液压与气压传动 第3章 液压缸.ppt

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1、第三章第三章 液压缸液压缸3.1 3.1 液压马达液压马达 3.2 3.2 液压缸的分类和特点液压缸的分类和特点 3.33.3液压缸的结构液压缸的结构 3.1 3.1 液压马达液压马达n一、液压马达类型一、液压马达类型a）单向定量马达单向定量马达 b）单向变量马达单向变量马达 c）双向变量马达双向变量马达 液压马达的图形符号液压马达的图形符号二、液压马达的工作原理二、液压马达的工作原理 及其应用及其应用n1.1.轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达的工作原理2.叶片液压马达叶片液压马达n叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达

2、的结构特点叶片式液压马达的结构特点n根根据据液液压压马马达达要要双双向向旋旋转转的的要要求求，马马达达的的叶叶片片既既不不前前倾倾也也不不后后倾倾，而而是是径径向向放放置。置。n叶叶片片应应始始终终紧紧贴贴定定子子内内表表面面，以以保保证证正正常常起起动动，因因此此，在在吸吸、压压油油腔腔通通入入叶叶片片根根部部的的通通路路上上应应设设置置单单向向阀阀，使使叶叶片片底底部部能能与与压压力力油油相相通通外外，还还另另设设弹弹簧簧，使使叶片始终处于伸出状态，保证初始叶片始终处于伸出状态，保证初始密密封。封。叶片式液压马达的应用场合叶片式液压马达的应用场合n叶叶片片式式液液压压马马达达的的转转子子惯

3、惯性性小小，动动作作灵灵敏敏，适适用用于于换换向向频频率率较较高高的的场场合合。但但泄泄漏漏量量较较大大，不不宜宜在在低低速速下下工工作作。因因此此，叶叶片片式式液液压压马马达达一一般般用用于于转转速速较较高高、转转矩矩小小、动动作作要要求求灵敏的场合。灵敏的场合。四、液压马达的常见故障及排除四、液压马达的常见故障及排除 3.2液压缸的分类和特点液压缸的分类和特点n一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸n活塞式液压缸分为双杆式和单杆活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种，其固定方式有缸体固定式两种，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种和活塞杆固定两种。第三章第三章液压缸液压缸一、活塞式液压缸一、活塞式液

4、压缸n1.双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸n（1 1）缸体固定式）缸体固定式1.双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸n（1 1）缸体固定式）缸体固定式n缸体固定式当缸的左腔进压力油，缸体固定式当缸的左腔进压力油，右腔回油时，活塞带动工作台向右右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；反之。移动；反之。n工作台的运动范围约等于缸有效行工作台的运动范围约等于缸有效行程的三倍，一般用于小型设备的液程的三倍，一般用于小型设备的液压系统。压系统。1.双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸n（2 2）活塞杆固定式）活塞杆固定式1.双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸n（2 2）活塞杆固定式）活塞杆固定式n液液压压油油经经空空心心活活塞塞杆杆

5、的的中中心心孔孔及及其其活活塞塞处的径向孔进、出液压缸。处的径向孔进、出液压缸。n当当缸缸的的左左腔腔进进油油，右右腔腔回回油油时时，缸缸体体带带动工作台向左移动；反之。动工作台向左移动；反之。n其其工工作作台台运运动动范范围围约约等等于于缸缸有有效效行行程程的的两两倍倍，常常用用于于行行程程长长的的大大、中中型型设设备备的的液压系统。液压系统。双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸图形符号图形符号1.双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸n活塞往返运动时的运动速度活塞往返运动时的运动速度 q输入流量；输入流量；A活塞有效工作面积；活塞有效工作面积；D、d分别为分别为活塞、活塞杆直径；活塞、活塞杆直径；1.双活塞

6、杆液压缸双活塞杆液压缸n活塞往返运动时的液压推力活塞往返运动时的液压推力F2.单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸nn工作台的运动范围约等于缸有效行工作台的运动范围约等于缸有效行程的两倍，故结构简单，应用广泛。程的两倍，故结构简单，应用广泛。2.单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸n（1）当无杆腔进油，有杆腔回油时）当无杆腔进油，有杆腔回油时2.单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸n（2）当有杆腔进油，无杆腔回油时）当有杆腔进油，无杆腔回油时2.单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸n速比速比n=（3）单活塞杆液压缸的差动连接）单活塞杆液压缸的差动连接（3）单活塞杆液压缸的差动连接）单活塞杆液压缸的差动连接n设设差差动动连连接

7、接时时活活塞塞向向右右的的速速度度为为，则则nq1=q+q+q2 2n即即 A1 =q+A2（3）单活塞杆液压缸的差动连接）单活塞杆液压缸的差动连接n液压缸的推力液压缸的推力n式中：式中：A3活塞杆的截面积活塞杆的截面积 单活塞杆液压缸差动连接的应用单活塞杆液压缸差动连接的应用n单杆活塞缸差动连接时，能使运动单杆活塞缸差动连接时，能使运动部件获得较高的速度和较小的部件获得较高的速度和较小的推力。推力。因此，单杆活塞缸还常用在需要实因此，单杆活塞缸还常用在需要实现现“快进（差动连接）快进（差动连接）工进（无工进（无杆腔进压力油）杆腔进压力油）快退（有杆腔进快退（有杆腔进压力油）压力油）”工作循环

8、的组合机床等工作循环的组合机床等设备的液压系统中。设备的液压系统中。（3）单活塞杆液压缸的差动连接）单活塞杆液压缸的差动连接n通常要求通常要求“快进快进”和和“快退快退”的的速度相等，即速度相等，即3=2 或 二、柱塞缸二、柱塞缸由缸体由缸体1 1、柱塞、柱塞2 2、导向套、导向套3 3等零件组成。等零件组成。二、柱塞缸二、柱塞缸n为了使工作台得到双向运动，柱塞缸常为了使工作台得到双向运动，柱塞缸常成对使用成对使用三、摆动缸三、摆动缸n单叶片摆动缸的工作原理图单叶片摆动缸的工作原理图1-叶片 2-输出轴 3-封油隔板 四、组合式液压缸四、组合式液压缸n1增压缸增压缸四、组合式液压缸四、组合式液

9、压缸n2 2伸缩缸伸缩缸双作用伸缩缸图形符号双作用伸缩缸图形符号 单作用伸缩缸图形符号单作用伸缩缸图形符号 第三节第三节 液压缸的结构液压缸的结构n一、液压缸典型结构举例一、液压缸典型结构举例n二、液压缸端部与端盖的连接二、液压缸端部与端盖的连接n三、活塞与活塞杆的连接三、活塞与活塞杆的连接n四、液压缸的密封装置四、液压缸的密封装置n常见的密封方法有间隙密封及密封圈密常见的密封方法有间隙密封及密封圈密封封第三节第三节 液压缸的结构液压缸的结构n五、液压缸的缓冲装置五、液压缸的缓冲装置n环环状状间间隙隙式式、可可变变节节流流式式、可可调调节节流流式式缓冲装置缓冲装置 六、液压缸的排气装置六、液压

10、缸的排气装置n对对于于要要求求不不高高的的液液压压缸缸可可以以不不设设专专门门的的排排气气装装置置，而而将将油油口口布布置置在在缸缸筒筒两两端端的的最高处。最高处。n对对速速度度的的稳稳定定性性要要求求高高的的液液压压缸缸和和大大型型液液压压缸缸，则则需需在在其其最最高高部部位位设设置置排排气气孔孔并并用用管管道道与与排排气气阀阀相相连连排排气气，或或在在其其最最高部位设置排气塞排气高部位设置排气塞排气。第四节第四节液压缸常见故障及排除方法液压缸常见故障及排除方法 本章小结本章小结n液压马达和液压缸是液压传动中的液压马达和液压缸是液压传动中的执行元件。本章着重介绍了液压马执行元件。本章着重介绍了液压马达、双杆活塞式液压缸、单杆活塞达、双杆活塞式液压缸、单杆活塞式液压缸、柱塞缸等缸的工作原理式液压缸、柱塞缸等缸的工作原理和结构特点，对活塞式液压缸的推和结构特点，对活塞式液压缸的推力、速度进行了分析计算，并介绍力、速度进行了分析计算，并介绍了液压缸的安装、调整、维护方法了液压缸的安装、调整、维护方法与常见故障的分析排除。与常见故障的分析排除。