液压与气压传动5-2.ppt

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1、 5、2 压力控制阀 5、3 流量控制阀目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业液压与气压传动第5章 液压液压控制阀目的任务了解压力、流量阀功用、分类、了解压力、流量阀功用、分类、组成、特点组成、特点掌握压力、流量阀的工作原理、掌握压力、流量阀的工作原理、性能、区别性能、区别液压与气压传动第5章 液压液压控制阀重点难点先导式溢流阀的结构、工作原理、特性先导式溢流阀的结构、工作原理、特性减压阀、压力阀的区别减压阀、压力阀的区别调速阀原理和特性调速阀原理和特性液压与气压传动第5章 液压液压控制阀提问作业1什么叫换向阀的位、通、滑阀机能？什么叫换向阀的位、通、滑阀机能？2换向阀的控制方式有哪

2、些？换向阀的控制方式有哪些？3换向阀符号的含义是什么？换向阀符号的含义是什么？液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2压力控制阀压力控制阀作用作用分类分类结构结构共同工作原理共同工作原理液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力控制阀的作用控制液压系统压力或利用压力控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作作为信号来控制其它元件动作。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力控制阀的分类分类溢流阀溢流阀、减压阀减压阀、顺序阀顺序阀、压力继电器压力继电器液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力控制阀的结构阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等液压与气压传动第5章 液压液

3、压控制阀压力控制阀共同工作原理利用作用于阀芯上的液压力与利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。弹簧力相平衡的原理进行工作。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2、1溢流阀溢流阀稳压溢流稳压溢流作用作用安全保护安全保护液压与气压传动第5章 液压液压控制阀溢流阀分类溢流阀分类 直动式 先导式 液压与气压传动第5章 液压液压控制阀 直动式溢流阀组成组成工作原理工作原理调压原理调压原理特点特点液压与气压传动第5章 液压液压控制阀 直动式溢流阀的组成组成锥阀式锥阀式 阀体、阀芯阀体、阀芯球阀式、弹簧、球阀式、弹簧、调节螺钉调节螺钉滑滑阀式阀式液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式

4、溢流阀工作原理工作原理工作原理:当当pAFT时，阀口打开，时，阀口打开，pT,稳压溢流或安全保护。稳压溢流或安全保护。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式溢流阀调压原理调压原理 调节调压螺帽改变弹簧预压缩调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。量，便可调节溢流阀调整压力。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式溢流阀特点 FT直接与直接与pA平衡平衡称直动式称直动式又又p高，高，q大时，大时，K较大，不较大，不但手调困难，且但手调困难，且FT略有变略有变化，化，p变化较大。变化较大。一般用于低压小流量场合。一般用于低压小流量场合。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式

5、溢流阀组成组成工作原理工作原理调压原理调压原理特点特点液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式溢流阀组成先导阀先导阀直动式锥阀，硬弹簧。直动式锥阀，硬弹簧。带有导向圆锥面的锥阀带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）（二级同心式）主主阀阀滑阀滑阀和软弹簧。和软弹簧。带有多节导向圆锥面的锥阀带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式三级同心式)液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式溢流阀工作原理当当pAF硬硬T时时,导导阀阀打开，主阀两端产生压差打开，主阀两端产生压差当当pF软软T时，主阀打开，时，主阀打开，稳压溢流或安全保护稳压溢流或安全保护.动画演示动画演示液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导

6、式溢流阀调压原理调压原理调压原理:调节调压螺帽，改变硬调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。弹簧力，即改变压力。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式溢流阀特点溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。即使下部压力较大，因有上部压力存在，即使下部压力较大，因有上部压力存在，弹簧可做较弹簧可做较软，流量变化引起阀芯位置变化时，弹簧力的变化量软，流量变化引起阀芯位置变化时，弹簧力的变化量较小，压力变化小较小，压力变化小。又又调压弹簧调好后，上部压力为常数。调压弹簧调好后，上部压力为常数。压力随流量变化较小，克服了直动式阀缺点压力随流量变化

7、较小，克服了直动式阀缺点还还锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不必很硬。必很硬。调压方便调压方便液压与气压传动第5章 液压液压控制阀 溢流阀的静态特性 静态特性：元件或系统在稳定工作状态静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性能，其静态特性指标下的性能，其静态特性指标很多，主要指压力很多，主要指压力流量特流量特性和启闭特性。性和启闭特性。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力流量特性（溢流特性）溢流特性：表征溢流量变化时溢流阀溢流特性：表征溢流量变化时溢流阀口压力的变化情况，即稳口压力的变化情况，即稳压性能。压性能。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀结 论结论：由结论：

8、由pqv曲线可知，阀的曲线可知，阀的进口压力随着流量的增减进口压力随着流量的增减而增减。溢流量为额定值而增减。溢流量为额定值qvn时所对应的压力称时所对应的压力称为为调定压力，以调定压力，以pn表示。表示。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀调压偏差调压偏差：调压偏差：调定压力与开启压力之差即调定压力与开启压力之差即是，表示溢流量变化时控制是，表示溢流量变化时控制压力的变化范围压力的变化范围（越小越好）（越小越好）。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀启闭特性启闭特性：启闭特性：溢流阀从开启到闭合全过程溢流阀从开启到闭合全过程pq特性特性存在摩擦力存在摩擦力开启与闭合时的开启与闭合时的pqv曲

9、线不曲线不重合，闭合压力指阀口完全重合，闭合压力指阀口完全关闭时的压力用关闭时的压力用pc表示，在表示，在相同溢流量下，相同溢流量下，p0pc液压与气压传动第5章 液压液压控制阀开启比和闭合比开启比：开启比：pc与与pn之比之比闭合比：闭合比：pc与与pn之比之比开启比应不小于开启比应不小于90%一般一般闭合比应不小于闭合比应不小于85%，其静态特性较好，其静态特性较好液压与气压传动第5章 液压液压控制阀 溢流阀应用举例1为定量泵系统溢流稳压为定量泵系统溢流稳压动画演示动画演示和定量泵、节流阀并联，阀口常开。和定量泵、节流阀并联，阀口常开。2为变量泵系统提供过载保护为变量泵系统提供过载保护动画

10、演示动画演示和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起打开，起安全保护作用，故又称安全阀。安全保护作用，故又称安全阀。3实现远程调压实现远程调压p远程远程p主调主调动画演示动画演示4系统卸荷和多级调压系统卸荷和多级调压动画演示动画演示和二位二通阀组合（先导式）和二位二通阀组合（先导式）5形成背压形成背压 液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2、2 减压阀功用功用分类分类减压原理减压原理液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀功用 功用功用：降低系统某一支路的油液压降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多力，使同一系统有两个或多个不同压

11、力。个不同压力。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀分类直动式直动式分类分类定值减压阀定值减压阀*先导式先导式定差减压阀定差减压阀液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀减压原理减压原理减压原理:利用油液在某个地方的压利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。故又称定值减压阀。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式减压阀 结结构构工作原理工作原理特特点点 液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式减压阀结构液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式减压阀工作原理 p2pt时，导阀关闭，主阀左位，时

12、，导阀关闭，主阀左位，f最最大大，不减压，不减压pt时，导阀打开，主阀两端产生压差时，导阀打开，主阀两端产生压差当当PF软软t时，同上时，同上F软软t时，主阀阀芯右移，时，主阀阀芯右移，f，p2液压与气压传动第5章 液压液压控制阀先导式减压阀调压原理 调压原理：调节调压弹簧，改变调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变硬弹簧力，即可改变出口压力。出口压力。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀特点特点：在减压阀出口油液不再流动时，特点：在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力

13、也就保持工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。调定压力不变。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀与溢流阀比较溢流阀溢流阀减压阀减压阀a保持进口压力不变保持进口压力不变出口压力出口压力 b 内部回油内部回油外部回油外部回油 c 阀口常闭阀口常闭阀口常开阀口常开 d 阀芯二凸肩阀芯二凸肩阀芯三凸肩阀芯三凸肩e一般并联于系统一般并联于系统一般串联于系统一般串联于系统液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2、3 顺序阀功用功用分类分类液压与气压传动第5章 液压液压控制阀顺序阀功用 功用：利用液压系统压力变化功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而来控制油路的通断，从而实现多个液压元件

14、按一定实现多个液压元件按一定的顺序动作。的顺序动作。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀顺序阀分类*直动式直动式 按结构形式按结构形式先导式先导式内泄式内泄式分类分类按泄漏方式按泄漏方式外泄式外泄式内泄式内泄式按泄漏方式按泄漏方式外泄式外泄式液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式顺序阀结构和工作原理组组成成工作原理工作原理液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式顺序阀组成液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式顺序阀工作原理pAFt，阀口关闭阀口关闭，AB工作原理工作原理Ft,阀口打开，阀口打开，AB，下一个执行元件动作。下一个执行元件动作。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀直动式顺

15、序阀调节原理调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧力，即可改变开启压力。力，即可改变开启压力。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2、4 压力继电器功用功用组成组成工作原理工作原理主要性能主要性能液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力继电器功用 功用：根据系统压力变化，自动功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。序控制或安全保护。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀压力继电器组成*柱塞式柱塞式 弹簧管式弹簧管式压力压力位移转换器位移转换器膜片式膜片式组成组成pT时，柱塞上升，发出信号。时，柱塞上升，发出信号。工作

16、原理工作原理pkpT时，柱塞下降，断开信号。时，柱塞下降，断开信号。动画演示动画演示液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、2、5 压力阀的故障原因及排除方法见表见表5、2、1液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、3 流量控制阀 功用功用分类分类液压与气压传动第5章 液压液压控制阀流量控制阀功用功用：通过改变阀口过流面积来功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。执行元件的运动速度。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀流量控制阀分类节流阀节流阀调速阀调速阀分流阀分流阀温度补偿调速阀温度补偿调速阀液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、3、1

17、节流阀 结构结构工作原理工作原理特点特点液压与气压传动第5章 液压液压控制阀节流阀组成组成：阀体、阀芯组成：阀体、阀芯、弹簧、调节弹簧、调节手轮等手轮等 液压与气压传动第5章 液压液压控制阀节流阀工作原理工作原理：调节手轮，阀芯移动，工作原理：调节手轮，阀芯移动，A变化，变化，q变化。变化。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀节流阀特点特点：特点：进口压力油通过弹簧腔径进口压力油通过弹簧腔径向小孔和阀体上的斜孔同向小孔和阀体上的斜孔同时作用在阀芯的上下两端时作用在阀芯的上下两端即使在高压下，调节阀口即使在高压下，调节阀口比较方便。比较方便。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀5、3、2 调速阀

18、 q=CApF变化，变化，p变化变化，A=C，q仍变化仍变化v稳定性要求较高时，用调速阀稳定性要求较高时，用调速阀液压与气压传动第5章 液压液压控制阀 调速阀的组成组成：定差减压阀与节流阀串联而成组成：定差减压阀与节流阀串联而成液压与气压传动第5章 液压液压控制阀减压阀阀芯受力平衡方程减压阀阀芯受力平衡方程 p2A=p3A+Ft p2-p3=Ft/A=kX0/Ak较小且不可调，工作时阀芯移动很小。较小且不可调，工作时阀芯移动很小。Ftcp=p2-p3=Ft/Ac故故当当A=c时，时，q=c，v=c液压与气压传动第5章 液压液压控制阀调速阀的工作原理 F,p3，减压阀阀芯右移，减压阀阀芯右移，x

19、，减压作减压作用用，p2，使使p=p2-p3，基本不变基本不变反之：反之：F，p3减压阀阀心左移，减压阀阀心左移，x，减减压作用压作用，p2仍使仍使p=p2-p3基本不变基本不变F皆有皆有p=c，若，若A=c，则，则q=c动画演示动画演示液压与气压传动第5章 液压液压控制阀2调速阀的流量特性调速阀的流量特性 对调速阀，当对调速阀，当pp相当于节流阀相当于节流阀中低压中低压，=0.5MPa最小压差最小压差pminpmin1Mpa调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。对流量仍有影响。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀温度补偿调速阀的工作原理组成组成工作原理工作原理液压与气压传动第5章 液压液压控制阀温度补偿调速阀的组成在上述调速阀中节流阀的在上述调速阀中节流阀的推杆部分加上一根温度补推杆部分加上一根温度补偿杆（一般用聚氯已烯塑偿杆（一般用聚氯已烯塑料），且将阀口变成薄刃料），且将阀口变成薄刃形（轴向缝隙式）。形（轴向缝隙式）。液压与气压传动第5章 液压液压控制阀温度补偿调速阀的工作原理利用温度补偿杆的热胀冷缩补偿流量。利用温度补偿杆的热胀冷缩补偿流量。kqT从而使从而使q稳定稳定LAq液压与气压传动第5章 液压液压控制阀