电路原理第04章电路的若干定理.ppt
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1、第第4章章 电路的若干定理电路的若干定理(Circuit Theorems)4.1 叠加定理叠加定理(Superposition Theorem)4.2 替代定理替代定理(Substitution Theorem)4.4 戴维南定理和诺顿定理戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem)4.5 特勒根定理特勒根定理(Tellegens Theorem)4.3 互易定理互易定理(Reciprocity Theorem)4.6 对偶原理对偶原理(Dual Principle)4.1 叠加定理叠加定理(Superposition Theorem)一、线性电路的齐次性和叠加性
2、一、线性电路的齐次性和叠加性线性电路线性电路:由线性元件和独立源构成的电路。:由线性元件和独立源构成的电路。1.齐次性齐次性(homogeneity)(又称又称比例性比例性,proportionality)电路电路x(t)y(t)+-+-齐次性:若输入齐次性:若输入x(t)响应响应y(t),则则输入输入K x(t)Ky(t)电路电路Kx(t)Ky(t)+-+-2.叠加性叠加性(superposition)若输入若输入x1(t)y1(t)(单独作用)单独作用),x2(t)y2(t)xn(t)yn(t)则则x1(t)、x2(t)xn(t)同时作用时同时作用时响应响应y(t)=y1(t)+y2(t)
3、+yn(t)注注:x1(t)xn(t)可以是不同位置上的激励信号可以是不同位置上的激励信号电电路路x1(t)y(t)+-+-x2(t)xn(t)+-3.线性线性=齐次性齐次性+叠加性叠加性若输入若输入x1(t)y1(t)(单独作用)单独作用)x2(t)y2(t)xn(t)yn(t)则则:K1 x1(t)+K2 x2(t)+K n xn(t)K1 y1(t)+K2 y2(t)+K n yn(t)注注:齐次性是一种特殊的叠加性。齐次性是一种特殊的叠加性。故,线性电路的根本属性是叠加性故,线性电路的根本属性是叠加性二、二、叠加定理叠加定理叠叠加加定定理理:在在线线性性电电路路中中,任任一一支支路路电
4、电流流(或或电电压压)都都可可以以看看成成是是电电路路中中各各个个独独立立源源分分别别单单独独作作用用时时,在在该该支支路路产产生生的的电电流流(或电压或电压)的代数和的代数和。注注:一个独立源单独作用,其余独立源需置零。一个独立源单独作用,其余独立源需置零。电压源置零电压源置零视为短路。视为短路。电流源置零电流源置零视为开路。视为开路。例例1.求图中电压求图中电压u+10V4A6+4 u解解:(1)10V电压源单独作用,电压源单独作用,4A电流源开路(图电流源开路(图a)u=4V(2)4A电流源单独作用,电流源单独作用,10V电压源短路电压源短路(图(图b)u=-4(6/4)=-9.6V共同
5、作用:共同作用:u=u+u=4+(-9.6)=-5.6V+10V6+4 u(图(图a)4A6+4 u(图(图b)是否可以视为是否可以视为不存在不存在?例例2.求电压求电压Us 。(1)10V电压源单独作用:电压源单独作用:(2)4A电流源单独作用:电流源单独作用:解解:Us=-10 I1+4=-10 1+4=-6VUs=-10I1+(6/4)4 =-10 (-1.6)+9.6=25.6V共同作用:共同作用:Us=Us+Us=-6+25.6=19.6V+10V6 I14A+Us+10 I14+10V6 I1+Us+10 I14 6 I14A+Us+10 I14 例例:如图,如图,N为线性含源电阻
6、网络,为线性含源电阻网络,(a)中中I1=4A,(b)中中I2=6A,求求(c)中中I3=?NI1R1R2(a)NI2R1R2(b)4V+-NI3R1R2(c)6V-+解:解:(a)中仅由中仅由N内独立源单独作用时内独立源单独作用时 I1=4A(b)中由中由N内独立源和内独立源和4V电源共同作用时电源共同作用时 I2=6A故仅由故仅由 4V电源单独作用时电源单独作用时R1支路电流支路电流 I2=6-4=10A若仅由若仅由(c)中中6V电源单独作用时电源单独作用时R1支路电流支路电流 I3 =15A故故(c)中电流中电流I3=I1+I3 =4+15=19A小结小结 :1.叠加定理只适用于叠加定理
7、只适用于线性线性电路。电路。2.某独立源单独作用,其余独立源置零某独立源单独作用,其余独立源置零零值电压源零值电压源短路。短路。零值电流源零值电流源开路。开路。3.功率不能叠加功率不能叠加(功率为电源的二次函数功率为电源的二次函数)。4.u,i叠加时要注意各分量的方向。叠加时要注意各分量的方向。5.受受控控源源不不能能单单独独作作用用。某某独独立立源源单单独独作作用用时时,受受控控源源应应始始终保留。终保留。4.2 替代定理替代定理(Superposition Theorem)替代(置换)定理:替代(置换)定理:含含独立源的任意网络中,若已知其中某一单口网络(或某一支路)独立源的任意网络中,若
8、已知其中某一单口网络(或某一支路)的电压和电流分别为的电压和电流分别为u uK K和和i iK K,则可将此单口网络(或支路)用则可将此单口网络(或支路)用u uK K电压源或电压源或i iK K电流源替代。若替代后网络仍有唯一解,则原网络中电流源替代。若替代后网络仍有唯一解,则原网络中其它部分电压电流分配不变。其它部分电压电流分配不变。NMi=iKu=uK+-(a)原网络原网络NuK+-(b)M被被uK电压源替代电压源替代NiK(c)M被被iK电电流源替代流源替代注注:被替代部分被替代部分N与与M中应无耦合关系中应无耦合关系与理想电与理想电流源串联流源串联电流为零电流为零可以断开可以断开与理
9、想电与理想电压源并联压源并联简证简证替代定理替代定理:uK+-NiKuK+-(a)NiKuK+-(b)uK+-NiKuK+-(c)(d)uK+-等电位点等电位点可以短接可以短接NiKuK+-(a)NiK(b)iKNiK(c)iK(d)iK例:例:如图如图(a)电路电路,运用节点法可以求得运用节点法可以求得I1=-0.5A,I2=0.75A,I3=0.75A,U1=15V。运用替代定理将运用替代定理将I3支路用支路用0.75A电流源替代电流源替代如图如图(b),试验证其余各支路电流、电压不变。试验证其余各支路电流、电压不变。-+10V10 I12A20 I2I320 U1+-(a)10V-+10
10、 I12A20 I2I3U1+-(b)替代后替代后0.75A由图由图(b)得:得:(0.1+0.05)U1=(10/10)+2-0.75 (节点方程)节点方程)解:解:得:得:U1=15V故故 I1=(10-U1)/10=(10-15)/10=-0.5A I2=U1/20=0.75AI3=0.75A 故故替代后电压、电流分配不变。替代后电压、电流分配不变。N1N2例:例:求求如图如图(a)电路中电流电路中电流i1、i2(分解法和替代定理)分解法和替代定理)+-+2 4 10 1V0.5A1 2 2Vi1i2图图(a)abi+-+abuN1N2图图(b)解:解:(1)将原电路分解为将原电路分解为
11、N1、N2两个单口网络两个单口网络(2)为了求为了求i,将将N1、N2分别等效如图分别等效如图(b)N1+-2 4 10 1V0.5Ai1图图(c)1/3Aab2 4 1/6Ai1图图(d)(3)为求为求i1,将将N2用用1/3A电流源替代(图电流源替代(图(c)、(d))得得 i1=1/9A (分流)分流)N2-+1 2 2Vi2图图(e)+-8/9Vba(4)为求为求i2,将将N1用用 8/9V 电压源替代(图电压源替代(图(e))得得 i2=8/9 A替代与等效的区别:替代与等效的区别:如如前例中,前例中,N2可用可用2/3V电压源串联电压源串联2/3 电阻来电阻来等效等效它,也可用它,
12、也可用1/3A电流源来电流源来替代替代它。这时电路中其他部分电压电流分布都不变。但替它。这时电路中其他部分电压电流分布都不变。但替代只针对特定的外电路代只针对特定的外电路N1时才时才成立,外电路改变,替代的电流源大成立,外电路改变,替代的电流源大小也改变。而等效则是指对任意外电路都成立。小也改变。而等效则是指对任意外电路都成立。i-+abuN1-+1 2 2VN2abN1iabuN11/3AN2被被等等效效N2被被替替代代例例.若要使若要使试求试求Rx。0.5 0.5+10V3 1 RxIx+UI0.5 注注:替代是特定条件下的一种等效(即只在一点等效):替代是特定条件下的一种等效(即只在一点
13、等效)解:解:用替代:用替代:=+0.5 0.5 1+UI0.5 0.5 0.5 1+UI0.5 0.5 0.5 1+U0.5 U=U+U=(0.1-0.075)I=0.025I工作点工作点替代后唯一解的重要性替代后唯一解的重要性i+-RsUs(a)u+-ui0(b)Us/RsUsIqUqi+-Uq(d)唯一解唯一解u+-(c)解不解不唯一唯一u+-Iqi隧道隧道二极管二极管小结:小结:1.替代定理既适用于线性电路,也适用于非线性电路。替代定理既适用于线性电路,也适用于非线性电路。3.替代后外电路及参数不能改变替代后外电路及参数不能改变(只在一点等效只在一点等效)。2.替代后电路必须有唯一解。
14、替代后电路必须有唯一解。4.3 互易定理互易定理(Reciprocity Theorem)例例:-+4VUs2 6 3 R1R3R2abcdAI2(a)-+4VUs2 6 3 R1R3R2abcdAI1(b)对对(a):对对(b):有有I1=I2 说明说明互易性互易性第一种形式第一种形式:电压源激励,电流响应。电压源激励,电流响应。不含独立源和受控源的线性双口网络,其端口具有互易性。不含独立源和受控源的线性双口网络,其端口具有互易性。令令NR表示具有表示具有互易性互易性的双口网络。的双口网络。互易定理:互易定理:I2NR+us1122(a)22+us11(b)I1NR有有I1=I2第二种形式第
15、二种形式:电流源激励,电压响应。电流源激励,电压响应。有有U1=U2IsNR1122(a)U2+-2211(b)NR+-U1Is第三种形式第三种形式:IsNR1122(a)I22211(b)NR+-U1Us=Is+-有有U1=I2即:当即:当Us数量上等于数量上等于Is时,时,U1数量上等于数量上等于I2练习练习:已知图已知图(a)电路,求图电路,求图(b)中开路电压中开路电压Uab=?1Aabcd(a)Ucd=20mV+-线性纯线性纯电阻无电阻无源网络源网络cdab(b)+-Uab=?2A线性纯线性纯电阻无电阻无源网络源网络答案:答案:Uab=-40mV例:例:2 1 2 4+8V2 Iab
16、cd求电流求电流I。解:解:利用互易定理利用互易定理I1=I 2/(4+2)=2/3AI2=I 2/(1+2)=4/3AI=I1-I2=-2/3A2 1 2 4+8V2 IabcdI2I解毕!解毕!I1(1)互易定理只适用于互易定理只适用于不含独立源不含独立源和和受控源受控源的的线性线性网络网络(2)激励为电压源时,响应为电流激励为电压源时,响应为电流激励为电流源时,响应为电压激励为电流源时,响应为电压电压与电流互易。电压与电流互易。(3)互易前后要注意激励与响应的参考方向。(如何判断?)互易前后要注意激励与响应的参考方向。(如何判断?)(4)含有受控源的网络,互易定理一般不成立。含有受控源的
17、网络,互易定理一般不成立。应用互易定理时应注意:应用互易定理时应注意:(5)互易前后网络内部电压、电流一般会发生改变。互易前后网络内部电压、电流一般会发生改变。例:例:由图由图(a)中条件求图中条件求图(b)中电流中电流I=?(NR为互易双口网络)为互易双口网络)(互易定理、替代定理及叠加定理综合应用)互易定理、替代定理及叠加定理综合应用)2ANR1122(a)5V+-+-10V2211(b)NRI=?2A5 2211(d)NRI=?2A5 2.5V+-2211(c)NR5+-4A2A5V解:解:(a)中,中,NR的的11 端输入电阻端输入电阻R=10/2=5 ,故有故有(c)图成立。图成立。
18、答案:答案:I=2.5/5=0.5A两种错误应用互易定理的例子:两种错误应用互易定理的例子:U1 U2(a)U2NR+Us1122+-22+Us11(b)U1NR+-IsNR1122(a)I2NR1122(b)I1IsI1 I24.4 戴维南定理和诺顿定理戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem)工工程程实实际际中中,常常常常碰碰到到只只需需研研究究某某一一支支路路的的情情况况。这这时时,可可以以将将除除我我们们需需保保留留的的支支路路外外的的其其余余部部分分的的电电路路(通通常常为为二二端端网网络络或或称称单单口口网网络络),等等效效变变换换为为较较简简单单的的
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- 电路 原理 04 若干 定理
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