风电控制系统概述.doc

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1、华北电力大学成人教育毕业设计（论文）成人教育毕业设计(论文)论文题目：风电控制系统概述年级.专业.层次： 学生姓名： 学号 函授站： 指导教师姓名： 年 月风电控制系统概述摘要介绍了世界风力发电控制系统的发展历程和我国的研究现状。分析并得出风力发电系统中，控制系统是确保机组安全可靠运行、优化机组效率的关键。详细介绍了控制系统的功能，并给出了控制系统结构图，同时探讨了控制系统发展趋势。风力发电控制技术的研究，对增强我国大型风力发电机组的自主开发能力、提高风力发电机组的国产化率和降低机组成本具有重要意义。关键词：风力发电；控制系统；研究概述II华北电力大学成人教育毕业设计（论文）目录摘要I1绪论4

2、1.1课题背景41.2 风能概述41.3风力发电的研究成果52风力发电系统521控制系统发展历程52.2风力发电控制系统概述62.2.1系统概述62.2.2风力发电机组控制单元（WPCU）72.2.3控制系统功能72.2.4远程监控系统（WPCM）82.3 WPCS风电控制系统功能82.3.1数据采集（DAS）功能82.3.2机组启停、发电控制92.3.3风电控制系统辅助设备逻辑9图3 控制系统结构图112.4控制系统研究动态112.4.1控制器件的选用112.4.2智能控制技术的应用112.4.3其他113 结论12致谢131绪论1.1课题背景煤炭、石油和天然气等化石燃料的蕴藏量是有限的，人

3、类赖以生存、发展的能源总有一天要枯竭，并且不断增长的能源消耗所造成的环境污染和安全问题已经成为社会的主要突出矛盾。无论从人类将来的能源危机，或是眼前的环境污染问题来看，研究开发风力发电技术都具有十分重要的意义，而且，地球上蕴藏的风力资源也十分丰富，具有广阔的开发前景。开发利用风力资源，要用到许多高新技术。其中最关键的是电力电子技术以及控制技术。将最新的电力电子技术、控制技术应用于风力发电系统中，提高风力发电的效率和电力变换质量、降低风电的成本，使得清洁可再生能源逐步替代传统的化石燃料，以改善人类生存的环境，提高人们的生活水平，具有重大的经济效益和社会价值。风电控制系统包括现场风力发电机组控制单

4、元、高速环型冗余光纤以太网、远程上位机操作员站等部分。现场风力发电机组控制单元是每台风机控制的核心，实现机组的参数监视、自动发电控制和设备保护等功能；每台风力发电机组配有就地HMI人机接口以实现就地操作、调试和维护机组；高速环型冗余光纤以太网是系统的数据高速公路，将机组的实时数据送至上位机界面；上位机操作员站是风电厂的运行监视核心，并具备完善的机组状态监视、参数报警，实时/历史数据的记录显示等功能，操作员在控制室内实现对风场所有机组的运行监视及操作。1.2 风能概述在风能利用方面，可以追溯到很远久的时代。在我国的记载当中，我国在古代时期就已经能够利用风能从事生产、生活、交通等方面的活动，例如帆

5、船的利用、用风能抽水、晒盐等等。风能产生的根源来自于太阳能，因此，风能是一种地球上很常见的自然现象，风能利用后无任何的有害物质产生，是一种理想的资源。在上世纪 70 年代，全球经历过一段艰难的岁月，那时的化石能源，具体来说是石油发生了危机，这就催生了世界范围内对替代能源的挖掘，最终风能成为理想的替代能源之一。自那以后，风力发电出现了大繁荣的景象，装机容量不断飙升，虽然中间出现过一些衰落，但是总体走势是装机增加。 我国风能基地主要分布在三北地区，即西北、东北、华北，除了三北，在东南沿海地区风资源也是很丰富的，目前全国范围均出现了恶劣的雾霾天气，严重影响了人类的健康，所以风力发电又成为了环境治理的

6、最佳方案之一。 我国风力发电的发展是从上个世纪 70 年代开始的，从小功率机组开始，首先研制的为几百瓦的机组，主要用于电网难以覆盖的偏远地区，给当地人带来了电能。经过小型机组的制造，又向千瓦级风机迈进，成功研制出了 600W、850W、850W、1500W、以及 2000W 的机组，实现了技术层面的快速成熟4。进入 21 实际以后，我国风电取得了爆发性的发展，在“十二五”期间，我国的风力发电的装机容量平均增速保持在 34.6%，2016 年的同比增速达到 13.7%，使我国成为世界第一的风电装机容量大国。 如今，风能的利用相对成熟，风力发电也成为目前不可或缺的一种发电形式。目前，风力发电机组还

7、在不断完善当中，发电效率以及装机容量近一步加大，风力发电对化石能源的替代作用越来越明显，相信风电必能成为未来最主要的替代能源。 仅 2016 年我国的新增风电装机容量就达到了 1789 万千瓦，其中三北地区的新装机容量为 1079 万千瓦，其比例占 2016 年新装机的 60.3%。在 2016 年年底，分布在三北地区的风电机组装机容量占到全国风电总装机的 77.2%。另有统计显示，2016 年的风力发电所发出的电能为 2410 亿千瓦时，占我国总体发电量的 4%，其中，三北地区的发电量为 1782 亿千瓦时，占到了总体发电量的 74%。2016 年的新增发电量为 554 亿千瓦时，以上数据显

8、示了我国风力发电的一些显著成果，但是还存在各种已知的问题，例如大范围的弃风问题也是存在的，不过在提出能源互联网和大力发展储能技术的大背景下，风电的应用前景是很光明的，尤其我国目前的风电制造能力与技术水平不断提升，风电已经形成比较具有实力的产业链。2017 年，中国风力发电量达 305.7 太瓦时，相比 2016 年的发电量增长超过26%，在全国能源结构中的占比达到的 4.75%。就年度装机容量而言，中国保持了风力发电的领导地位。与全球相比较，中国的风能储备极为巨大，合理利用与消纳风能是我国能源可持续发展的重中之重。1.3风力发电的研究成果 环境恶化问题越来越多的受到各国的重点关注，因此风电技术

9、也已经成熟，使其成为了最能够大规模开发的一种能源替代方式。在过去的一段时间里，虽然风电的发展有过倒退，但是风电的总体趋势是快速增长的。从全球范围来看，自从 2005 年开始到现在，风电在新增的装机方面，一直保持在 27.3%的平均水平。纵观世界的风能利用情况，可以看出，全球存在 100 个左右的国家在开发风能。风力发电的发展速度飞快，将会成为发展最快的化石能源替代者。在我国开始扶持新能源发电以后，风电的发展速度迎来了新一轮的爆发，使其发展速度更加快速。到 2009 年年底的时候，我国已经有 2500 多万千瓦的风电装机了，这个时候的增长率已经是第三年超过 100%形成了风电发展的高峰期，在 2

10、010 年的时候，当年的新增风电装机 18927.99 兆瓦，截止到此年，我国现存的风电装机已经达到了 44733.29 兆瓦，此两项数据均成为了全球的第一位领跑者。 虽然我国很早就进行了风力发电的研究，但是风电的大力发展却是在近期才开始的，所以说各方面技术与国外相比还存在着一定的差距。在风电场建设方面，其设计规程也不如其他形式电厂丰富。对于电气设计来说，现有标准对风电场建设也能够起到规范性的作用，但是风电场的电气设计又具有其独有的特性，所以又不可完全照搬现有电气设计标准。由于这种现象的存在，在对风电场进行设计时完全没有任何的参考标准和实际案例的指导，这就导致了风电场设计大多按照传统的方法进行

11、，然而传统方法却不是最能够发挥风电场发电效率的方法。我国的风电大发展正是处在这种背景之下。为了应对快速增长的风电场设计相关工作，很多设计院都单独成立了针对风电场的新能源部专门进行此部分能容的设计。但是新部门里也均是一些长期从事火电厂设计的设计员工，对风电场的设计知之甚少，在缺乏标准规范的情形之下，导致了风电场的电气设计毫无章法，对设备的利用率不高、风电场的发电效率低、现场设备冗余等一系列问题。 风电场的接线型式总共有五种样式。在所有这些连接方法之中，只有一种是比较普遍的连接方法，就是链式，这种方法具有很多的好处，例如经济性好和结构简洁，主要思路就是用一条电缆将所有的风电机组串在一起。这种方式也

12、存在问题，就是风机数量与地理位置的影响较大，不利于电缆的敷设。若要追求高可靠度，就需要做成环形设计，但是环形设计需要的电缆长度更高。 环形结构也分为好多种形式，分为单边环形结构、双边环形结构和复合环形结构，单边环形结构是将每个链的尾部用电缆接回汇流母线；双边环形结构就是把链当中的尾部相连风机进行互连；复合环形结构是一种把两种接线型式各取优点进行改进的一种结构。 风电场内的高压母线接线中，一般有两种可供选择，即架空线和电缆。因为风电场具有其固有的特性，例如风能的不确定性导致的风电利用小时数低，风电场的线路检修不会对发电量造成大的影响等，还有就是考虑建设时的成本以及工程的建设难易程度，通常将接线方

13、式确定为架空线的方式。不过目前国家的规定以及现状情况可以见，电缆敷设的方式越来越成为主流的接线形式。在风电机组的分组问题上，多根据现场的实际情况，遵循便捷以及工程易实施的原则。分组中一定要保证每个母线中所连接的风电机组数量是基本一致的，这样才能使各线路的能量输出比较均衡，避免线路中的冲击。风电机组的分组是一个很重要的课题，合理的分组方式能够减少风电场建设投资和优化接线方案。 风电场的无功补偿应用在场内的 35kV 母线上，补偿的方案可以分成两种。在具体的施工上，还是以固定投切电容器组的方式为主流。 2风力发电系统在风力发电系统中需要解决的基本矛盾是如何在风速变化的情况下，获得较稳定的电压输出，

14、以及如何解决无风时的用电问题。既要考虑到风能的特点，又要考虑到用户的需要，达到实用、可靠、经济的运行效果，关键环节之一就是要有一个稳定、可靠、功能齐全的控制系统。21控制系统发展历程风力发电控制系统的基本目标分为3个层次：保证可靠运行；获取最大能量；提供良好的电力质量。因此，为了达到这一控制目标，风力发电系统的控制技术从定桨距发展到变桨距又发展到近年来采用的变速控制技术。20世纪80年代中期开始进入风力发电市场的定浆距风力发电机组，主要解决了风力发电机组的并网问题和运行的安全性与可靠性问题，采用了软并网技术、空气动力刹车技术、偏航与自动解缆技术，这些都是并网运行的风力发电机组需要解决的最基本问

15、题。20世纪90年代后，风力发电机组的可靠性已不是问题，变距风力发电机组开始进入风力发电市场。此种机组起动时可对转速进行控制，并网后可对功率进行控制，使风力机的起动性能和功率输出特性都有显著改善。由于变距风力发电机组在额定风速以下运行时的效果仍不理想，到了20世纪90年代中期，基于变距技术的各种变速风力发电机组开始进入风电市场。变速与定速风力发电机组控制系统的根本区别在于，变速风力发电机组是把风速信号作为控制系统的输入变量来进行转速和功率控制的。变速风力发电机组的主要特点是：低于额定风速时，能跟踪最佳功率曲线，使风力发电机组具有最高的风能转换效率；高于额定风速时，增加了传动系统的柔性，使功率输

16、出更加稳定，特别是解决了高次谐波与功率因素等问题后，达到了高效率、高质量地向电网提供电力的目的。风力发电机组的控制技术从机组的定桨距恒速运行发展到基于变距技术的变速运行，已经基本实现了风力发电机组从能够向电网提供电力到理想地向电网提供电力的最终目标。2.2风力发电控制系统概述2.2.1系统概述风力发电场具有机组布置范围广阔，设备运行的自然环境恶劣等特点，WPCS风电控制系统专为大型风力发电机组而设计，产品集成了当代最先进的电力电子、微电子、网络和软件技术，系统的网络结构如下：WPCS风电控制系统包括现场风力发电机组控制单元、高速环型冗余光纤以太网、远程上位机操作员站等部分。2.2.2风力发电机

17、组控制单元（WPCU） 风力发电机组控制单元（WPCU）是每台风机的控制核心，分散布置在机组的塔筒和机舱内。由于风电机组现场运行环境恶劣，对控制系统的可靠性要求非常高，而WPCS风电控制系统是专门针对大型风电场的运行需求而设计，具有极高的环境适应性和抗电磁干扰等特点，其系统结构如下：图2控制系统结构WPCS风电控制系统的现场控制站包括：塔座主控制器机架、机舱控制站机架、变桨距系统、变流器系统、现场触摸屏站、以太网交换机、现场总线通讯网络、UPS电源、紧急停机后备系统等。 2.2.3控制系统功能风力发电机组控制系统的作用是对整个风力发电机组实施正常操作、调节和保护。启动控制当风速检测系统在一段持

18、续时间内测得风速平均值达到切入风速，并且系统自检无故障时，控制系统发出释放制动器命令，机组由待风状态进入低风速起动；并脱网控制当风力发电机转速达到同步转速时，执行并网操作。为了减小对电网的冲击，通常采用晶闸管软切入并网。软切入时，限制发电机并网电流并监视三相电流的平衡度，如果不平衡度超出限制则需停机。除此之外，软切入装置还可以使风力发电机在低风速下起动。当风速低于切入风速时，应控制已并网的发电机脱离电网，并在风速低于4 n讥时进行机械制动；偏航与解缆偏航控制即根据风向自动跟风。由于连续跟踪风向可能造成电缆缠绕，因此控制系统还具有解缆功能：限速及刹车当转速超越上限发生飞车时，发电机自动脱离电网，

19、桨叶打开实行软刹车，液压制动系统动作，抱闸刹车，使桨叶停止转动，调向系统将机舱整体偏转90。侧风，对整个塔架实施保护。另外，控制系统还应具有以下功能：根据功率以及风速自动进行转速和功率控制；根据功率因数自动投入(或切出)相应的补偿电容；机组运行过程中，对电网、风况和机组运行状况进行检测和记录，对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，而且还能根据记录的数据生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能指标；对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信功能。控制系统流程如图2所示。运行过程中，控制系统需要监测的主要参数包括以下几个方面：电力参数电网三相电压、发电机输出的三相电流、电网频率及

20、发电机功率因数等；风力参数风速、风向；机组状态参数转速(发电机、风轮)、温度(发电机、控制器、轴承、增速器油温等)、电缆扭图2控制系统流程图转、机械刹车状况、机舱振动、油位(润滑油位、液压系统油位)；反馈信号回收叶间扰流器、松开机械刹车、松开偏航制动器、发电机脱网及脱网后的转速降落信号。2.2.4远程监控系统（WPCM） 所有风电机组通过光纤以太网连接至主控室的上位机操作员站，实现整个风场的远程监控，上位机监控软件具有如下功能: 系统具有友好的控制界面。 系统显示各台机组的运行数据，如每台机组的瞬时发电功率、累计发电量、发电小时数、风轮及电机的转速和风速、风向等，将下位机的这些数据调入上位机，

21、在显示器上显示出来，必要时还可以用曲线或图表的形式直观地显示出来。 系统显示各风电机组的运行状态，如开机、停车、调向、手/自动控制以及大/小发电机工作等情况，通过各风电机组的状态了解整个风电场的运行情况。 系统能够及时显示各机组运行过程中发生的故障。 系统能够对风电机组实现集中控制。值班员在集中控制室内，只需对标明某种功能的相应键进行操作，就能对下位机进行改变设置状态和对其实施控制。 系统管理。监控软件具有运行数据的定时打印和人工即时打印以及故障自动记录的功能，以便随时查看风电场运行状况的历史记录情况。2.3 WPCS风电控制系统功能 WPCS风电控制系统具有以下基本功能： 2.3.1数据采集

22、（DAS）功能 机组运行过程中进行监测的相关参数包括： （1）电网参数，包括电网三相电压、三相电流、电网频率、功率因数等。电压故障检测：电网电压闪变、过电压、低电压、电压跌落、相序故障、三相不对称等。 （2）气象参数，包括风速、风向、环境温度等。 （3）机组状态参数检测，包括：风轮转速、发电机转速、发电机线圈温度、发电机前后轴承温度、齿轮箱油温度、齿轮箱前后轴承温度、液压系统油温、油压、油位、机舱振动、电缆扭转、机舱温度等。 2.3.2机组启停、发电控制 （1）主控系统检测电网参数、气象参数、机组运行参数，当条件满足时，启动偏航系统执行自动解缆、对风控制，释放机组的刹车盘，调节桨距角度，风车开

23、始自由转动，进入待机状态。 （2）当外部气象系统监测的风速大于某一定值时，主控系统启动变流器系统开始进行转子励磁，待发电机定子输出电能与电网同频、同相、同幅时，合闸出口断路器实现并网发电。 （3）风力机组功率、转速调节 根据风力机特性，当机组处于最佳叶尖速比运行时，风机机组将捕获得最大的能量，虽理论上机组转速可在任意转速下运行，但受实际机组转速限制、系统功率限制，不得不将该阶段分为以下几个运行区域：即变速运行区域、恒速运行区域和恒功率运行区。额定功率内的运行状态包括：变速运行区（最佳的）和恒速运行区。 当风机并网后，转速小于极限转速、功率低于额定功率时，根据当前实际风速，调节风轮的转速，使机组

24、工作在捕获最大风能的状态。 2.3.3风电控制系统辅助设备逻辑 （1）发电机系统 监控发电机运行参数，通过3台冷却风扇和4台电加热器，控制发电机线圈温度、轴承温度、滑环室温度在适当的范围内，相关逻辑如下： 当发电机温度升高至某设定值后，起动冷却风扇，当温度降低到某设定值时，停止风扇运行；当发电机温度过高或过低并超限后，发出报警信号，并执行安全停机程序。 当温度越低至某设定值后，起动电加热器，温度升高至某设定值后时，停止加热器运行；同时电加热器也用于控制发电机的温度端差在合理的范围内。 （2）液压系统 机组的液压系统用于偏航系统刹车、机械刹车盘驱动。机组正常时，需维持额定压力区间运行。液压泵控制

25、液压系统压力，当压力下降至设定值后，启动油泵运行，当压力升高至某设定值后，停泵。 （3）气象系统 气象系统为智能气象测量仪器，通过RS485口和控制器进行通讯，将机舱外的气象参数采集至控制系统。根据环境温度控制气象测量系统的加热器以防止结冰。闪光障碍灯控制，每个叶片的末端安装闪光障碍灯，在夜晚点亮。机舱风扇控制机舱内环境温度。 （4）电动变桨距系统 变桨距系统包括每个叶片上的电机、驱动器、以及主控制PLC等部件，该PLC通过CAN总线和机组的主控系统通讯，是风电控制系统中桨距调节控制单元，变桨距系统有后备DO顺桨控制接口。 （5）增速齿轮箱系统 齿轮箱系统用于将风轮转速增速至双馈发电机的正常转

26、速运行范围内，需监视和控制齿轮油泵、齿轮油冷却器、加热器、润滑油泵等等。 当齿轮油压力低于设定值时，起动齿轮油泵；当压力高于设定值时，停止齿轮油泵。当压力越限后，发出警报，并执行停机程序。 齿轮油冷却器/加热器控制齿轮油温度：当温度低于设定值时，起动加热器，当温度高于设定值时停止加热器；当温度高于某设定值时，起动齿轮油冷却器，当温度降低到设定值时停止齿轮油冷却器。 润滑油泵控制，当润滑油压低于设定值时，起动润滑油泵，当油压高于某设定值时，停止润滑油泵。 （6）偏航系统控制 根据当前的机舱角度和测量的低频平均风向信号值，以及机组当前的运行状态、负荷信号，调节CW（顺时针）和CCW（逆时针）电机，

27、实现自动对风、电缆解缆控制。自动对风：当机组处于运行状态或待机状态时，根据机舱角度和测量风向的偏差值调节CW、CCW电机，实现自动对风。（以设定的偏航转速进行偏航，同时需要对偏航电机的运行状态进行检测）自动解缆控制：当机组处于暂停状态时，如机舱向某个方向扭转大于720度时，启动自动解缆程序，或者机组在运行状态时，如果扭转大于1024度时，实现解缆程序。 （7）大功率变流器通讯 主控制器通过CANOPEN通讯总线和变流器通讯，变流器实现并网/脱网控制、发电机转速调节、有功功率控制、无功功率控制：并网和脱网：变流器系统根据主控的指令，通过对发电机转子励磁，将发电机定子输出电能控制至同频、同相、同幅

28、，再驱动定子出口接触器合闸，实现并网；当机组的发电功率小于某值持续几秒后或风机或电网出现运行故障时，变流器驱动发电机定子出口接触器分闸，实现机组的脱网。 发电机转速调节：机组并网后在额定负荷以下阶段运行时，通过控制发电机转速实现机组在最佳曲线运行，通过将风轮机当做风速仪测量实时转距值，调节机组至最佳状态运行。 功率控制：当机组进入恒定功率区后，通过和变频器的通讯指令，维持机组输出而定的功率。 无功功率控制：通过和变频器的通讯指令，实现无功功率控制或功率因数的调节。 （8）安全链回路 安全链回路独立于主控系统，并行执行紧急停机逻辑，所有相关的驱动回路有后备电池供电，保证系统在紧急状态可靠执行。

29、目前绝大多数风力发电机组的控制系统都选用集散型或分布式(DCS)工业控制计算机。有各种功能的专用模块可供选择，可以方便地实现就地控制，许多控制模块可直接布置在控制对象的工作点，就地采集信号进行处理；同时Dcs现场适应性强，便于控制程序现场调试及在机组运行时可随时修改控制参数。风力发电机组DCS控制系统的结构如图3所示。图3 控制系统结构图2.4控制系统研究动态由于控制技术的发展，许多先进技术被应用于风力发电系统中。2.4.1控制器件的选用目前发电机组的运行通常由单片机或可编程逻辑控制器件等进行控制。MCS80C32、8XCl96Mc等各种单片机用于控制风力发电机的运行，实现了自动跟风、并脱电网

30、控制，甚至是通信功能等。c60P等各型PLC也作为主控单元被用于风力发电控制系统中，适应了集群控制和单机无人值守的应用要求。2.4.2智能控制技术的应用近年来，随着智能控制技术的日渐完善和发展，许多人也将其应用于风力发电控制系统中。将神经网络控制方法用于风力发电系统的控制过程，以克服微机控制过程中存在的系统模型的非线性和复杂性，使系统达到最优控制效果。由模糊理论得出最优蓄电池电压，通过控制作为发电机负荷的蓄电池电压来控制发电机出力，从而有效地把风能转换为电能。应用遗传算法和模糊理论设计风力发电机变桨距控制器，利用遗传算法简单高效的寻优特点对模糊控制器的结构和参数进行优化设计。2.4.3目前我厂

31、技术状态及对策目前我国已拥有发电机技术，变流系统正在研发中，已在2010年初完成，其它技术尚处于空白之中，为快速进入市场考虑，应采取两条腿走路的方案，即自主研发和技术引进。目前拥有此项技术的国内厂家有南京科远自动化集团股份有限公司等厂家，北京景新也拥有此项技术，并在1MW机组上试运行。自主研发方面，鉴于风电控制系统的复杂性，需与有实力的高校发合，研发中需设立多个分项目，因为该项目包含计算机硬件、电力电子、软件、通迅等项技术，按功能也是分散在风电机组各处。2.4.3其他新型电机一无刷双馈电机亦被应用于风力发电中。变速恒频无刷双馈电机风力发电系统功率控带策略已有人进行研究。另外，并网型风力发电机组

32、可以通过并脱电网进行持续正常供电。但对于无电网地区的独立电场，由于风能的不稳定性，要实现持续正常供电通常需与别的能源进行复合发电。例如风能、太阳能联合发电系统，风力、柴油、蓄电池组混合发电系统等，随之便产生了一系列对复合发电系统控制方案的研究。3 结论风电作为绿色可再生能源近年来受到了国家产业政策的大力扶持，科远成立风电事业部从事风电控制系统的研究也正是在这个大背景下提出。我国目前在风力发电机、变速齿轮箱以及叶片等制造技术方面取得长足进步，但是包括变速恒频控制系统、变桨系统、主控系统、接入系统以及风电场综合监控系统等在内的控制系统关键技术与国外还存在较大的差距，目前几乎全部从国外引进，而且国外

33、厂商对某些关键技术还进行封锁。因此从打破国外技术垄断，保证国家电力安全和分享巨大的风电市场角度考虑，WPCS风电控制系统的研制成功将具有极大的现实意义。控制技术是风力发电的最关键技术之一，是风力发电机组运行的“大脑”，是使整个机组实现正常安全运行及实现最佳运行的可靠保证。控制技术的研究对增强我国大型风力发电机组的自主开发能力，提高风力发电机组的国产化率和降低机组成本具有重要意义。由于对风力发电及其控制技术的日益重视，控制技术的研究也取得了较大进展。但相对于国外，我们还存在很大差距，还有一些领域很少涉足。譬如对系统中储能设备的控制只限于简单的监视和自动充电调整，完全没有自动维护功能。蓄电池组的运

34、行和维护水平成为风力发电推广应用的瓶颈。致谢本次论文的撰写是在许多人的支持与鼓励之中完成的，我要感谢他们，他们中有给予我指导、提供修改意见并监督督促我的刘老师，刘老师为我的课题付出了大量心血，在选题、立项、实验与写作过程中为我提供了极有价值的建议与软硬件条件，感谢刘老师引领我走进了科研这另一番天地，我佩服您的博学、您的严谨、您的低调不张扬，希望您身体健康、工作顺利。走在校园宁静的小路上，总感觉一周的工作压力顿时减轻了，走在这里，我看到了年轻时的梦想与激情，感受到了浓郁的学术氛围，这里时长点燃起我的斗志，让我将工作中的实践经验运用到科研工作当中来，让我沉下心来仔细钻研每一份工程背后的学术理论，让

35、我开始理论与实践相结合，从而加强对工程实践的理解，进而更好地指导工作。我感谢华北电力大学带给我的每一份感动，我爱这里的一草一木，爱这里每天凌晨一点还亮着灯光的实验室，爱这里的科研氛围，爱这里辛勤工作的学者们。我在这里完成了我的毕业论文设计与小论文的撰写，我感谢这里的一切，也感谢在这里为了科研与梦想而奋斗的自己。 参考文献1 叶杭治风力发电机组的控制技术M】北京：机械工业出版社，20022 孙同景200kW风力发电机控制系统研究J太阳能学报，1998，19(1)：48533 代洪涛，邹秋潼，林成武变速恒频双馈风力发电机控制系统研究J沈阳工业大学学报，2003，25(6)：4794814 姚兴佳，

36、曾小明基于神经网络的风力发电控制系统叨控制与决策，1997，7：4824865 谢田带蓄电池的风力发电机组的模糊控制【J新能源，1998，20(10)：22266 王松，姚兴佳遗传算法在变桨距风力发电控制系统中的应用J】新能源，2000，22(12)：48517 黄守道，王毅，王耀南，等无刷双馈电机风力发电控制系统与仿真研究J】湖南大学学报。2004，31(1)：37408 倪受元，许洪华，孙晓30千瓦风光互补联合发电系统J】新能源，1996，18：l一10，129 许洪华，倪受元独立运行风电机组的最佳叶尖速比控制J太阳能学报，1998，19(1)：303510 谭天江，张春喜风力发电机恒压恒

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