可通电。）完成电路连接，检查无误后，方可通电。（3）在连接、检查和拆线的过程中一定要断）在连接、检查和拆线的过程中一定要断电。电。实验报告要求（1）实验中发生过什么故障？简述排除故障）实验中发生过什么故障？简述排除故障的过程。的过程。（2）写出本次实验的心得体会。）写出本次实验的心得体会。