01 概率论基础.ppt
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1、管理统计学管理统计学2010年1 概率论基础1.1 事件与概率事件与概率1.2 概率的基本性质概率的基本性质1.3 条件概率与事件独立性条件概率与事件独立性1.4 随机变量及其分布随机变量及其分布1.1 事件与概率自然界和人类社会生产实践中的两类现象确定性现象:具有确定结果的现象确定性现象:具有确定结果的现象确定性现象:具有确定结果的现象确定性现象:具有确定结果的现象不确定性现象不确定性现象不确定性现象不确定性现象/随机现象:在基本条件不变的情随机现象:在基本条件不变的情随机现象:在基本条件不变的情随机现象:在基本条件不变的情况下,一系列试验或观察会得到不同的结果,况下,一系列试验或观察会得到
2、不同的结果,况下,一系列试验或观察会得到不同的结果,况下,一系列试验或观察会得到不同的结果,并且在每次试验或观察之前不能预知会出现哪并且在每次试验或观察之前不能预知会出现哪并且在每次试验或观察之前不能预知会出现哪并且在每次试验或观察之前不能预知会出现哪种结果种结果种结果种结果概率论研究的对象随机现象例1.1 生活中的随机现象生活中随机现象的例子抛掷一颗骰子,出现的点数抛掷一颗骰子,出现的点数抛掷一颗骰子,出现的点数抛掷一颗骰子,出现的点数一天内进入某超市的顾客数一天内进入某超市的顾客数一天内进入某超市的顾客数一天内进入某超市的顾客数某一生产线生产出的灯泡的寿命某一生产线生产出的灯泡的寿命某一生
3、产线生产出的灯泡的寿命某一生产线生产出的灯泡的寿命某批产品的不合格率某批产品的不合格率某批产品的不合格率某批产品的不合格率1.1.1 随机试验与随机事件随机试验:满足以下三个特点的试验试验可以在相同的条件下重复进行试验可以在相同的条件下重复进行试验可以在相同的条件下重复进行试验可以在相同的条件下重复进行试验有多种可能的结果,并且事先可以明确所试验有多种可能的结果,并且事先可以明确所试验有多种可能的结果,并且事先可以明确所试验有多种可能的结果,并且事先可以明确所有可能出现的结果有可能出现的结果有可能出现的结果有可能出现的结果试验完成之前不能预知会出现哪一个的结果试验完成之前不能预知会出现哪一个的
4、结果试验完成之前不能预知会出现哪一个的结果试验完成之前不能预知会出现哪一个的结果样本空间():一个随机试验的所有可能结果的集合样本点():试验的每一个可能结果例1.2 随机现象的样本空间试列出例1.1中随机现象的样本空间掷一颗骰子的样本空间:掷一颗骰子的样本空间:掷一颗骰子的样本空间:掷一颗骰子的样本空间:1 1=1 1,2 2,6 6,其中,其中,其中,其中 i i表示出现表示出现表示出现表示出现i i点,点,点,点,i=1,2,6i=1,2,6。也即掷一颗。也即掷一颗。也即掷一颗。也即掷一颗骰子的样本空间为:骰子的样本空间为:骰子的样本空间为:骰子的样本空间为:1 1=1=1,2 2,66
5、一天内进入某超市顾客数的样本空间:一天内进入某超市顾客数的样本空间:一天内进入某超市顾客数的样本空间:一天内进入某超市顾客数的样本空间:2 2=0,1,2,=0,1,2,,其中,其中,其中,其中0 0表示一天内无人光顾表示一天内无人光顾表示一天内无人光顾表示一天内无人光顾某生产线生产出灯泡的寿命的样本空间:某生产线生产出灯泡的寿命的样本空间:某生产线生产出灯泡的寿命的样本空间:某生产线生产出灯泡的寿命的样本空间:3 3=t|t0=t|t0产品的不合格率一定是介于产品的不合格率一定是介于产品的不合格率一定是介于产品的不合格率一定是介于0 0与与与与1 1之间的一个实之间的一个实之间的一个实之间的
6、一个实数,因此其样本空间:数,因此其样本空间:数,因此其样本空间:数,因此其样本空间:4 4=y|0y1=y|0y1随机事件随机事件随机事件/事件事件(A,B,C)(A,B,C):样本空间:样本空间的某个子的某个子集集事件事件A A发生:发生:当且仅当当且仅当事件事件A A所包含的某一样本点所包含的某一样本点出现出现随机事件的几个概念随机事件的几个概念 基本事件:仅包含一个样本点的随机事件基本事件:仅包含一个样本点的随机事件 例如,例如,例如,例如,掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子,事件,事件,事件,事件B“B“掷出掷出掷出掷出2 2点点点点”复合事件:包含多个
7、样本点的随机事件复合事件:包含多个样本点的随机事件 例如,例如,例如,例如,掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子,事件,事件,事件,事件C“C“出现偶数点出现偶数点出现偶数点出现偶数点”必然事件必然事件():包含全部样本点的随机事件:包含全部样本点的随机事件 例如,例如,例如,例如,掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子,事件,事件,事件,事件D“D“点数小于点数小于点数小于点数小于7”7”不可能事件不可能事件():不包含任何样本点的随机事件:不包含任何样本点的随机事件 例如,例如,例如,例如,掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰子掷一颗均匀的骰
8、子掷一颗均匀的骰子,事件,事件,事件,事件E“E“点数大于点数大于点数大于点数大于6”6”1.1.2 事件的关系及运算文氏图文氏图 展示在不同事物群组(集合)之间的数学或逻辑联系展示在不同事物群组(集合)之间的数学或逻辑联系展示在不同事物群组(集合)之间的数学或逻辑联系展示在不同事物群组(集合)之间的数学或逻辑联系 用一个长方形表示样本空间用一个长方形表示样本空间用一个长方形表示样本空间用一个长方形表示样本空间,用其中的一个圆或其他,用其中的一个圆或其他,用其中的一个圆或其他,用其中的一个圆或其他图形表示随机事件图形表示随机事件图形表示随机事件图形表示随机事件A A(1)事件之间的关系(待续)
9、事件的包含A A包含于包含于包含于包含于B/B/事件事件事件事件A A发生必然导致发生必然导致发生必然导致发生必然导致事件事件事件事件B B发生发生发生发生 A包含于B事件之间的关系(续)事件的相等事件的相等 A A与与与与B B相等相等相等相等/A=B/A=B 事件事件事件事件A A发生必然导致事件发生必然导致事件发生必然导致事件发生必然导致事件B B发生,同发生,同发生,同发生,同时事件发生必然导致事件时事件发生必然导致事件时事件发生必然导致事件时事件发生必然导致事件A A发生发生发生发生事件的互不相容事件的互不相容 A A与与与与B B互不相容互不相容互不相容互不相容事件事件事件事件A
10、A与事件与事件与事件与事件B B不可能同时发生不可能同时发生不可能同时发生不可能同时发生 A=B A与B互不相容(2)事件的运算(待续)事件的并事件的并 A A与与与与B B的并的并的并的并/A/AB B 属于事件属于事件属于事件属于事件A A或或或或B B的所有样本点构成的的所有样本点构成的的所有样本点构成的的所有样本点构成的集合集合集合集合 事件的交事件的交 A A与与与与B B的交的交的交的交/AB/AB/AB/AB 同时属于事件同时属于事件同时属于事件同时属于事件A A和和和和B B的所有样本点的所有样本点的所有样本点的所有样本点构成的集合构成的集合构成的集合构成的集合 ABAB事件的
11、运算(续)事件的差事件的差 A A与与与与B B的差的差的差的差/A-B/A-B 属于事件属于事件属于事件属于事件A A、不属于事件、不属于事件、不属于事件、不属于事件B B的所有样的所有样的所有样的所有样本点构成的集合本点构成的集合本点构成的集合本点构成的集合 事件的对立(逆)事件的对立(逆)A A的对立(逆)的对立(逆)的对立(逆)的对立(逆)/样本空间中不属于事件样本空间中不属于事件样本空间中不属于事件样本空间中不属于事件A A的所有的所有的所有的所有样本点构成的集合样本点构成的集合样本点构成的集合样本点构成的集合 A-B例1.3 产品抽样检查 已知一批外形无差别的产品已知一批外形无差别
12、的产品中有中有3 3件次品,现随机地从件次品,现随机地从这批产品中依次抽取这批产品中依次抽取3 3件,件,分别以分别以A A、B B、C C代表第一次、代表第一次、第二次、第三次抽到次品第二次、第三次抽到次品 试表示试表示三次都抽到次品三次都抽到次品只有第一次抽到次品只有第一次抽到次品三次都没有抽到次品三次都没有抽到次品至少抽到一件次品至少抽到一件次品最多抽到一件次品最多抽到一件次品最多抽到两件次品最多抽到两件次品 解:解:三次都抽到次品:三次都抽到次品:只有第一次抽到次品:只有第一次抽到次品:三次都没有抽到次品:三次都没有抽到次品:至少抽到一件次品:至少抽到一件次品:最多抽到一件次品,即最多
13、抽到一件次品,即A A,B B,C C中只有一个发生或中只有一个发生或A A,B B,C C全不发生:全不发生:最多抽到两件次品,即是最多抽到两件次品,即是A A,B B,C C全发生的对立事全发生的对立事件:件:(3)事件运算的性质事件运算遵循的法则交换率:交换率:交换率:交换率:,结合率:结合率:结合率:结合率:,分配率:分配率:分配率:分配率:对偶率(德莫根公式):对偶率(德莫根公式):对偶率(德莫根公式):对偶率(德莫根公式):1.1.3 事件的概率概率:随机事件发生的可能性的量度 常用常用常用常用P(A)P(A)表示随机事件表示随机事件表示随机事件表示随机事件A A发生的可能性大小发
14、生的可能性大小发生的可能性大小发生的可能性大小 (1)概率的统计定义(待续)频率:FN(A)=n/N,其中n为事件A发生的次数,N为试验总次数频率的性质非负性:非负性:非负性:非负性:F FN N(A)0(A)0规范性:规范性:规范性:规范性:F FN N()=1()=1 可加性:若可加性:若可加性:若可加性:若A A、B B互不相容,则互不相容,则互不相容,则互不相容,则F FN N(A AB B)=)=F FN N(A)(A)F FN N(B B)概率的统计定义(续)频率稳定性:在相同条件下进行的多次重复试验,频率稳定性:在相同条件下进行的多次重复试验,随着试验重复次数随着试验重复次数N
15、N的增加,随机事件的增加,随机事件A A的频率的频率F FN N(A)(A)会在某一固定的常数会在某一固定的常数a a附近摆动,这个固定附近摆动,这个固定的常数的常数a a就是我们所说的概率就是我们所说的概率试验者试验者抛硬币次数抛硬币次数出现正面次数出现正面次数出现正面频率出现正面频率德摩根德摩根20482048106110610.51810.5181蒲丰蒲丰40404040204820480.50690.5069费勒费勒1000010000497949790.49790.4979皮尔逊皮尔逊1200012000601960190.50160.5016皮尔逊皮尔逊24000240001201
16、2120120.50050.5005历史上抛硬币试验的若干结果(2)概率的古典定义古典概型:具有以下两个基本特点的概率模型古典概型:具有以下两个基本特点的概率模型 试验具有有限个可能出现的结果试验具有有限个可能出现的结果试验具有有限个可能出现的结果试验具有有限个可能出现的结果 试验的每个基本事件出现的可能性都是相等的试验的每个基本事件出现的可能性都是相等的试验的每个基本事件出现的可能性都是相等的试验的每个基本事件出现的可能性都是相等的古典概型中基本事件古典概型中基本事件 的概率(假定样本空间的概率(假定样本空间=1 1,2 2,n n )古典概型中随机事件古典概型中随机事件A A的概率的概率
17、其中,事件其中,事件A A包含样本点又称为包含样本点又称为A A的的“有利场合有利场合”例1.4 摸球模型已知袋中有已知袋中有5 5个白球、个白球、3 3个黑球,从中任取两个个黑球,从中任取两个求取到的两个球颜色不求取到的两个球颜色不同的概率同的概率解:解:从从8 8个球中任取个球中任取2 2个有个有 种种不同的取法,记不同的取法,记“取到的取到的2 2个球颜色不同个球颜色不同”为事件为事件A A,则事件,则事件A A包含的样本包含的样本点数为点数为 ,故取到两个,故取到两个不同颜色球的概率为不同颜色球的概率为摸球模型在实际问题中摸球模型在实际问题中的应用的应用 将将“白球白球”、“黑球黑球”
18、替换为替换为“正品正品”、“次次品品”,就可以用来求解,就可以用来求解产品质量抽样检查问题产品质量抽样检查问题 向口袋中加入其他颜色向口袋中加入其他颜色的球,可以描述具有更的球,可以描述具有更多等级的产品抽样问题,多等级的产品抽样问题,如将产品分为一等品、如将产品分为一等品、二等品、三等品、等外二等品、三等品、等外品的产品抽样检查问题品的产品抽样检查问题(3)概率的几何定义几何概型:设在空间上有一区域,随机地向内投掷一点M,满足MM落在区域落在区域落在区域落在区域内的任意位置的内的任意位置的内的任意位置的内的任意位置的概率概率概率概率都是相等的都是相等的都是相等的都是相等的 MM落在区域落在区
19、域落在区域落在区域的任何部分区域的任何部分区域的任何部分区域的任何部分区域g g内的概率只与内的概率只与内的概率只与内的概率只与g g的测度(长度、面积、体积等)成正比,并且的测度(长度、面积、体积等)成正比,并且的测度(长度、面积、体积等)成正比,并且的测度(长度、面积、体积等)成正比,并且与与与与g g的位置和形状无关的位置和形状无关的位置和形状无关的位置和形状无关几何概型中随机事件Ag的概率 例1.5 会面问题已知甲、乙两人约定在已知甲、乙两人约定在6 6到到7 7时间在某处会面,并约时间在某处会面,并约定先到者应等候另一人定先到者应等候另一人2020分钟,过时即可离去分钟,过时即可离去
20、求两人能会面的概率求两人能会面的概率解:解:以甲到达的时刻为以甲到达的时刻为x x轴,以乙到达的轴,以乙到达的时刻为时刻为y y轴,建立平面直角坐标系轴,建立平面直角坐标系 坐标平面(坐标平面(x x,y y)的所有可能结果)的所有可能结果为图中所示边长为为图中所示边长为6060的正方形,由此的正方形,由此得到样本空间得到样本空间 的测度为的测度为S S=60=602 2 如果两人能够会面,需要满足条件如果两人能够会面,需要满足条件|x-y|20|x-y|20,即图中的,即图中的阴影部分,其面积为阴影部分,其面积为S Sg g=60=602 2-40-402 2,故两人能会面的概率为,故两人能
21、会面的概率为(4)主观概率主观概率:对于一些不能重复的或不能大量重复的现象,根据个人的经验对随机事件发生的可能性进行估计得出的概率 例如气象预报例如气象预报例如气象预报例如气象预报“今天夜间多云有阵雨,降水概今天夜间多云有阵雨,降水概今天夜间多云有阵雨,降水概今天夜间多云有阵雨,降水概率率率率60%”60%”,外科医生认为某患者,外科医生认为某患者,外科医生认为某患者,外科医生认为某患者“手术成功的手术成功的手术成功的手术成功的可能性为可能性为可能性为可能性为90%”90%”1.2 概率的基本性质根据概率的公理化定义,有性质性质性质性质1 1(非负性):对于任意事件(非负性):对于任意事件(非
22、负性):对于任意事件(非负性):对于任意事件A A,有,有,有,有P(A)0 P(A)0 性质性质性质性质2 2(规范性):必然事件(规范性):必然事件(规范性):必然事件(规范性):必然事件的概率为的概率为的概率为的概率为1 1,即,即,即,即P(P()=1)=1 性质性质性质性质3 3(可列可加性):对于可列个两两互不相(可列可加性):对于可列个两两互不相(可列可加性):对于可列个两两互不相(可列可加性):对于可列个两两互不相容事件容事件容事件容事件A A1 1,A A2 2,有,有,有,有P(AP(A1 1A A2 2)=P(A)=P(A1 1)P(AP(A2 2)P(AP(An n)公
23、理导出性质(待续)根据性质1、2、3,有性质性质性质性质4 4:不可能事件:不可能事件:不可能事件:不可能事件的概率为的概率为的概率为的概率为0 0,即,即,即,即P(P()=0)=0 性质性质性质性质5 5(有限可加性):对于任意(有限可加性):对于任意(有限可加性):对于任意(有限可加性):对于任意n n个事件个事件个事件个事件A A1 1,A,A2 2,A,An n,若,若,若,若A Ai iA Aj j=(i,ji,j=1,2,n=1,2,n;ijij),),),),则则则则P(AP(A1 1A A2 2A An n)=P(A)=P(A1 1)+P(A)+P(A2 2)+)+P(AP(
24、An n)性质性质性质性质6 6:对于任意事件:对于任意事件:对于任意事件:对于任意事件A A,有,有,有,有P()=1-P(A)P()=1-P(A)公理导出性质(续)性质性质7 7:对于任意事件:对于任意事件A A和和B B,若,若ABAB,则,则P(A-B)=P(A)-P(B)P(A-B)=P(A)-P(B)性质性质8 8(减法公式)(减法公式):对于任意事件对于任意事件A A和和B B,有,有P(A-B)=P(A)-P(AB)P(A-B)=P(A)-P(AB)性质性质9 9(加法公式)(加法公式)对于任意事件对于任意事件A A和和B B,有,有P(AP(AB)=P(A)B)=P(A)P(
25、B)-P(AB)P(B)-P(AB)性质性质1010(一般加法公式)(一般加法公式)对任意对任意n n个事件个事件A A1 1,A A2 2,A An n,有,有例1.6 职工代表已知某班组有男工已知某班组有男工7 7人、女工人、女工4 4人,现要选出人,现要选出3 3个代表个代表求求3 3个代表中至少有一个女工的概率个代表中至少有一个女工的概率解法解法1 1:样本空间包含的全部样本点数为样本空间包含的全部样本点数为 ,以,以A A记记“3 3个代表中个代表中至少有一个女工至少有一个女工”,A Ai i记记“3 3个代表中有个代表中有i i个女工个女工”(i=1,2,3)(i=1,2,3),则
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