《摄像头的工作原理》PPT课件.ppt

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1、摄像头目录1、简介2、分类3、工作原理4、结构和组件5、技术指标一、简介1.0常规介绍2.0技术介绍一、简介1.0常规介绍 摄像头(CAMERA)又称为电脑像机、电脑眼等，它作为一种视频入设备，在过去广泛地应用于视频会议、远程医疗、实时监控等方面。近年以来，随着互联网技术的发展，网络速度的不断提高，再加上感光成像器件技术的日渐成熟并大量用于摄像头的产品制造上，使得它们的价格低到可以令普通老百姓可以接受消费水平。同时这两年摄像头被广泛应用于移动通讯设备中，这样一来,更加促进了感光成像技术的进一步提高，如:30万像素，130万像素，200万像素，300万像素等。一、简介2.0技术介绍2.0 Tec

2、hnology of presentation技术介绍General Description 简介相机模块是一个为移动应用而设计的传感器板模块，低功耗和小尺寸是相机模块是一个为移动应用而设计的传感器板模块，低功耗和小尺寸是非常重要的的。专有传感器技术采用先进的算法，取消固定模式噪声非常重要的的。专有传感器技术采用先进的算法，取消固定模式噪声（FPN），消除拖尾现象，并大幅降低绽放。所有必需的相机功能是通，消除拖尾现象，并大幅降低绽放。所有必需的相机功能是通过串行相机控制总线（过串行相机控制总线（SCCB）接口进行编程。该设备可以进行编程，）接口进行编程。该设备可以进行编程，以提供各种完全处理图

3、像输出和编码。以提供各种完全处理图像输出和编码。用途用途 电脑摄像头电脑摄像头/双模式和蜂窝电话双模式和蜂窝电话视频会议设备，机器视觉，安全照相机，视频会议设备，机器视觉，安全照相机，生物识别，数码相机生物识别，数码相机 二二.分类分类 计算机组装、维护与维修计算机组装、维护与维修模拟摄像头数字摄像头二、分类1.0DIGITAL CAMERA数字式 数字摄像头是直接将摄像单元和视频捕捉单元集成在一起，然后通过串、并口或USB接口连接到主系统上，现在CAMERA市场上的摄像头基本以数字式为主，而数字摄像头中又以新型数据传输接口的USB数字摄像头为主(独立)，在手机和电脑上主要是直接通过IO(BT

4、B/USB/MINI)与主系统连接，经过系统的编辑后以数字信号输出到显示器上显示。目前CAMERA市场上主流的CAMERA都是DIGITAL CAMERA。二、分类2.0SIMULANT CAMERA模拟式 模拟摄像头是将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其存储到系统内存里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到主系统上运用，经过系统的编辑，通过显示器显示和输出。三、工作原理1.0工作原理 摄像头的工作原理大致为:景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器(SENSOR)表面上，然后转为电信号，经过A/

5、D(模/数)转换后变成数字图像信号，再送到数字处理芯片(DSP)中加工处理，再通过I/O接口传输到电脑中进行处理后，再通过显示屏(DISPLAY)就可以看到图像了。工作原理方框图景物(SCE)图像传感器(SENSOR)数字信号处理芯片(DSP)电脑(PC)图像(PIC)LENSA/D(COMS无)I/O DISPLAY 主控的内部工作原理 4.摄像头的主要结构和组件摄像头的主要结构和组件从摄像头的工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件：1、镜头、镜头2、感光芯片、感光芯片3、主控芯片、主控芯片4、电源。、电源。摄像头内部需要两种工作电压：3.3V和2.5V，因此好的摄像头内部电源也是保证摄像

6、头稳定工作的一个因素主控芯片感光芯片电源镜头四、组件与结构1.0 LENS（镜头）一般CAMERA的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜(PLASTIC)和玻璃透镜(GLASS),通常CAMERA 用的镜头结构有：1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G等。透镜越多，成本越高；玻璃透镜比塑胶透镜贵，但是玻璃透镜的成像效果比塑胶透镜的成像效果要好。目前市场上针对MOBILE PHONE配置的CAMERA 以1G3P（1 片玻璃透镜和3 片塑胶透镜组成）为主，目的是降低成本。四、组件与结构3017镜头(LENS)四、组件与结构CMOS传感器四、组件与结构7670传感器(SENSOR)四、组

7、件与结构2.0 SENSOR（图象传感器）图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。目前的SENSOR类型有两种：CCD（Charge Couple Device)，电荷耦合器件 CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物 计算机组装、维护与维修计算机组装、维护与维修Super CCD EXR传感器传感器 CMOS影像传感器传感器 四、组件与结构CCD 组件与结构结构 CCD 结构一般分为三层：第一层“LENS”CAMERA的成像关键在于SENSOR，

8、为了扩大CCD 的采光率必须扩大单一象素的受光面积，在提高采光率的同时会导致画面质量下降。LENS 就是相当于在SENSOR前面增加一副眼镜SENSOR的采光率就不是由SENSOR的开口面积决定而是由LENS 的表面积决定。第二层“分色滤色片”目前分色滤色片有两种分色方法：A.RGB原色分色法，就是三原色分色法，几乎所有的人类眼睛可以识别的颜色都可以通过 来组成，RGB 就是通过这三个通道的颜色调节而成。B.CMYK 补色分色法，由四个通道的颜色配合而成，分别是青（C）、洋红（M）、黄（Y）、黑（K），但是调节出来的颜色不如 RGB 的颜色多。第三层“感光层（SENSOR）”CCD 的第三层是

9、处理芯片（SENSOR，SENSOR主要是将穿过滤色层的光源转换成电子信号，并将信号传送到影像DSP），将影像还原。四、组件与结构CCD与CMOS的差异A.总体比较CCD 的优点是灵敏度高，噪音小，信噪比大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。CMOS 的优点是集成度高（将AADC 与讯号处理器整合，可以大幅缩小体积）、功耗低、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。B.成像效果在相同像素下CCD 的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确。CMOS 的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好。在采用CMOS 为感光元器件的产品中，通过采用影像光

10、源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD 摄像头相媲美的效果。四、组件与结构C.功耗比较CCD 功耗比较高，为使电荷传输顺畅，噪声降低，需要高压差改善传输效果；另外由于CCD 无法ADC和讯号处理器，导致需要使用34组电源。CMOS 功耗比较低，不到CCD 的1/3，CMOS 影像传感器将每一画素的电荷转换成电压，读取前就将其放大，利用 3.3V 的电源即可驱动，只需要一组电源。四、组件与结构以GC0307传感器为例介绍四、组件与结构2.外围电路说明GC0307芯片只需要单电源供电，DVDD28=2.8V，其

11、余电源VDD18，AVDD25 及数字参考电源 VREF 管脚在模组内部通过电容接地。不需要引出到模组连接器。电源上加如图示 C1、C2、C3，C4 滤波电容，容值均为 0.1uF。电容摆放时尽量靠近 Pin 脚。RESET pin 没有引出，由芯片内部控制。SBCL/SBDA pin 内部已有上拉电阻，系统板可以不加上拉电阻。四、组件与结构管脚说明:管脚号 名称 管脚类型 功能/说明 A1 AVDD25 电源 模拟电路电压，内部产生，通过0.1F或1uF 的电容接地 A2 VREF 电源 数字参考电源，通过 0.1F 的电容接地 A3 SBDA 输入/出 串行通讯口数据线 A4 SBCL 输

12、入 串行通讯口时钟线 A5 D7 输出 YUV/RGB 输出位7 B1 GND 电源 模拟/数字地B2 PWDN 输入 0：正常模式;1：省电模式B3 HSYNC 输出 HREF 输出B4 D6 输出 YUV/RGB 输出位6 B5 D5 输出 YUV/RGB 输出位5 C1 VSYNC 输出 VSYNC 输出C2 D0 输出 YUV/RGB 输出位0 C3 D3 输出 YUV/RGB 输出位3 C4 D4 输出 YUV/RGB 输出位4 C5 PCLK 输出 Pixel 时钟输出D1 DVDD28 电源 主供电电源 2.8V，通过 0.1F 或 1uF 的电容接地D2 D1 输出 YUV/R

13、GB 输出位1 D3 D2 输出 YUV/RGB 输出位2 D4 DVDD18 电源 数字电路电源，1.8V，内部产生，通过 0.1F或 1uF 的电容接地D5 IN_CLK 输入 系统时钟输入*D7:0 8 位 YUV 或 RGB 数据（D7MSB，D0 LSB）*Reset 内部拉高，外部没有 PIN 脚引出四、组件与结构使用技巧使用摄像头，尤其是采用CMOS 芯片的产品时就更应该注重技巧：A.不要在逆光环境下使用（这点CCD 同），尤其不要直接指向太阳，否则“放大镜烧蚂蚁”的惨剧就会发生在您的摄像头上。B.环境光线不要太弱，否则直接影响成像质量。克服这种困难有两种办法，一是加强周围亮度，

14、二是选择要求最小照明度小的产品，现在有些摄像头已经可以达到5lux。C.要注意的是合理使用镜头变焦，不要小瞧这点，通过正确的调整，摄像头也同样可以拥有拍摄芯片的功能。受市场情况及市场发展等情况的限制，摄像头采用CCD 图像传感器的厂商为数不多，主要原因是采用CCD 图像传感器成本高的影响。在MOBILE PHONE、电脑上使用的CAMREA还是以CMOS 为主，不仅是价格而且体积也是影响在MOBILE PHONE上使用CCD CAMERA的另一原因。传感器(SENSOR)的焊接与拆装:一般焊接后的SENSOR要拆卸时,使用高温风筒350度均匀加热至焊锡熔化。切记:风筒不可固定在某一部位对吹!四

15、、组件与结构A/D转换器转换器 A/D 转换器即转换器即ADC(Analog Digital Converter模拟数字转换器模拟数字转换器)ADC 的两个重要指标是转换速度和量化精度，由于的两个重要指标是转换速度和量化精度，由于 CAMERA SYSTEM中高分辨率图象的象素量庞大，因此对速度转换器的要求很高。同时中高分辨率图象的象素量庞大，因此对速度转换器的要求很高。同时量化精度对应的量化精度对应的ADC 转换器将每一个象素的亮度和色彩值量化为若干的等转换器将每一个象素的亮度和色彩值量化为若干的等级，这个等级就是级，这个等级就是 CAMERA 的色彩深度。由于的色彩深度。由于 CMOS 已

16、经具备数字化传已经具备数字化传输接口，所以不需要输接口，所以不需要A/D四、组件与结构数字信号处理芯片（数字信号处理芯片（DSP）:数字信号处理芯片数字信号处理芯片DSP（DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主）功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过理，并把处理后的信号通过USB 等接口传到等接口传到PC 等设备。等设备。DSP 结构框架结构框架:A.ISP（image signal processor）（镜像信号处理器）（镜像信号处理器）B.JPEG e

17、ncoder（JPEG 图像解码器）图像解码器）C.USB device controller（USB 设备控制器）设备控制器）五、技术指标1.0 图像压缩方式图像压缩方式JPEG：(joint photographic expert group)静态图像压缩方式。一种有损图像的压缩方式。压缩比越大，图像质量也就越静态图像压缩方式。一种有损图像的压缩方式。压缩比越大，图像质量也就越差。当图像精度要求不高存储空间有限时，可以选择这种格式。目前大部分数码差。当图像精度要求不高存储空间有限时，可以选择这种格式。目前大部分数码相机都使用相机都使用 JPEG 格式。格式。2.0图像噪音图像噪音指的是图像

18、中的杂点干挠。指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩色杂点。表现为图像中有固定的彩色杂点。3.0视角视角与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。4.0白平衡处理技术（白平衡处理技术（AWB）定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。色温表示光谱成份，光的颜色。色温低表示长波光成分多。色温表示光谱成份，光的颜色。色温低表示长波光成分多。当色温改变时，光源中三基色（红、绿、蓝）的比例会发生变化，需要调节三基当色温改变时，光源中三基色（红、绿、蓝）

19、的比例会发生变化，需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡，这就是白平衡调节的实际。色的比例来达到彩色的平衡，这就是白平衡调节的实际。图象传感器的图象数据被读取后，系统将对其进行针对镜头的边缘畸变的运算修图象传感器的图象数据被读取后，系统将对其进行针对镜头的边缘畸变的运算修正，然后经过坏像处理后被系统送进去进行白平衡处理（在不同的环境光照下，正，然后经过坏像处理后被系统送进去进行白平衡处理（在不同的环境光照下，人类的眼睛可以把一些人类的眼睛可以把一些“白白”色的物体都看成白色，是因为人眼进行了修正。色的物体都看成白色，是因为人眼进行了修正。但是但是SENSOR没有这种功能，因此需要对没有这种功能，

20、因此需要对SENSOR输出的信号进行一定的修正，输出的信号进行一定的修正，这就是白平衡处理技术）。这就是白平衡处理技术）。五、技术指标5.0电源电源 摄像头内部需要两种工作电压：摄像头内部需要两种工作电压：3.3V 和和 2.5V，因此好的摄像头内部电源，因此好的摄像头内部电源也是保证摄像头稳定工作的一个因素。也是保证摄像头稳定工作的一个因素。6.0 彩色深度（色彩位数）彩色深度（色彩位数）反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力，就是用多少位的二进制数反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力，就是用多少位的二进制数字来记录三种原色。字来记录三种原色。实际就是实际就是A/D 转换器的量化精度，

21、是指将信号分成多少个等级，常用色彩转换器的量化精度，是指将信号分成多少个等级，常用色彩位数（位数（bit）表示。彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动人。）表示。彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动人。非专业的非专业的SENSOR一般是一般是24 位；专业型位；专业型SENSOR至少是至少是 36 位的。位的。24 位的位的SENSOR，感光单元能记录的光亮度值最多有，感光单元能记录的光亮度值最多有28=256 级，每级，每一种原色用一个一种原色用一个8 位的二进制数字来记录，最多记录的色彩是位的二进制数字来记录，最多记录的色彩是256 256 256 约约16，77 万种。万种。36 位的

22、位的SENSOR，感光单元能记录的光亮度值最多有，感光单元能记录的光亮度值最多有212=4096级，每一种原色用一个级，每一种原色用一个12 位的二进制数字来记位的二进制数字来记录，最多记录的色彩是录，最多记录的色彩是4096 4096 4096 约约68.7 亿种。亿种。五、技术指标7.0输出/输入接口(IO)串行接口（串行接口（RS232/422）:传输速率慢，为传输速率慢，为115kbit/s并行接口（并行接口（PP）：速率可以达到）：速率可以达到1Mbit/s红外接口（红外接口（IrDA）：速率也是）：速率也是115kbit/s，一般笔记本电脑，一般笔记本电脑有此接口有此接口通用串行总

23、线通用串行总线USB：即插即用的接口标准，支持热插拔。：即插即用的接口标准，支持热插拔。USB1.1速率可达速率可达12Mbit/s,USB2.0可达可达480bit/sIEEE1394(火线火线)接口接口(亦称亦称ilink):其传输速率可达其传输速率可达100M400Mbit/s8.0 图像格式图像格式(image Format/Color space)RGB24,I420是目前最常用的两种图像格式。是目前最常用的两种图像格式。RGB24：表示：表示R、G、B 三种颜色各色三种颜色各色8bit，最多可表现，最多可表现256 级浓淡，从而可以再现级浓淡，从而可以再现256*256*256 种

24、颜色。种颜色。I420：YUV 格式之一。格式之一。其它格式有其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。等。五、技术指标9.0 分辨率（Resolution）我们通常所看到的分辨率都以乘法形式表现的，比如 1024*768，其中“1024”表示屏幕上水平方向显示的点数，“768”表示垂直方向的点数。显而易见，所谓分辨率就是指画面的解析度，由多少象素构成数值越大，图像也就越清晰。分辨率不仅与显示尺寸有关，还要受显像管点距、视频带宽等因素的影响。图像解析度/分辨率(Resolution)：SXGA（1280 x1024）又称130 万像素XGA（1024 x768）又称80 万像素SVGA（800 x600）又称50 万像素VGA（640 x480）又称 30 万像素（35 万是指648X488）CIF(352x288)又称10 万像素SIF/QVGA(320 x240)QCIF(176x144)QSIF/QQVGA(160 x120)